一种气动化料道电动分配器的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，更具体的说，是一种气动化料道电动分配器。


背景技术：

2.饵料投喂是水产养殖过程中的一个重要环节，同时也是一个劳动强度高的环节。传统的投喂方式主要依靠人工投喂和单机定点投喂，投喂距离近，投饲面积小，工作效率不高。目前市面上的饵料投喂设备主要为风送投饵机，风送投饵机的送料通道一般是一个主机风机对应一条输出料道，虽然现有的部分风送投饵机配备有可切换分料的装置，但是需要通过手动切换的方式进行料道切换，手动切换不方便，且自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种气动化料道电动分配器，本实用新型可实现料道的自动切换，自动化程度较高，提高了工作效率，同时由于设置有多个分料道，饵料的投喂覆盖面积大大提高。
4.其技术方案如下：
5.一种气动化料道电动分配器，包括分配器主体，以及固定于所述分配器主体上的饵料输送组件、驱动定位机构及分料机构，所述饵料输送组件与所述驱动定位机构相连，所述分料机构包括分料盘及多个出料道，所述分料盘上设有多个左右贯通所述分料盘的分料口，多个所述出料道的一端分别固定于所述分料盘上，多个所述出料道的进料口分别与多个所述分料口相通，所述饵料输送组件的出料口与至少一个所述分料口相通，所述驱动定位机构带动所述饵料输送组件在多个所述分料口间切换。
6.进一步地，所述分配器主体上还设有张紧组件，所述张紧组件至少包括转动空心换向轴，所述转动空心换向轴的一端固定于所述驱动定位机构上，所述驱动定位机构带动所述转动空心换向轴转动，所述转动空心换向轴的一端与所述饵料输送组件的出料口相通，所转动空心换向轴的另一端与至少一个所述分料口相通。
7.进一步地，所述张紧组件还包括张紧弹簧及耐磨头，所述张紧弹簧套设于所述转动空心换向轴上，所述耐磨头固定于所述转动空心换向轴的另一端，所述张紧弹簧位于所述驱动定位机构与所述耐磨头之间，在所述张紧弹簧的弹力作用下，所述耐磨头始终与所述分料盘相贴合。
8.进一步地，所述张紧组件还包括导向套，所述导向套固定于所述驱动定位机构上，所述转动空心换向轴的另一端穿过所述导向套后与所述耐磨头相连，所述转动空心换向轴与所述导向套相套合。
9.进一步地，所述耐磨头中部为空中结构，所述转动空心换向轴的中部与所述耐磨头的中部相通，所述转动空心换向轴与所述耐磨头相粘结。
10.进一步地，所述饵料输送组件包括输送软管及连接软管，所述输送软管的一端与
所述连接软管的一端通过旋转接头相连，所述连接软管的另一端与所述转动空心换向轴的一端相连，所述旋转接头与所述分配器主体活动连接。
11.进一步地，所述驱动定位机构包括驱动电机、主动拨盘及槽轮，所述主动拨盘与所述驱动电机相连，所述主动拨盘与所述槽轮相啮合。
12.进一步地，所述槽轮的槽数与所述分料盘的分料口数量一致，多个所述分料口分别在所述分料盘上均匀分布。
13.进一步地，所述分配器主体上还设有监测组件，所述监测组件包括旋转轴及角度编码器，所述旋转轴的一端与所述槽轮的中部相连，所述旋转轴的另一端穿过所述分料盘后与所述角度编码器相连，所述旋转轴与所述分料盘旋转连接，所述角度编码器通过编码器固定板与所述分料盘相连。
14.进一步地，所述分配器主体上设有分料固定板，所述分料盘通过所述分料固定板固定于所述分配器主体上。
15.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
16.1、本实用新型的气动化料道电动分配器在分料盘上设有多个分料口，并在分料盘上固定有多个出料道，可通过多个出料道进行饵料的投喂，投饵机的投喂覆盖面积大大提高。由于在分配器主体上设置有驱动定位机构，通过驱动定位组件可带动饵料输送机构在多个分料口之间切换，从而实现多个不同出料道的切换。本实用新型的多个出料道可自动实现切换，自动化程度较高，提高了工作效率。
17.2、张紧弹簧套设于转动空心转向轴上，转动空心换向轴的另一端设有耐磨头，在张紧弹簧的弹力作用下，耐磨头始终与分料盘相贴合，从而保证饵料的正常出料。
18.3、槽轮的槽数与分料盘上的分料口数量一致，驱动电机带动槽轮转动一个槽的位置正好对应一个出料口的位置，从而实现分料口的精确切换。
附图说明
19.图1是本实施例的气动化料道电动分配器的立体图；
20.图2是本实施例的驱动定位组件与分料盘的组合示意图；
21.图3是本实施例的槽轮、分料机构及监测组件的组合示意图；
22.图4是图3中a方向的剖视图；
23.图5是本实施例的张紧组件与槽轮的组合示意图；
24.附图标记说明：
25.10、分配器主体；20、饵料输送组件；30、驱动定位机构；40、分料机构；41、分料盘；42、出料道；43、分料口；44、分料固定板；21、输送软管；22、连接软管；23、旋转接头；24、抱紧圈；31、驱动电机；32、主动拨盘；33、槽轮；50、张紧组件；51、转动空心换向轴；52、张紧弹簧；53、耐磨头；54、导向套；60、监测组件；61、旋转轴；62、角度编码器；63、编码器固定板；64、轴承；65、轴承压盖。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
28.如图1、图3、图4所示，本实施例公开一种气动化料道电动分配器，包括分配器主体10，以及固定于所述分配器主体10上的饵料输送组件20、驱动定位机构30及分料机构40。所述饵料输送组件20与所述驱动定位机构30相连，所述分料机构40包括分料盘41及多个出料道42。所述分料盘41上设有多个左右贯通所述分料盘41的分料口43，多个所述出料道42的一端分别固定于所述分料盘41上，多个所述出料道42的进料口分别与多个所述分料口43相通，所述饵料输送组件20的出料口与至少一个所述分料口43相通。所述驱动定位机构30带动所述饵料输送组件20在多个所述分料口43间切换。所述分配器主体10上设有分料固定板44，所述分料盘41通过所述分料固定板44固定于所述分配器主体10上。
29.本实施例的气动化料道电动分配器在分料盘41上设有多个分料口43，并在分料盘41上固定有多个出料道42，可通过多个出料道42进行饵料的投喂，投饵机的投喂覆盖面积大大提高。由于在分配器主体10上设置有驱动定位机构30，通过驱动定位机构30可带动饵料输送组件20在多个分料口43之间切换，从而实现多个不同出料道42的切换。本实施例的多个出料道42可自动实现切换，自动化程度较高，提高了工作效率，尤其适用于工厂化养殖投料及连片的土塘养殖投饵场合。
30.为了实现饵料的输送，本实施例的饵料输送组件20包括输送软管21及连接软管22，所述输送软管21的一端与所述连接软管22的一端通过旋转接头23相连，所述旋转接头23与所述分配器主体10活动连接，旋转接头23的两端设置有抱紧圈24，连接软管22的另一端与至少一个分料口43相通。饵料通过输送软管21输送至连接软管22，并通过连接软管22输送至出料道42，从而将饵料通过出料道42输送出去。
31.本实施例的驱动定位机构30包括驱动电机31、主动拨盘32及槽轮33，驱动电机31通过固定机架固定于分配器主体10上，所述主动拨盘32与所述驱动电机31相连，所述主动拨盘32与所述槽轮33相啮合。所述槽轮33的槽数与所述分料盘41的分料口43数量一致，多个所述分料口43分别在所述分料盘41上均匀分布。优选地，该驱动电机31为刹车电机。
32.为了保证出料道42的正常切换，本实施例在分配器主体10上还设有张紧组件50。如图5所示，所述张紧组件50包括转动空心换向轴51，张紧弹簧52、耐磨头53及导向套54。其中，所述导向套54固定于槽轮33上，转动空心换向轴51的一端与连接软管22相连，转动空心换向轴51的令一端穿过所述导向套54后与所述耐磨头53相连，所述转动空心换向轴51与所
述导向套54相套合。
33.张紧弹簧52套设于所述转动空心换向轴51上，所述张紧弹簧52位于所述驱动定位机构30与所述耐磨头53之间，在所述张紧弹簧52的弹力作用下，所述耐磨头53始终与所述分料盘41相贴合。所述耐磨头53中部为空中结构，所述转动空心换向轴51的中部与所述耐磨头53的中部相通，所述转动空心换向轴51与所述耐磨头53通过胶水粘结在一起。所转动空心换向轴51的另一端与至少一个所述分料口43相通。
34.当需要进行料道的切换时，驱动电机31启动，驱动电机31带动主动拨盘32转动，主动拨盘32带动槽轮33转动，槽轮33带动导向套54及转动空心换向轴51转动。转动空心换向轴51在转动的过程中带动耐磨头53在分料盘41表面转动，从而从一个分料口43切换至另一个分料口43，进而实现出料道42的切换。
35.如图4所示，为了实现对槽轮33的转动角度进行监测，本实施例在分配器主体10上还设有监测组件60。所述监测组件60包括旋转轴61及角度编码器62，所述旋转轴61的一端与所述槽轮33的中部相连，所述旋转轴61的另一端穿过所述分料盘41后与所述角度编码器62相连，所述旋转轴61与所述分料盘41旋转连接，所述角度编码器62通过编码器固定板63与所述分料盘41相连。优选地，分料盘41中部固定有轴承64，轴承64的两端固定有轴承压盖65，旋转轴61的另一端穿过轴承64后与角度编码器62相连。
36.槽轮33在转动的时带动旋转轴61转动，在旋转轴61转动的过程中通过角度编码器62准确记录槽轮33的角度位置。角度编码器62能够准确记录槽轮33旋转的每一角度，配合槽轮33的间歇运行性实现准确的角度切换。
37.以下以一具体示例对本实施例进行进一步详细说明：
38.本实施例在分料盘41上设有十个分料口43，槽轮33上的槽数也为十个。首选通过角度编码器62初始化到零位，接着饵料通过输送软管21、连接软管22输送至转动空心换向轴51，并通过分料盘41上的第一个分料口43进入第一个出料道42。第一个出料道42完成饵料的投料后，输送软管21停止饵料的输送。接着驱动电机31启动，驱动电机31通过主动拨盘32带动槽轮33转动。在槽轮33转动的过程中通过角度编码器62监测槽轮33的转动角度，当槽轮33转动至预定角度后，驱动电机31停止。例如，转动空心换向轴51可在槽轮33的带动下旋转36
°
来到第二个分料口43的位置，从而可通过第二个出料道42实现饵料的输送。
39.本实施例的气动化料道电动分配器通过plc控制系统控制其运行，该plc控制系统可为现有的普通的plc控制系统，该plc控制系统及其控制方法均为现有技术。
40.该气动化料道电动分配器在启动前，首先设定槽轮33的旋转方向，可设定逆时针转动为正方向，顺时针转动为反方向。启动后，首先通过角度编码器62确定转动空心换向轴51当前所处的位置，并确定所需要的投饵的出料道42。根据转动空心换向轴51的起始及终点位置选择旋转方向。例如，假设起点与终点之间的逆时针方向夹角小于180
°
，则驱动电机31带动转动空心换向轴51正方向旋转到预定位置；假设起点与终点之间的逆时针方向夹角大于180
°
，驱动电机31将带动转动空心换向轴51反向方转动到预定位置。
41.本实施例的气动化料道电动分配器的驱动定位机构30采用驱动电机31及槽轮33进行驱动，槽轮33的结构简单、外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位，保证换向时定位准确。同时该驱动定位机构30还具有一定过量缓冲角度。由于槽轮33的槽数与分料盘41的分料口43的数量一致，保证驱动电机31在带动槽轮33转动一个槽的位置
时，对应一个分料口43的位置。
42.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。