一种刺针可快换的手持式针刺采胶机

1.本实用新型涉及一种采胶机，特别涉及一种刺针可快换的手持式针刺采胶机。


背景技术：

2.天然橡胶是四大工业原料之一，是我国重要战略物资，近些年来，由于受国际天然橡胶的价格持续低迷影响，以及人力成本不断攀升，导致植胶企业亏损经营，弃管弃割现象严重。而目前通用的传统刀割方式，技术要求高，劳动强度大，且易伤及胶树，导致胶工短缺，用工荒现象，因而产业迫切需要实现机械化。针刺采胶是天然橡胶收获的一种新方法，是一种微型的内切采胶技术，以刺断、挤破乳管和薄壁细胞并深达木质部为方法，通过刺激剂(电石、乙烯利、乙烯气体)的作用下，在橡胶树的局部范围内人为诱导强烈的愈伤反应，扩大排胶影响面，用细针刺破乳管后可延缓伤口的凝固，增加排胶时间，从而获得较为理想产量的采胶效果。相比传统割胶方式，它省工高效且可降低收获技术难度，更易于应用推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种刺针可快换的手持式针刺采胶机，解决了传统割胶方式对胶树造成的创伤，及操作技术要求高，胶工劳动强度大的问题，且对其刺针的更换更为快捷方便。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种刺针可快换的手持式针刺采胶机，包括减速电机、传动机构、发射组、刺针、限深机构和机壳，所述机壳的底部和手柄固定连接，所述机壳的内部设有减速电机、传动机构和发射组，所述机壳的前端设有可拆卸的限深机构，所述限深机构内设有刺针夹头和刺针，刺针夹头和刺针为可拆卸连接，所述减速电机通过传动机构带动发射组动作，发射组通过将势能转化为动能，从而使刺针模组推动刺针发射出去，所述发射组，包括直杆导轨、弹簧、滑座和导轨固定座，所述导轨固定座固定于机壳内部，导轨固定座上平行设有两支直杆导轨，直杆导轨上均套设有弹簧和直线轴承，弹簧的一端与导轨固定座连接，另一端与直线轴承可活动性连接，弹簧可带动直线轴承在直杆导轨上往返滑动，所述滑座可滑动性设在直杆导轨上，滑座与直线轴承之间设有缓冲垫，所述滑座连接有传动机构。
6.进一步地，传动机构包括齿条和扇形齿轮，齿条固设在滑座的一侧，齿条与扇形齿轮相啮合，减速电机通过电机固定板设在机壳内，减速电机通过转动轴与扇形齿轮连接，扇形齿轮一侧设有微动开关。
7.进一步地，所述滑座的前端与刺针模组相抵接。
8.进一步地，所述刺针模组，包括发射座、刺针夹头和刺针，所述发射座与滑座相抵接，发射座可滑动性设在滑杆上，所述滑杆设在两支直杆导轨之间的导轨固定座上，所述发射座通过连接轴与刺针夹头连接，刺针夹头与刺针卡接或螺纹连接。
9.进一步地，所述限深机构与机壳为螺纹连接或螺丝连接。
10.进一步地，所述机壳上分别设有电源开关和启动开关。
11.进一步地，所述手柄内设有电池，电池通过电源开关、启动开关、微动开关与减速电机电性连接，所述微动开关通过线路闭合和断开控制减速电机的开关机状态。
12.进一步地，所述微动开关通过拨杆触动扇形齿轮上设置的小圆柱，控制微动开关的线路通断。
13.本实用新型的优点是：本实用新型解决了传统割胶方式对胶树造成的创伤，及操作技术要求高，胶工劳动强度大的问题，且对其刺针的更换更为快捷方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的传动机构俯视示意图；
15.图2为本实用新型的爆炸图；
16.图3为本实用新型的传动机构侧视示意图；
17.图4为本实用新型的整体结构图。
18.图中：1.机壳；2.导轨固定座；3.弹簧；4.直杆导轨；5.直线轴承；6.滑座；7.齿条；8.发射座；9.连接轴；10.刺针夹头；11.刺针； 12.限深机构；13.缓冲垫；14.电源开关；15.启动开关；16.电池； 17.扇形齿轮；18.微动开关；19.电机固定板；20.减速电机；21.传动机构；22.发射组；23.刺针模组、24拨杆、25小圆柱。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
20.如图1-4所示，一种刺针可快换的手持式针刺采胶机，包括减速电机20、传动机构21、发射组22、刺针11、限深机构12和机壳1，所述机壳1的底部和手柄固定连接，所述机壳1的内部设有减速电机 20、传动机构21和发射组22，所述机壳1的前端设有可拆卸的限深机构12，所述限深机构12内设有刺针夹头10和刺针11，刺针夹头 10和刺针11为可拆卸连接，所述减速电机20通过传动机构21带动发射组22动作，发射组22通过将势能转化为动能，从而使刺针模组23推动刺针11发射出去，所述发射组22，包括直杆导轨4、弹簧3、滑座6和导轨固定座2，所导轨固定座2固定于机壳1内部，导轨固定座2上平行设有两支直杆导轨4，直杆导轨4上均套设有弹簧3和直线轴承5，弹簧3的一端与导轨固定座2连接，另一端与直线轴承 5可活动性连接，弹簧3可带动直线轴承5在直杆导轨4上往返滑动，所述滑座6可滑动性设在直杆导轨4上，滑座6与直线轴承5之间设有缓冲垫13，所述滑座6连接有传动机构21，传动机构包括齿条7 和扇形齿轮17，齿条7固设在滑座6的一侧，齿条7与扇形齿轮17 相啮合，所述减速电机20通过电机固定板19设在机壳1内，减速电机20通过转动轴与扇形齿轮17连接，扇形齿轮17一侧设有微动开关18。
21.所述微动开关18通过拨杆24触动扇形齿轮17上设置的小圆柱 25，控制微动开关18的线路通断。
22.所述滑座6的前端与刺针模组23相抵接。
23.所述刺针模组23，包括发射座8、刺针夹头10和刺针11，所述发射座8与滑座6相抵接，发射座8可滑动性设在滑杆上，所述滑杆设在两支直杆导轨4之间的导轨固定座2上，所述发射座8通过连接轴9与刺针夹头10连接，刺针夹头10与刺针11卡接或螺纹连接。
24.所述限深机构12与机壳1为螺纹连接或螺丝连接。
25.所述机壳1上分别设有电源开关14和启动开关15。
26.所述手柄内设有电池16，电池16通过电源开关14、启动开关 15、微动开关18与减速电机20电性连接，所述微动开关18通过线路闭合和断开控制减速电机20的开关机状态，所述微动开关18通过减速电机20可控制扇形齿轮17的启停位置精确，从面保证实现一次一针的采胶工作要求。
27.所述限深机构12可调节刺针11刺出的长度，从而实现刺针11 刺入树皮深度的可控性。
28.采用所述的两支直杆导轨4为双杆式直线导轨导向机构使传动更平稳，传动机构21布置于两个直杆导轨4中间，使直杆导轨4 的受力更平衡，延长使用寿命，为适应不同胶树不同农艺对刺针11 的不同要求，将刺针11设置为快换式，刺针11与刺针夹头10为卡接或螺纹连接，仅需拆下限深机构12后，即可露出刺针11及刺针夹头10，便可以快速进行拆装更换针头，省时省工，使设备适用性更广。
29.所述电源开关14的设置，可提高设备安全性及耐用性，可在未使用时断电，或在出现异常故障时可用紧急开关断电，保护减速电机 20，防止短路烧坏等风险。
30.工作原理：本实用新型在使用时，通过减速电机20带动扇形齿轮17，扇形齿轮17带动齿条7，使弹簧3往后方压缩形成势能，当弹簧3压缩至最大位移时，扇形齿轮17的齿与齿条7的齿脱离，啮合传动力撤销，齿条7瞬间被弹簧3存储的势能转化为动能发射出去，齿条7通过发射座8推动刺针夹头10及刺针11的发射，从而实现刺针11以一定深度直刺入树皮中，使胶乳从胶树的针口流出，从而获得胶乳的操作，同时通过扇形齿轮17上设有微动开关18对线路的闭合与断开控制，完成一次一针的采胶作业。
31.微动开关18的具体运作方式如下：依次按下电源开关14、点动启动开关15，减速电机20开始带动扇形齿轮17转动，通过装在扇形齿轮17上的小圆柱25离开微动开关18的拨杆24，进入初始位状态，当微动开关18的拨杆24被小圆柱25压住时为断开状态，直至扇形齿轮17带动小圆柱25转动脱离拨杆24后，微动开关18为闭合状态，减速电机20转一圈，小圆柱25重新压住微动开关18的拨杆 24，使减速电机20的线路再次断开，使减速电机20停止转动。从而完成一次一针的采胶作业。
32.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行修改、等同替换和变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，因此，也均应包含在本实用新型的保护范围之内。