一种水利工程清淤装置的制作方法

1.本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程清淤装置。


背景技术：

2.水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，按目的或服务对象可分为：防止洪水灾害的防洪工程；防止旱、涝、渍灾为农业生产服务的农田水利工程,或称灌溉和排水工程，为工业和生活用水服务。
3.水利工程清淤一般指的是河道清淤，即治理河道底部沉积的河道淤泥，河道作为输送水资源的载体，流水过程中造成土壤迁移，土壤的沉积是造成河道淤积的主要原因，河道日积月累的淤泥影响到河道防洪、排涝、灌溉、供水和通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，需要对河道内的淤积进行清理。
4.现有的水利工程清淤装置可下探到河流内的深度大多是固定的，不便于根据实际需要对下探深度进行调节，只能对较浅的水利工程情况进行清淤，而对于较深的水利工程情况则束手无策，使用范围局限，不能满足使用需求。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种水利工程清淤装置，采用的技术方案是，包括船体，所述船体上设有plc控制器、电动推缸、转向架、污泥泵、沉淀箱，所述转向架上铰接有变向调节箱，所述变向调节箱通过所述电动推缸与所述船体铰接，所述变向调节箱的侧壁上设有伺服电机，所述变向调节箱设有孔道、通槽，所述孔道有多组，所述孔道内滑动连接有上支柱、下支柱，所述通槽内滑动连接有传动柱，所述上支柱与所述传动柱的相向侧均设有齿牙，所述变向调节箱内设有转动连接的转轴、同步轴，所述转轴与所述伺服电机的输出端连接，所述转轴上设有主齿轮，所述主齿轮与所述传动柱上的齿牙相啮合，所述同步轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮有多组且所述同步齿轮与所述主齿轮规格相同，所述上支柱、所述主齿轮均所述同步齿轮相啮合，所述上支柱、所述下支柱、所述传动柱的左端均连接固定架，所述上支柱、所述下支柱、所述传动柱的右端均连接清淤罩，所述清淤罩为右侧通透的壳体，所述清淤罩的右侧设有对称的侧板，所述清淤罩的侧壁设有清淤口，所述侧板的外壁设有密封筒，所述密封筒内设有翻泥电机，所述侧板之间设有转动连接的翻泥辊，所述翻泥辊与所述翻泥电机的输出端连接，所述清淤口上设有弯管，所述弯管连接与同步管，所述同步管穿过所述固定架，所述同步管通过软管连接所述污泥泵，所述污泥泵的输出端连接所述沉淀箱，所述plc控制器与所述电动推缸、所述伺服电机、所述翻泥电机、所述污泥泵连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变向调节箱通过短轴与所述转向架铰接，所述短轴上设有角度指示标志，所述转向架上设有角度标线，所述角度标线以所述短轴的轴心为圆心成放射状，所述角度指示标志与所述角度标线配合使用可以便利地判断所述变向调节箱的翻转角度。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上支柱上设有刻度标线，可直观观察所述清淤罩与所述变向调节箱之间的距离。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变向调节箱上设有套箍，所述套箍为圆环状，所述套箍与所述同步管的尺寸相匹配位置相对应，所述套箍与所述同步管滑动连接，所述套箍可对所述同步管进行限位以及承重。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套箍由上半环与下半环组成，所述上半环与所述下半环的一端铰接，另一端通过卡扣连接，可便于将所述套箍打开和固定。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻泥辊上设有耙齿，所述耙齿有多种朝向，不同朝向的所述耙齿交错排布，可对淤泥进行多角度破坏清理。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述沉淀箱内设有过滤网，所述过滤网倾斜设置，所述沉淀箱的底部设有进水口，所述沉淀箱的侧部顶部设有出水口，可使泥浆水在上升过程中进行沉淀。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻泥辊的外缘不超过所述侧板的外缘，避免所述翻泥辊破坏河床。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置在变相调节箱内的齿轮机构对连接清淤罩的支柱以及传动柱进行传动，从而调节清淤罩与变相调节箱的距离，通过电动推缸伸缩对变向调节箱的角度进行调节，从而调节清淤罩的入水角度，从两方面对清淤罩的下水深度进行调节，使清淤装置可以适应多种不同的水利工程环境，增强了清淤装置的实用性，通过清淤罩上侧板对河床进行保护，优化了清淤效果，利用沉淀箱对淤泥进行沉淀，对淤泥进行收集，达到了彻底的清淤效果，避免了二次污染。
附图说明
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识；附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型沉淀箱的剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型变向调节箱的左视结构示意图；
20.图5为本实用新型清淤罩的剖面结构示意图；
21.图6为本实用新型a处的剖面结构示意图；
22.图7为本实用新型翻泥辊的结构示意图；
23.图8为本实用新型同步轴的结构示意图。
24.图中：1、船体；2、变向调节箱；3、清淤罩；4、密封筒；5、同步管；6、上支柱；7、传动柱；10、plc控制器；11、电动推缸；12、转向架；13、污泥泵；14、沉淀箱；141、过滤网；20、伺服电机；21、套箍；23、转轴；231、主齿轮；24、同步轴；241、同步齿轮；40、翻泥电机；41、翻泥辊。
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1至图8所示，本实用新型公开了一种水利工程清淤装置，采用的技术方案是，包括船体1，所述船体1上设有plc控制器10、电动推缸11、转向架12、污泥泵13、沉淀箱14，所述转向架12上铰接有变向调节箱2，所述变向调节箱2通过所述电动推缸11与所述船体1铰接，所述变向调节箱2的侧壁上设有伺服电机20，所述变向调节箱2设有孔道、通槽，所述孔道有多组，所述孔道内滑动连接有上支柱6、下支柱，所述通槽内滑动连接有传动柱7，所述上支柱6与所述传动柱7的相向侧均设有齿牙，所述变向调节箱2内设有转动连接的转轴23、同步轴24，所述转轴23与所述伺服电机20的输出端连接，所述转轴23上设有主齿轮231，所述主齿轮231与所述传动柱7上的齿牙相啮合，所述同步轴24上设有同步齿轮241，所述同步齿轮241有多组且所述同步齿轮241与所述主齿轮231规格相同，所述上支柱6、所述主齿轮231均所述同步齿轮241相啮合，所述上支柱6、所述下支柱、所述传动柱7的左端均连接固定架，所述上支柱6、所述下支柱、所述传动柱7的右端均连接清淤罩3，所述清淤罩3为右侧通透的壳体，所述清淤罩3的右侧设有对称的侧板，所述清淤罩3的侧壁设有清淤口，所述侧板的外壁设有密封筒4，所述密封筒4内设有翻泥电机40，所述侧板之间设有转动连接的翻泥辊41，所述翻泥辊41与所述翻泥电机40的输出端连接，所述清淤口上设有弯管，所述弯管连接与同步管5，所述同步管5穿过所述固定架，所述同步管5通过软管连接所述污泥泵13，所述污泥泵13的输出端连接所述沉淀箱14，所述plc控制器10与所述电动推缸11、所述伺服电机20、所述翻泥电机40、所述污泥泵13连接。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变向调节箱2通过短轴与所述转向架12铰接，所述短轴上设有角度指示标志，所述转向架12上设有角度标线，所述角度标线以所述短轴的轴心为圆心成放射状，所述角度指示标志与所述角度标线配合使用可以便利地判断所述变向调节箱2的翻转角度，从而进行翻转角度调节，适应不同的清淤环境。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上支柱6上设有刻度标线，可直观观察所述清淤罩3与所述变向调节箱2之间的距离，便于判断所述清淤罩3的位置。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变向调节箱2上设有套箍21，所述套箍21为圆环状，所述套箍21与所述同步管5的尺寸相匹配位置相对应，所述套箍21与所述同步管5滑动连接，所述套箍21可对所述同步管5进行限位以及承重，增强所述同步管5连接弯管与所述清淤罩3的稳定性，延长使用寿命。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套箍21由上半环与下半环组成，所述上半环与所述下半环的一端铰接，另一端通过卡扣连接，可便于将所述套箍21打开和固定，便于将所述同步管5安装进所述套箍21内。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻泥辊41上设有耙齿，所述耙齿有多种朝向，不同朝向的所述耙齿交错排布，可对淤泥进行多角度破坏清理，使淤泥与河水充分混合，提高清淤效率。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述沉淀箱14内设有过滤网141，所述过滤网141倾斜设置，所述沉淀箱14的底部设有进水口，所述沉淀箱14的侧部顶部设有出水口，使泥浆水在上升过程中进行沉淀，优化沉淀效果，增强清淤效果。
33.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻泥辊41的外缘不超过所述侧板的外缘，避免所述翻泥辊41破坏河床，可在清淤时对河床进行保护，尤其适用一些硬质底面的人工水利工程。
34.本实用新型的工作原理：进行清淤操作时，船体1停在河道中，操控plc控制器10，伸长电动推缸11，推动变向调节箱2翻转，将清淤罩3一端送入水中，启动伺服电机20，带动转轴23转动，带动主齿轮231转动，带动齿轮与之啮合的传动柱7与同步齿轮241转动，同时从动的同步齿轮241通过同步轴24带动其他的同步齿轮241转动，带动齿牙与之啮合的上支柱6，由于主齿轮231与同步齿轮241的规格相同，转动反向相反，可以带动传动柱7与上支柱6、下支柱同步进行移动，使清淤罩3向水中的深处探入，在此过程中，同步管5在套箍21中与传动柱7、上支柱6、下支柱同步移动，利用转向架12上的角度标线以及短轴上的指示标志可以查看变向调节箱2的翻转角度，通过调节电动推缸11的长度可以调节变向调节箱2的角度，从而调整清淤罩3的入水角度，从两方面调节清淤深度，密封筒4可对翻泥电机40的电路进行保护，使其正常工作，清淤罩3下探至水底，侧板与水底接触，翻泥辊41与淤泥接触，启动污泥泵13、翻泥电机40，翻泥电机40带动翻泥辊41，将淤泥打散，并与河水混合，在清淤罩3内形成泥浆水，污泥泵13通过管道、同步管5、弯管，将泥浆水抽至沉淀箱14中，泥浆水在沉淀箱14中沉淀，将淤泥沉淀至沉淀箱14底部，沉淀箱14中水位上升，其中的过滤网141将淤泥拦截，水位达到出水口时，河水从出水口流出，流入河道中，以此将淤泥从河道底部收集至沉淀箱14中，达到清淤效果。
35.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识；本发明涉及的plc控制器可以采用西门子s7-1200控制器，为市面上可购买到的产品，属于现有技术，plc控制器的连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
36.本文中未详细说明的部件为现有技术。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。