一种智能扫地机器人的组件的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人的组件相关技术领域，具体为一种智能扫地机器人的组件。


背景技术：

2.随着现在公共环境卫生要求越来越严格，传统的人力清扫，劳动强度大，而且清扫不够干净，使得卫生标准不够达标，人工成本大，近几年来，智能型机器人进入市场，并在不同的领域发挥着重要的作用，其中智能扫地机器人就是其中之一，在机场和小区中会使用无人驾驶机器人来进行清扫，使得人工成本大大下降，并且清扫更加干净方便快速，智能扫地机器人包括有外盖，驱动机构，底盘，清扫刷等众多组件组成，清扫刷是扫地机器人上不可缺少的重要组件之一。
3.目前使用的智能扫地机器人的清扫刷组件在使用过程中，不能够对清扫刷的清扫面积进行调节扩大，容易出现清扫遗漏的情况发生，另外，不能够对清扫刷之间的距离进行调节，导致出现清扫死角。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人的组件，以解决上述背景技术中提出的目前使用的智能扫地机器人的清扫刷组件在使用过程中，不能够对清扫刷的清扫面积进行调节扩大，容易出现清扫遗漏的情况发生，另外，不能够对清扫刷之间的距离进行调节，导致出现清扫死角的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人的组件，包括底座安装架，所述底座安装架的表面开设有滑槽，且滑槽的内部两端均安置有安装座，所述安装座的内部活动安装有驱动转轴，且安装座的内侧连接有伸缩杆，所述底座安装件的前侧设置有液压顶杆，且液压顶杆的底部固定有柱脚，所述安装座的下方套接有设置有集尘盒，且集尘盒的一侧连接有吸尘管，所述集尘盒的下方安装有安装盘，且安装盘的底部表面设置有刷毛，所述刷毛的内侧安装有副盘，所述副盘的底部表面连接有连接架，且连接架的一端两侧固定有卡座，所述卡座与安装盘之间相互连接，所述副盘的表面边缘内部嵌合安装有集水管。
6.优选的，所述副盘的表面包括有防护挡板、刷条和吸水棉条布，且防护挡板的内侧设置有刷条，所述刷条的内侧连接有吸水棉条布。
7.优选的，所述刷条和吸水棉条布的分布方向呈放射型，且刷条与吸水棉条布之间相互交错设置。
8.优选的，所述卡座的内部设置有贯穿轴、齿轮和电机，且贯穿轴的内侧嵌合安装有齿轮，所述齿轮的中轴线上轴连接有电机。
9.优选的，所述贯穿轴从卡座的内部横向穿插至另一侧卡座的内部，且贯穿轴与齿轮之间呈啮合转动连接。
10.优选的，所述集水管的表面设置有连接通孔、水盒和喷水机构，且连接通孔的内部螺纹连接有水盒，所述集水管的内侧连接有喷水机构。
11.优选的，所述喷水机构关于集水管的对称中心线呈环形分布，且集水管通过连接通孔与水盒之间构成活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该智能扫地机器人的组件，通过副盘的设置，能够在安装盘的底部增加一组活动的清扫结构，与安装盘底部的刷毛之间相互配合，提高清扫强度和工作效率，吸水棉条布穿插在相邻两组刷条内侧中间，利用吸水棉条布的吸水性，能够对地面进行湿性清洁，刷条会配合吸水棉条布和刷毛，能够对地面进行清扫刷洗；
14.2、该智能扫地机器人的组件，通过卡座的设置，每一组连接架的一端两侧均设置有两组卡座，利用卡座来对连接架进行安装和连接，从而让连接架，以及与连接架另一端连接的副盘通过卡座来与安装盘之间进行连接，贯穿轴的两端内部为中空结构，与齿轮之间相互啮合，这样一来，通过贯穿轴与齿轮之间的啮合结构，与电机之间构成转动连接，通过电机的旋转来带动齿轮，进而带动贯穿轴进行旋转，贯穿轴转动后，会带动连接的连接架进行旋转，提高连接架的灵活性；
15.3、该智能扫地机器人的组件，通过将集水管设置在副盘的边缘上，利用集水管与喷水机构之间的连接，能够喷水机构将水滴洒在地面上，辅助刷毛和刷条进行清洁，喷水机构环形分布有若干组，能够以副盘的圆心为轴心进行环形滴洒，而连接通孔与水盒之间呈螺纹连接，利用螺纹连接，可以对水盒进行拆卸灌水，这样方便与水盒内部的水进行更换和对水盒内部进行清洁。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型安装盘的表面结构示意图；
18.图3为本实用新型副盘侧面结构示意图；
19.图4为本实用新型副盘的底部表面结构示意图。
20.图中：1、底座安装架；2、滑槽；3、安装座；4、驱动转轴；5、伸缩杆； 6、液压顶杆；7、柱脚；8、集尘盒；9、吸尘管；10、安装盘；11、刷毛； 12、副盘；1201、防护挡板；1202、刷条；1203、吸水棉条布；13、卡座； 1301、贯穿轴；1302、齿轮；1303、电机；14、连接架；15、集水管；1501、连接通孔；1502、水盒；1503、喷水机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机器人的组件，包括底座安装架1；
23.底座安装架1的表面开设有滑槽2，且滑槽2的内部两端均安置有安装座 3，安装座
3的内部活动安装有驱动转轴4，且安装座3的内侧连接有伸缩杆 5，底座安装件的前侧设置有液压顶杆6，且液压顶杆6的底部固定有柱脚7，安装座3的下方套接有设置有集尘盒8，且集尘盒8的一侧连接有吸尘管9，集尘盒8的下方安装有安装盘10，且安装盘10的底部表面设置有刷毛11，刷毛11的内侧安装有副盘12，副盘12的底部表面连接有连接架14，且连接架14的一端两侧固定有卡座13，卡座13与安装盘10之间相互连接，副盘 12的表面边缘内部嵌合安装有集水管15，底座安装架1的表面设置了滑槽2，滑槽2的两端都安装有一组安装座3，这样一来将安装盘10分别安装在底座安装架1的两端，同时两组安装座3之间连接伸缩杆5，利用伸缩杆5来对两组安装座3之间的距离进行调整，有利于调节安装盘10之间的距离，从而避免出现清洁死角，能够利用安装盘10的水平移动，进而让安装盘10底部连接的刷毛11可以横向清扫。
24.副盘12的表面包括有防护挡板1201、刷条1202和吸水棉条布1203，且防护挡板1201的内侧设置有刷条1202，刷条1202的内侧连接有吸水棉条布 1203，通过副盘12的设置，能够在安装盘10的底部增加一组活动的清扫结构，与安装盘10底部的刷毛11之间相互配合，提高清扫强度和工作效率。
25.刷条1202和吸水棉条布1203的分布方向呈放射型，且刷条1202与吸水棉条布1203之间相互交错设置，吸水棉条布1203穿插在相邻两组刷条1202 内侧中间，利用吸水棉条布1203的吸水性，能够对地面进行湿性清洁，刷条 1202会配合吸水棉条布1203和刷毛11，能够对地面进行清扫刷洗。
26.卡座13的内部设置有贯穿轴1301、齿轮1302和电机1303，且贯穿轴1301 的内侧嵌合安装有齿轮1302，齿轮1302的中轴线上轴连接有电机1303，通过卡座13的设置，每一组连接架14的一端两侧均设置有两组卡座13，利用卡座13来对连接架14进行安装和连接，从而让连接架14，以及与连接架14 另一端连接的副盘12通过卡座13来与安装盘10之间进行连接。
27.贯穿轴1301从卡座13的内部横向穿插至另一侧卡座13的内部，且贯穿轴1301与齿轮1302之间呈啮合转动连接，贯穿轴1301的两端内部为中空结构，与齿轮1302之间相互啮合，这样一来，通过贯穿轴1301与齿轮1302之间的啮合结构，与电机1303之间构成转动连接，通过电机1303的旋转来带动齿轮1302，进而带动贯穿轴1301进行旋转，贯穿轴1301转动后，会带动连接的连接架14进行旋转，提高连接架14的灵活性。
28.集水管15的表面设置有连接通孔1501、水盒1502和喷水机构1503，且连接通孔1501的内部螺纹连接有水盒1502，集水管15的内侧连接有喷水机构1503，通过将集水管15设置在副盘12的边缘上，利用集水管15与喷水机构1503之间的连接，能够喷水机构1503将水滴洒在地面上，辅助刷毛11和刷条1202进行清洁。
29.喷水机构1503关于集水管15的对称中心线呈环形分布，且集水管15通过连接通孔1501与水盒1502之间构成活动连接，喷水机构1503环形分布有若干组，能够以副盘12的圆心为轴心进行环形滴洒，而连接通孔1501与水盒1502之间呈螺纹连接，利用螺纹连接，可以对水盒1502进行拆卸灌水，这样方便与水盒1502内部的水进行更换和对水盒1502内部进行清洁。
30.工作原理：对于这类智能扫地机器人的组件，首先，滑槽2的两端都安装有一组安装座3，这样将安装盘10分别安装在底座安装架1的两端，同时两组安装座3之间连接伸缩杆
5，伸缩杆5的型号为ynt-03，利用伸缩杆5 来对两组安装座3之间的距离进行调整，从而调节安装盘10之间的距离，其次，利用液压顶杆6来下压柱脚7，液压顶杆6的型号为gycd-110/750，从而在液压顶杆6的作用下，会将底座安装架1抬起，这样方便让副盘12向外展开，再其次通过电机1303的旋转来带动齿轮1302，进而带动贯穿轴1301 进行旋转，贯穿轴1301转动后，会带动连接的连接架14进行旋转，连接架 14在转力的带动下，会向外翻转，进而使得连接架14以及副盘12延伸至安装盘10的外部，进一步扩大安装盘10的清扫面积，最后，集水管15设置在副盘12的边缘上，利用集水管15与喷水机构1503之间的连接，能够喷水机构1503将水滴洒在地面上，刷条1202会配合吸水棉条布1203和刷毛11，能够对地面进行清扫刷洗，就这样完成整个智能扫地机器人的组件的使用过程。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。