下砖自动分砖机构的制作方法

1.本实用新型涉及砖块机械技术领域，尤其是下砖自动分砖机构。


背景技术：

2.目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在物流板上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。因此，研制出用于能完成砖坯自动码垛的相关设备显得相当迫切。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种下砖自动分砖机构，能将从外部并列输入的砖坯整理成码垛所要求的一排排进行，有利于后工序的整理，此下砖自动分砖机构能自行完成此分砖工作，自动化程度高，结构简单、合理。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.下砖自动分砖机构，包括主机架，所述主机架上设置有主动辊筒支架以及被动辊筒支架；所述主动辊筒支架上转动设置有若干个主动辊筒，所述被动辊筒支架转动设置有若干个被动辊筒，所述主动辊筒与所述被动辊筒平行设置，每个所述主动辊筒上均分别设置有主动辊轮，所述主动辊轮与传动带连接，其中一个所述主动辊筒的端部连接有第一驱动电机；
6.所述被动辊筒支架的一端与所述主机架铰接，另一端与被动辊筒抬升气缸的活塞杆铰接，所述被动辊筒抬升气缸的缸筒铰接在所述主机架上；
7.还包括还设置输送组件，所述输送组件包括主动辊以及从动辊，所述主动辊上设置若干主动轮，所述从动辊上设置有若干从动轮，所述主动轮与所述从动轮一一对应连接有输送链，所述输送链的排布方向与所述被动辊筒的排布方向相同、并且间隔设置，其中一个所述主动轮与第二驱动电机连接。
8.更进一步地，所述主动辊轮、主动轮以及从动轮均是链轮，所述传动带以及输送链均是链条。
9.更进一步地，所述输送组件的左右两侧均设置有限位挡板，所述限位挡板旁设置有第三电眼以及第四电眼，所述第三电眼与所述被动辊筒抬升气缸电性连接，所述第四电眼与所述第一驱动电机电性连接。
10.更进一步地，所述主动辊筒支架设置有第一对射电眼以及第二对射电眼，所述第一对射电眼以及第二对射电眼的感应方向沿所述主动辊筒的长度方向，所述第一对射电眼以及第二对射电眼均分别与所述第一驱动电机电性连接，所述第二对射电眼位于靠近所述被动辊筒支架的一侧。
11.更进一步地，所述主机架的边缘排列设置有导轮，所述导轮位于所述输送组件的侧方。
12.更进一步地，所述主动辊筒支架的一端铰接在所述主机架上，所述主机架的后方设置有支撑板，所述支撑板位于所述主动辊筒支架的活动端的下方，所述支撑板上设置有角度调节螺丝，所述角度调节螺丝螺纹连接在所述支撑板上并顶住所述主动辊筒支架。
13.更进一步地，所述主机架的下方设置有可调高度支撑脚。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通常砖坯都是二排并列输入到此下砖自动分砖机构，而码垛则必须要求是一排排进行，此下砖自动分砖机构能自行完成此分砖工作，自动化程度高，结构简单、合理，构思巧妙。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1是下砖自动分砖机构的结构示意图；
18.图2是下砖自动分砖机构的侧视图。
19.图中：1-主机架，2-主动辊筒支架，3-被动辊筒支架，4-主动辊筒，401-主动辊轮，5-被动辊筒，6-第一驱动电机，7-被动辊筒抬升气缸，8-主动轮，9-从动轮，10-输送链，11-第二驱动电机，12-限位挡板，13-第一对射电眼，14-第二对射电眼，15-支撑板，16-角度调节螺丝，17-可调高度支撑脚，18-第一排砖坯，19-第二排砖坯，20-第三电眼，21-导轮，22-第四电眼。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.本实用新型下砖自动分砖机构，是属于整个自动码垛机的一部分，该机构工序是作为砖坯码垛的第一道工序，将外部输入的砖坯进行分砖，由于砖坯都是二排或多排并列输入到此下砖自动分砖机构，而码垛则必须要求是一排排进行，因此通过此机构将砖坯一排排输送。
22.如图1至图2所示，下砖自动分砖机构，包括主机架1，主机架1上设置有主动辊筒支架2以及被动辊筒支架3；主动辊筒支架2上转动设置有若干个主动辊筒4，被动辊筒支架3 转动设置有若干个被动辊筒5，主动辊筒4与被动辊筒5平行设置，被动辊筒5是用于承接从主动辊筒4输送下来的砖坯。每个主动辊筒4上均分别固定连接有主动辊轮401，主动辊轮401的转动会带动主动辊筒4同步转动，主动辊轮401与传动带(未画出)连接，其中一个主动辊筒4的端部连接有第一驱动电机6，从而当第一驱动电机6启动带动其中一个主动辊筒4转动，通过主动辊轮401与传动带的共同作用，即可令所有的主动辊筒4进行转动。
23.主动辊筒支架2的一端铰接在主机架1上，从图2可以看出，主机架1的后方固定连接有支撑板15，支撑板15位于主动辊筒支架2的活动端的下方，支撑板15上设置有角度调节螺丝16，角度调节螺丝16螺纹连接在支撑板15上并顶住主动辊筒支架2，主动辊筒支架2 的
活动端是停靠在角度调节螺丝16的上端面的，因此通过转动角度调节螺丝16在支撑板15 中的不同高度，能令主动辊筒支架2的活动端的停靠高度不同，从而调节主动辊筒支架2的倾斜角度，以按需调节主动辊筒支架2在不同的倾斜度使用，满足不同的厂家需求。
24.被动辊筒支架3是用于承接从主动辊筒支架2滑下来的砖坯的，被动辊筒支架3的一端与主机架1铰接，另一端与被动辊筒抬升气缸7的活塞杆铰接，被动辊筒抬升气缸7的缸筒铰接在主机架1上，被动辊筒抬升气缸7连接在被动辊筒支架3上靠近主动辊筒支架2的一侧，从而当被动辊筒抬升气缸7的活塞杆伸出时，被动辊筒支架3靠近主动辊筒支架2的一侧会抬升，能抬升至与主动辊筒支架2匹配的倾斜度，便于砖坯能平稳地进入至被动辊筒支架3上。
25.还包括还设置输送组件，输送组件是用于将从被动辊筒支架3上的一排排砖坯横向输走的，输送组件包括主动辊以及从动辊，主动辊以及从动辊是通过轴承座转动连接在主机架1 上，主动辊上固定连接有若干主动轮8，主动轮8转动会带动主动辊同步转动，从动辊上固定连接有若干从动轮9，从动轮9转动会带动从动辊同步转动，主动轮8与从动轮9一一对应连接有输送链10，其中一个主动轮8与第二驱动电机11连接，该其中一个主动轮8可以采用直接连接在第二驱动电机11的电机轴的方式进行转动，或通过传动带的方式与第二驱动电机11连接进行转动，此处不作限定；因此，当该其中一个主动轮8转动后，会带动主动辊及其余主动轮8转动，从而带动输送链10走动；并且输送链10的排布方向与被动辊筒5的排布方向相同、并且间隔设置，从而相互间不造成影响，输送链10不对被动辊筒5的升降造成影响。
26.主动辊轮401、主动轮8以及从动轮9均是链轮，传动带以及输送链10均是链条，采用链轮与链条搭配的方式进行传动，一方面稳定性好，链轮与链条之间不容易发生打滑，另一方面输送链10是采用链条，承重效果也好，有助于对砖坯的承载运输。
27.输送组件的左右两侧均设置有限位挡板12，限位挡板12是用于对输送链10输送的砖坯有限位作用，令砖坯停止在限位挡板12旁，等待下一轮工序的整理；限位挡板12旁设置有第三电眼20以及第四电眼22，第三电眼20以及第四电眼22是并排设置的，第三电眼20与被动辊筒抬升气缸7电性连接，第四电眼22与第一驱动电机6电性连接；在工作过程中，可设定第二驱动电机11启动运转5秒(正常状态下，在这5秒内砖坯会移动至限位挡板12旁并被下一工序夹走)，第三电眼20未感应到信号，表示输送链10上已无砖坯，此时第三电眼 20会传输信号至被动辊筒抬升气缸7，被动辊筒抬升气缸7抬升等待下一轮的接砖工作，第四电眼22用于感应输送链10上是否还有砖坯，以传输信号至第一驱动电机6，令第一驱动电机6带动主动辊筒4转动进行下砖。
28.主动辊筒支架2设置有第一对射电眼13以及第二对射电眼14，第一对射电眼13以及第二对射电眼14的感应方向沿主动辊筒2的长度方向，第一对射电眼13以及第二对射电眼14 均分别与第一驱动电机6电性连接，第二对射电眼14位于靠近被动辊筒支架3的一侧，第一对射电眼13以及第二对射电眼14均用于传递信号至第一驱动电机6，以令第一驱动电机6 启动或关闭，具体原理后面阐述。
29.主机架1的边缘排列设置有导轮21，导轮21位于输送组件的侧方，导轮21对砖坯有限定作用，避免砖坯掉落到外，导轮21是转动连接在主机架1上的，能与砖坯的侧面形成转动相接，令砖坯在输送链10上移动时，尽管与导轮21的表面发生相接，砖坯也能顺畅地移
动。
30.主机架1的下方设置有可调高度支撑脚17，能根据实际调节本机构在不同的高度使用。
31.此下砖自动分砖机构的工作原理是包括以下步骤：
32.(1)当第一对射电眼13感应到信号时，表示有砖坯下来(图中的第一排砖坯18下来)，此时如输送链10上有砖坯(通过第四电眼22感应)，第四电眼22传递信号至第一驱动电机 6，则第一驱动电机6停转，此时砖坯(第一排砖坯18以及第二排砖坯19)留在主动辊筒4 上。如无砖，则第三电眼20会传递信号至被动辊筒抬升气缸7，则被动辊筒抬升气缸7上升带动被动辊筒支架3抬升进行接砖；
33.(2)被动辊筒抬升气缸7上升到位，第一驱动电机6运转，砖坯开始下移，当第一排砖坯18离开主动辊筒4时，靠自身重力在被动辊筒5上下滑，导轮21起缓冲和限位，避免砖坯滑出到外，此时第二对射电眼14下降延输出信号，第一驱动电机6停转，第二排砖坯19 停留在主动辊筒4上，由于下砖速度缓慢，砖坯的底面与主动辊筒4存在有摩擦，所以第二排砖坯19不会在主动辊筒4上下滑；
34.(3)第二对射电眼14下降延输出2秒后，表示第一排砖坯18下降到位，此时被动辊筒支架3下降到位，被动辊筒5表面低于输送链10，第二排砖坯19搁放在输送链10上，第二驱动电机11起动带动输送链10传动，从而输送至下一环节进行整理；
35.(4)当第二驱动电机11运转5秒(正常状态下，在这5秒内第二排砖坯19会移动至限位挡板12旁并被下一工序夹走)，第三电眼21未感应到信号，表示输送链10上已无砖坯，此时被动辊筒抬升气缸7抬升等待下一轮的接砖工作。
36.此下砖自动分砖机构结构简单，合理，与输送线巧妙结合一体，节省空间，场地占用少。
37.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。