人力变速驱动装置、人力自行车、人力飞行器及人力船的制作方法

技术特征：
1.一种人力变速驱动装置，其特征在于，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端连接，所述单向超越离合器的输出端连接在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接；所述施力柄的长度大于人体施力部位在人力驱动下的运动行程，即施力柄绕主动力轴旋转扫过的扇形为小于60度的扇形，施力柄与机架之间设有确保施力柄绕主动轴旋转角度小于60度的限位装置；所述单向超越离合器为单向轴承或灵敏度大于143响的棘轮；所述复位装置安装在机架与施力柄之间，所述施力柄完成一次驱动时，复位装置提供给施力柄用于复位的拉力。2.根据权利要求1所述的一种人力变速驱动装置，其特征在于，所述限位装置包括中空的限位壳，限位壳罩在单向超越离合器上，限位壳的边缘开设有竖向的限位口，施力柄穿过限位口，限位口上下沿与单向超越离合器的中心夹角介于30-60
°
。3.根据权利要求1所述的一种人力变速驱动装置，其特征在于，所述复位装置是弹性复位装置时，所述弹性复位装置安装于限位装置上，弹性复位装置对施力柄施加向上的弹力，所述弹性复位装置包括拉簧和簧片，拉簧的一端与限位壳的内壁固定连接，另一端与施力柄固定连接；簧片安装于限位壳的限位口下沿的内壁；簧片和拉簧均位于限位壳的内部。4.根据权利要求1所述的一种人力变速驱动装置，其特征在于，所述输入端齿轮、中间变速齿轮和终端齿轮的旋转轴平行，所述输入端齿轮通过主动力轴与所述单向超越离合器的输出端固定连接；所述输入端齿轮与中间变速齿轮组传动配合，所述中间变速齿轮组和终端齿轮传动配合。5.根据权利要求1所述的一种人力变速驱动装置，其特征在于，所述变速齿轮组为两级增速，所述中间变速齿轮组包括第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮和第二变速齿轮同轴固定，所述输入端齿轮与第一变速齿轮传动配合，所述第二变速齿轮和终端齿轮传动配合；所述输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮直接啮合或通过链条啮合。6.根据权利要求1所述的一种人力变速驱动装置，其特征在于，所述机架上安装有空挡装置，所述空挡装置包括空挡触发器和空挡离合器；所述空挡触发器包括被动触发器和主动触发器；所述被动触发器为限位口上沿安装的被动离合触动杠杆，被动离合触动杠杆通过拉线或连杆连动空挡离合器，施力柄向上转动碰到该被动离合触动杠杆时，被动触发器起作用；所述主动触发器为安装于机架上手柄位置的主动离合触动杠杆，主动离合触动杠杆通过拉线连动空挡离合器；所述空挡离合器用于中间变速齿轮组与终端齿轮的离合或者是终端齿轮与被驱动交通工具的轮、螺旋桨的离合。7.根据权利要求6所述的一种人力变速驱动装置，其特征在于，所述变速齿轮组为链条啮合，空挡离合器用于中间变速齿轮组和终端齿轮的离合，所述空挡离合器包括与链条啮合的链条张持齿轮和离合拨链齿轮；空挡触发器通过拉线或连杆控制离合拨链齿轮的位置变化，使链条与终端齿轮之间离合。
8.一种人力自行车，其特征在于，包括车架、车轮、转向装置、以及如权利要求1-7中任一所述的一种人力变速驱动装置；所述车轮转动连接于车架上；施力柄设置于车架的中心线的两侧，终端齿轮与车轮传动连接。9.一种人力飞行器，其特征在于，包括飞行器机架、空气螺旋桨、飞行器转向装置，以及如权利要求1-7中任一所述的一种人力变速驱动装置；所述空气螺旋桨转动连接于飞行器架上；施力柄设置于飞行器架的中心线的两侧，终端齿轮与空气螺旋桨传动连接。10.一种人力船，其特征在于，包括船架、液体螺旋桨、船转向装置、以及如权利要求1-7中任一所述的一种人力变速驱动装置；所述液体螺旋桨转动连接于船架上；施力柄设置于船架的中心线的两侧，终端齿轮与液体螺旋桨传动连接。

技术总结
本实用新型提供一种人力变速驱动装置，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端连接，所述单向超越离合器的输出端连接在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接。本实用新型还提供一种人力自行车、一种人力飞行器、一种人力船。本实用新型输出效率高，结构紧凑、力臂长、安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：郑健 靳朋 陈江 胡小娟 胡俊豪
受保护的技术使用者：西安双驱自正智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/16