一种贴片电阻检测分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动检测装置技术领域，具体是一种贴片电阻检测分选设备。


背景技术：

2.贴片电阻(smd resistor)又称片式固定电阻器(chip fixed resistor)，是一种片状的电阻器件，其可被方便地连接在电路板等多种器件上，故应用十分广泛，现有的贴片电阻在制程完成后需对其进行电阻测试再进行载带包装，现有的在贴片电阻制程完成后都是采用人工将贴片电阻对应放置在电阻检测台上进行测试，再筛选出不良品，然后再进行载带的包装，但是人工作业的效率较慢，不适用大批量的生产作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种贴片电阻检测分选设备，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种贴片电阻检测分选设备，包括机架，安装在所述机架上的工作台，所述工作台从左到右按照加工工序分别设有上料震动盘、第一输送机械手、电阻检测台、第二输送机械手和载带包装机构，所述上料震动盘上方安装有第一ccd检测摄像头，所述上料震动盘与第一输送机械手之间设有第二ccd检测摄像头，所述第二ccd检测摄像头在第一输送机械手下方，所述第一输送机械手在上料震动盘和电阻检测台之间移动，所述第二输送机械手在电阻检测台和载带包装机构之间移动，所述电阻检测台的前端安装有不良品集料箱用于收集电阻检测不良的产品。
6.所述第一输送机械手和第二输送机械手结构相同，所述第一输送机械手包括x轴直线模组、y轴直线模组和吸料单元，所述吸料单元与y轴直线模组驱动连接，所述y轴直线模组与x轴直线模组驱动连接，所述吸料单元包括连接架和安装在连接架上的若干个结构相同的吸料组件，所述吸料组件包括第一升降驱动件、第一旋转驱动件和吸嘴，所述吸嘴与第一旋转驱动件驱动连接，所述第一旋转驱动件与第一升降驱动件驱动连接，所述第一升降驱动件与连接架固定连接。
7.所述电阻检测台包括支撑架和安装在支撑架上的数个用于检测电阻的测试治具，所述测试治具上设有与产品外形相匹配的内槽用于放置产品。
8.所述载带包装机构从前到后依次分别是载带上料单元、载带输送轨道、热封单元和收料单元，所述载带输送轨道的前端设有一进料压板，所述进料压板上设有一u形的入料口，所述入料口与载带的输送轨道相连通，所述进料压板上方设有第三ccd检测摄像头，所述热封单元的右侧设有第四ccd检测摄像头。
9.所述不良品集料箱下方设有气缸驱动件用于驱动不良品集料箱在工作台上的左右移动。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的一种贴片电阻检测分选设备，采用自动上料
和打包的模式进行对贴片电阻进行检测打包，实现自动化的生产作业，减少人工成本，控制机械手将不合格产品放入不良品集料箱内，从而完成对贴片电阻的定向分离，提高产品生产质量以及提高了生产效率，实用性强。
附图说明
11.图1：本实用新型立体结构示意图；
12.图2：本实用新型俯视图；
13.图3：图2的a处放大图；
14.图4：吸料组件结构示意图；
15.图5：电阻检测台结构示意图；
16.图6：不良品集料箱结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.具体实施例1：请参阅图1到图3，在本实用新型实施例中，一种贴片电阻检测分选设备，包括机架1，安装在机架1上的工作台2，工作台2从左到右按照加工工序分别设有上料震动盘3、第一输送机械手5、电阻检测台7、第二输送机械手8和载带包装机构12，上料震动盘3上方安装有第一ccd检测摄像头4，通过第一ccd检测摄像头4对上料震动盘3上的产品进行初定位检测，上料震动盘3与第一输送机械手5之间设有第二ccd检测摄像头，第二ccd检测摄像头在第一输送机械手5下方，第一输送机械手5在上料震动盘3和电阻检测台7之间移动，第二输送机械手8在电阻检测台7和载带包装机构12之间移动，电阻检测台7的前端安装有不良品集料箱9用于收集电阻检测不良的产品。
19.请参阅图4，第一输送机械手5和第二输送机械手8结构相同，第一输送机械手5包括x轴直线模组501、y轴直线模组502和吸料单元503，吸料单元503与y轴直线模组502驱动连接，y轴直线模组502与x轴直线模组501驱动连接，吸料单元503包括连接架503-1和安装在连接架503-1上的若干个结构相同的吸料组件503-2，在本实施例中采用三个并排设置的吸料组件503-2进行同时吸料，吸料组件503-2包括第一升降驱动件503-2-1、第一旋转驱动件503-2-2和吸嘴503-2-3，吸嘴503-2-3与第一旋转驱动件503-2-2驱动连接，第一旋转驱动件503-2-2与第一升降驱动件503-2-1驱动连接，第一升降驱动件503-2-1与连接架503-1固定连接。第一输送机械手5将上料震动盘3上的物料吸附拿取后移送至电阻检测台7之前，先通过第二ccd检测摄像头进行产品位置的测定，当所测产品位置与设定方向不一致则通过第一旋转驱动件503-2-2进行旋转调整至设定方向，待检测ok后移送至电阻检测台7上对产品进行电阻的检测。
20.请参阅图5，电阻检测台7包括支撑架701和安装在支撑架701上的数个用于检测电阻的测试治具702，测试治具702上设有与产品外形相匹配的内槽702-1用于放置产品，待检测的产品均被放置在内槽702-1进行测试，测试结果会通过软件进行计算统计，当第二输送机械手8往电阻检测台7进行产品吸附时，对检测ng的产品则放置入不良品集料箱9内进行收集，检测ok的产品则移送至载带包装机构12处进行打包封装。
21.载带包装机构12从前到后依次分别是载带上料单元1201、载带输送轨道1203、热封单元1204和收料单元1205，载带输送轨道1203的前端设有一进料压板1202，进料压板1202上设有一u形的入料口1202-1，入料口1202-1与载带输送轨道1203相连通，进料压板1202上方设有第三ccd检测摄像头1206，热封单元1204的右侧设有第四ccd检测摄像头1207，检测ok的产品从入料口1202-1位置被放置在载带上，再通过载带输送轨道1203移送至热封单元1204进行塑胶密封打包。
22.请参阅图6，不良品集料箱9下方设有气缸驱动件11用于驱动不良品集料箱9在工作台2上的左右移动，在不良品集料箱9的下方还设有滑轨10，所述滑轨10固定在工作台2上，所述不良品集料箱9在滑轨10上滑动，当需对不良品集料箱9内的产品进行处理时，通过气缸驱动件11将不良品集料箱9往上料震动盘3的方向移送，即往工作台2的边缘位置输送，方便工作人员进行拿取产品。
23.工作流程：第一输送机械手5将待测的贴片电阻吸附后，通过第二ccd检测摄像头检测贴片电阻位置，旋转至设定方向后移送至电阻检测台7上对应放置进行电阻检测，第二输送机械手8将电阻检测台7上检测合格的产品移送至载带包装机上的入料口1202-1处，对应放置在载带上设有的用于放产品的凹槽，然后再进行热压密封包装。
24.与现有技术相比，本实用新型提供的一种贴片电阻检测分选设备，采用自动上料和打包的模式进行对贴片电阻进行检测打包，实现自动化的生产作业，减少人工成本，控制机械手将不合格产品放入不良品集料箱内，从而完成对贴片电阻的定向分离，提高产品生产质量以及提高了生产效率，实用性强。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。