一种巡检机器救援锁钩的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人领域，特别涉及一种巡检机器救援锁钩。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，“机器代人”已成为不可逆转的时代潮流。自动驾驶、人工智能、数字孪生等前沿技术的落地应用催生了巡检机器人及巡检服务的新商业模式。轨道巡检机器人是指在轨道上行进并进行巡检的智能化设备，通常用于管廊巡检作业中。
3.巡检机器人在进行巡检过程中，通常会进入到工作人员难以进入的场所工作，此时当巡检机器人出现故障时，为将巡检机器人拖出维修，工作人员难以将巡检机器人抓取拖出，因此在现有技术中，通常采用救援机器人进入将其拖出，但现有的救援机器人与巡检机器人的搭接存在缺陷，只能通过直线轨道，导致救援机器人与巡检机器人的使用范围受到限制。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种巡检机器救援锁钩，是通过如下技术方案实现的。
5.一种巡检机器救援锁钩，包括挂环座、挂环、锁钩座、锁体、锁钩和拉簧，所述挂环座与挂环转动连接，所述锁钩座与锁体转动连接，所述锁体与锁钩转动连接，所述拉簧固定在锁体上，所述锁钩通过拉簧与锁体连接，所述锁钩与挂环搭接，当锁钩转动时，所述拉簧用于使锁钩回位，所述挂环座上开设有第一凹槽，所述挂环座与挂环之间设置有第一压簧和第一固定件，所述第一压簧放置在第一凹槽内，所述第一固定件与挂环连接，所述第一固定件插装在第一压簧上，当挂环转动时，所述第一压簧用于使挂环回位，所述锁钩座开设有第二凹槽，所述锁钩座与锁体之间设置有第二压簧和第二固定件，所述第二压簧放置在第二凹槽内，所述第二固定件与锁体连接，所述第二固定件插装在第二压簧上，当锁体转动时，所述第二压簧用于使锁体回位。
6.进一步地，所述锁钩上设置有把手，所述把手用于取出挂环。
7.进一步地，所述锁体上还设置有第一限位件及第二限位件，所述第一限位件用于限制第一端旋转，所述第二限位件用于限制把手旋转。
8.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的挂环与挂环座转动连接，锁钩与锁体转动连接，以实现左右旋转，锁体与锁钩座转动连接，以实现上下旋转，拉簧固定在锁体上，锁钩通过拉簧与锁体连接，使挂环与锁钩搭接，当锁钩转动时，拉簧用于使锁钩回位，以实现巡检机器人与救援机器人连接；第一固定件插装在第一压簧上，第二固定件插装在第二压簧上，第一固定件与挂环连接，第二固定座与锁体连接，挂环及锁体通过固定件与压簧连接，压簧用于使挂环或锁体回位，因此，在通过转弯时挂环及锁体能水平旋转，实现转弯，避免在遇到转弯时两者卡在转角，有利于扩大救援机器人与巡检机器人的使用范围。
附图说明
9.图1是本实用新型的挂环座与挂环的结构爆炸图；
10.图2是本实用新型挂环座与挂环的结构剖视图；
11.图3是本实用新型锁钩座、锁体、锁钩的结构爆炸图；
12.图4是本实用新型的锁钩座、锁体与锁钩的连接剖视图。
具体实施方式
13.以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。
14.如图1-3所示，一种巡检机器救援锁钩，包括挂环座1、挂环2、锁钩座3、锁体4、锁钩5和拉簧6，所述挂环座1与挂环2转动连接，所述锁钩座3与锁体4转动连接，所述锁体4与锁钩5转动连接，所述拉簧6固定在锁体4上，所述锁钩5通过拉簧6与锁体4连接，所述锁钩5与挂环2搭接，当锁钩5转动时，所述拉簧6用于使锁钩回位，所述挂环座1上开设有第一凹槽11，所述挂环座1与挂环2之间设置有第一压簧71和第一固定件81，所述第一压簧71放置在第一凹槽11内，所述第一固定件81与挂环2连接，所述第一固定件81插装在第一压簧71上，当挂环2转动时，所述第一压簧71用于使挂环回位，所述锁钩座3开设有第二凹槽31，所述锁钩座3与锁体4之间设置有第二压簧72和第二固定件82，所述第二压簧72放置在第二凹槽31内，所述第二固定件82与锁体4连接，所述第二固定件82插装在第二压簧72上，当锁体4转动时，所述第二压簧82用于使锁体回位。
15.本实用新型的工作原理：
16.一种巡检机器救援锁钩，挂环座1固定在巡检机器人上，锁钩座3固定在救援机器人上，当锁钩5撞向挂环2时，锁钩5转动，挂环2滑入锁钩5内，使挂环与锁钩搭接，由于锁钩与挂环通过拉簧连接，当锁钩转动时，拉簧用于使锁钩5回位，使锁钩保持锁紧状态，避免挂环与锁钩松脱，实现锁钩5与挂环2搭扣连接。第一压簧71放置在第一凹槽11内，第一固定件81插装在第一压簧71上，第一固定件81与挂环2连接，当挂环转动时，第一压簧用于使挂环回位；第二压簧72放置在第二凹槽31内，第二固定件82插装在第二压簧72上，第二固定件82与锁体4连接，当锁体转动时，第二压簧用于使锁体回位。挂环与挂环座转动连接，锁体与锁钩座转动连接，由于采用第一压簧与挂环连接，第一压簧固定在挂环座内，第二压簧与锁体连接，第二压簧固定在锁钩座内，使挂环在转动时，通过第一压簧使挂环回位，锁体在转动时，通过第二压簧使锁体回位。由于挂环座1与挂环2转动连接，锁钩座3与锁体4转动连接，使挂环、锁体左右转动，以实现左右转弯。
17.当轨道路线有左转弯时，在巡检机器人与救援机器人搭接后经过转角的过程中，第一压簧和第二压簧均受到向左拉的拉力，此时挂环和锁体水平方向旋转，以实现巡检机器人和救援机器人完成左转弯，避免两者卡死在转角处，有利于扩大救援机器人与巡检机器人的使用范围。而当轨道进入直线路线的轨道时，由于挂环与挂环座之间设置有第一压簧，锁体与锁钩座之间设置有第二压簧，使得挂环回位及锁体回位，避免挂环与锁体保持旋转状态，影响巡检机器人和救援机器人直线行进。
18.进一步地，挂环2与挂环座1、锁体4与锁钩座5之间均设置有转轴9，使挂环2与挂环
座1实现转动连接、锁体4与锁钩座3实现转动连接。
19.如图4所示，进一步地，锁体4上设置有固定柱42和轴柱41，拉簧6的一端与固定柱42连接，另一端与锁钩5连接，锁体4通过轴柱41与锁钩5实现转动连接。
20.进一步地，锁钩5设置有第一端51和第二端52，第一端51与拉簧6连接，第二端52与挂环2搭接，第二端52具有斜面521，有利于使挂环沿着斜面滑入锁钩内。
21.进一步地，所述锁钩5上设置有把手53，所述把手53用于使锁钩绕着轴柱41旋转，将挂环从锁钩内取出。
22.进一步地，所述锁体4上还设置有第一限位件43及第二限位件44，所述第一限位件43用于限制第一端51旋转，所述第二限位件44用于限制把手53旋转。
23.通过拉簧6与锁钩的第一端51连接，锁钩的下方设置有第一限位件43，在锁钩撞击挂环时，挂环沿着斜面滑入锁钩绕轴柱旋转，使第一端与第一限位件接触，用于限制锁钩旋转；当需要将锁钩取出时，按压把手，锁钩沿着饶轴柱旋转，使把手与第二限位件接触，用于限制锁钩旋转。
24.锁体4与锁钩5转动连接，当锁钩与挂环搭接时，挂环沿着斜面向锁钩施加压力，使锁钩绕着轴柱旋转进而使挂环滑入锁钩内，当锁钩与挂环脱离时，通过按压把手使锁钩转动进而取出挂环，使锁钩实现上下旋转。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。