晶粒的挑拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及挑拣设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及晶粒的挑拣设备。


背景技术：

2.随着发光二极管的发展，晶圆切割成多个晶粒后，须依其质量、性能、产品特性予以分级分类，以将等级互异的晶粒应用于不同的领域，特别是在发光二极管的产业中，二极管的发光亮度、波长、色温、操 作电压等会因制程条件的些许差异，即使在同一片led生产晶圆上，各个晶粒之间多少都会 存在着些微差异，所以需要进行挑拣。
3.但是在实际使用时，有些的晶粒挑选设备采用一个一个进行过滤检测，随即进行挑拣分投，这使得所有晶粒都经过机器分投，挑拣效率较低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供晶粒的挑拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：晶粒的挑拣设备，包括设备机台，所述设备机台的上表面分别固定连接有一号电动滑台和二号电动滑台，所述二号电动滑台上表面滑动连接有采像组件，所述一号电动滑台上滑动连接有一号支撑柱，所述一号支撑柱上固定连接有安装板所述安装板端部下表面固定连接有两个一号驱动电机，两个所述一号驱动电机的输出端均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的推出端均固定连接有挑拣支撑杆，两个所述挑拣支撑杆的端部均固定连接有挑拣吸盘。
6.优选地，所述设备机台的上表面开设有两个放置槽,两个所述放置槽内分别放置有晶粒整排盒和投拣盒。
7.优选地，所述采像组件包括二号支撑柱，所述二号支撑柱的端部固定连接有摄像头，所述二号支撑柱底部通过轴承转动连接有滑块，所述滑块滑动连接于二号电动滑台上。
8.优选地，所述二号支撑柱的外表面固定套接有一号齿轮，所述一号齿轮的外表面啮合有二号齿轮，所述滑块上表面固定连接有二号驱动电机，所述二号齿轮固定套设于二号驱动电机的输出轴上。
9.优选地，两个所述电动推杆的推出轴上均套设有缓冲弹簧。
10.优选地，所述安装板端部下表面固定连接有稳定盘，两个所述电动推杆外表面均通过轴承转动连接于稳定盘上。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、与现有技术相比，通过设置挑拣吸盘，且晶粒整排盒上表面设置有若干排列整齐的晶粒放置槽，以便于晶粒摄像分析进行定位，且设置双挑拣吸盘可独立转动，提高挑拣效率，实现分工化独立式相继交替挑拣，挑拣效率得以提升，且富有自动化生产作用。
13.2、与现有技术相比，通过设置一号齿轮和二号齿轮，通过驱动二号驱动电机，使得
二号驱动电机带动二号齿轮转动，从而使得一号齿轮转动，而一号齿轮的转动使得二号支撑柱同步具有转动作用，这使得二号支撑柱端部的摄像头具有可在晶粒整排盒上表面采像数据以便于传输给计算机进行检测分析，在挑拣工作环境中配备可实现自动化调转摄像头进行晶粒检测。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一号电动滑台结构示意图。
16.图3为本实用新型二号电动滑台结构示意图。
17.图4为本实用新型a处放大结构示意图。
18.附图标记为：1、设备机台；2、一号电动滑台；3、二号电动滑台；4、晶粒整排盒；5、投拣盒；6、采像组件；7、一号支撑柱；8、安装板；9、一号驱动电机；10、电动推杆；11、挑拣支撑杆；12、挑拣吸盘；13、缓冲弹簧；601、二号支撑柱；602、摄像头；603、一号齿轮；604、二号齿轮；605、二号驱动电机。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如附图1-4所示的晶粒的挑拣设备，包括设备机台1，设备机台1的上表面分别固定连接有一号电动滑台2和二号电动滑台3，二号电动滑台3上表面滑动连接有采像组件6，一号电动滑台2上滑动连接有一号支撑柱7，一号支撑柱7上固定连接有安装板8安装板8端部下表面固定连接有两个一号驱动电机9，两个一号驱动电机9的输出端均固定连接有电动推杆10，两个电动推杆10的推出端均固定连接有挑拣支撑杆11，两个挑拣支撑杆11的端部均固定连接有挑拣吸盘12，通过驱动二号驱动电机605，使得二号驱动电机605带动二号齿轮604转动，从而使得一号齿轮603转动，而一号齿轮603的转动使得二号支撑柱601同步具有转动作用，这使得二号支撑柱601端部的摄像头602具有可在晶粒整排盒4上表面采像数据以便于传输给计算机进行检测分析，通过计算机分析过后的数据结果反馈而出，呈现出晶粒整排盒4内对应位置应该予以挑拣出来的晶粒位置信息，然后将位置信息反映给相关实施控制设备，控制相继驱动两个一号驱动电机9，实现挑拣吸盘12可转动的功能，且结合一号电动滑台2配合使用，实现两个挑拣吸盘12移动到应该予以挑拣出的晶粒的位置正上方，然后通过启动电动推杆10实现挑拣吸盘12下压贴近晶粒，通过气路控制挑拣吸盘12气吸附作用进行吸附晶粒的作用，将晶粒挑拣出放入投拣盒5内。
21.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图3和附图4所示，设备机台1的上表面开设有两个放置槽,两个放置槽内分别放置有晶粒整排盒4和投拣盒5。
22.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，采像组件6包括二号支撑柱601，二号支撑柱601的端部固定连接有摄像头602，二号支撑柱601底部通过轴承转动连接有滑块，滑块滑动连接于二号电动滑台3上，二号支撑柱601的外表面固定套接有一号齿轮603，一号齿轮603的外表面啮合有二号齿轮604，滑块上表面固定连接有二号驱动电机
605，二号齿轮604固定套设于二号驱动电机605的输出轴上，以便于通过驱动二号驱动电机605，使得二号驱动电机605带动二号齿轮604转动，从而使得一号齿轮603转动，而一号齿轮603的转动使得二号支撑柱601同步具有转动作用，这使得二号支撑柱601端部的摄像头602具有可在晶粒整排盒4上表面采像数据以便于传输给计算机进行检测分析，通过计算机分析过后的数据结果反馈而出，呈现出晶粒整排盒4内对应位置应该予以挑拣出来的晶粒位置信息，然后将位置信息反映给相关实施控制设备。
23.在一个优选地实施方式中，如附图1和附图2所示，两个电动推杆10的推出轴上均套设有缓冲弹簧13，以便于电动推杆10的推出轴伸缩时降缓撞击震动冲力。
24.在一个优选地实施方式中，如附图1和附图2所示，安装板8端部下表面固定连接有稳定盘，两个电动推杆10外表面均通过轴承转动连接于稳定盘上，以便于增加两个电动推杆10之间的稳固性。
25.本实用新型工作原理：本装置先通过驱动二号驱动电机605，使得二号驱动电机605带动二号齿轮604转动，从而使得一号齿轮603转动，而一号齿轮603的转动使得二号支撑柱601同步具有转动作用，这使得二号支撑柱601端部的摄像头602具有可在晶粒整排盒4上表面采像数据以便于传输给计算机进行检测分析，通过计算机分析过后的数据结果反馈而出，呈现出晶粒整排盒4内对应位置应该予以挑拣出来的晶粒位置信息，然后将位置信息反映给相关实施控制设备，控制相继驱动两个一号驱动电机9，实现挑拣吸盘12可转动的功能，且结合一号电动滑台2配合使用，实现两个挑拣吸盘12移动到应该予以挑拣出的晶粒的位置正上方，然后通过启动电动推杆10实现挑拣吸盘12下压贴近晶粒，通过气路控制挑拣吸盘12气吸附作用进行吸附晶粒的作用，将晶粒挑拣出放入投拣盒5内，且晶粒整排盒4上表面设置有若干排列整齐的晶粒放置槽，以便于晶粒摄像分析进行定位，且设置双挑拣吸盘12可独立转动，实现提高条件效率。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。