一种电池多通道抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电池多通道抓取机构。


背景技术：

2.电池组装过程中，一般需要将多个电池进行组装，以及将保护板安装到电池上、检测等多个工序。如果每个工序或某些工序能够提高效率，那将会提高电池组装的整体效率，降低成本，提高电池产品的市场竞争力。
3.现有电池组装可以通过自动化设备实现，为了提高上料效率，有的自动化设备通过料盘进行上料，料盘中可以放置多个电池，电池上料后，通过机械手将电池移动到下一工位，因为料盘上的电池之间的间距比较小，所以一般通过机械手逐一取料，效率比较低。有的电池厂家通过人力抓取电池，容易对电池造成划伤，效率更加低。


技术实现要素：

4.为了解决电池抓取的效率低的问题，本实用新型提供一种电池多通道抓取机构。
5.一种电池多通道抓取机构，包括机架，所述机架上设有驱动组件、传递组件一、传递组件二、设置在传递组件一上的正面吸取组件一、反面吸取组件一，以及设置在传递组件二上的正面吸取组件二、反面吸取组件二；
6.所述传递组件一包括设置在机架上的齿轮一、齿轮二和套设在齿轮一和齿轮二上的环形皮带一，所述正面吸取组件一设置在环形皮带一的正面，所述反面吸取组件一设置在环形皮带一的反面；
7.所述传递组件二包括设置在机架上的齿轮三、齿轮四和套设在齿轮三和齿轮四上的环形皮带二，所述正面吸取组件二设置在环形皮带二的正面，所述反面吸取组件二设置在环形皮带二的反面；
8.所述传递组件二设置在环形皮带一的正面和环形皮带一的反面之间；
9.所述驱动组件用于驱动齿轮一和齿轮三的转动；
10.当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向右移动时，所述正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变小；
11.当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向左移动时，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变大。
12.可选的，从左到右的方向，依次为正面吸取组件一、正面吸取组件二、反面吸取组件二和反面吸取组件一。
13.一种电池多通道抓取机构，包括机架，所述机架上设有驱动组件、传递组件一、传递组件二、设置在传递组件一上的正面吸取组件一、反面吸取组件一，以及设置在传递组件二上的正面吸取组件二、反面吸取组件二；
14.所述传递组件一包括设置在机架上的齿轮一、齿轮二和套设在齿轮一和齿轮二上的环形皮带一，所述正面吸取组件一设置在环形皮带一的正面，所述反面吸取组件一设置
在环形皮带一的反面；
15.所述传递组件二包括设置在机架上的齿轮三、齿轮四和套设在齿轮三和齿轮四上的环形皮带二，所述正面吸取组件二设置在环形皮带二的正面，所述反面吸取组件二设置在环形皮带二的反面；
16.所述传递组件二设置在环形皮带一的正面和环形皮带一的反面之间；
17.所述驱动组件用于驱动齿轮一和齿轮三的转动；
18.当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向右移动时，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变大；
19.当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向左移动时，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变小。
20.可选的，从左到右的方向，依次为反面吸取组件一、反面吸取组件二、正面吸取组件二和正面吸取组件一。
21.可选的，所述驱动组件连接有减速传动组件，所述减速传动组件包括减速轮一、减速轮二，以及套设在减速齿轮一和减速齿轮二上的皮带；
22.所述减速齿轮一和驱动组件连接，所述减速轮一和齿轮一连接，所述减速轮二和齿轮三连接。
23.可选的，所述机架上设有转轴一和转轴二，所述减速轮一和齿轮一均套设在转轴一上，所述减速轮二和齿轮三均套设在转轴二上。
24.可选的，所述机架上设有滑轨，所述正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二、反面吸取组件二均设置在滑轨上。
25.可选的，所述正面吸取组件一包括设置在环形皮带一上的连接板，所述连接板上设有气缸，所述气缸连接有吸块。
26.可选的，所述气缸连接有移动板，所述移动板和吸块之间设有弹簧。
27.可选的，还包括机座，所述机座上设有移动模组，所述机架设置在移动模组上。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电池多通道抓取机构，整体结构紧凑，能够实现多个电池的抓取，效率高，稳定性好；正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距能够变小，方便对间距小的多个电池进行抓取；抓取后，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距能够变大，拉大电池之间的距离，避免碰撞，也便于放到不同位置的工位上。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例提供的电池多通道抓取机构的结构示意图一；
30.图2为本实用新型实施例提供的电池多通道抓取机构的结构示意图二；
31.图3为本实用新型实施例提供的电池多通道抓取机构的结构示意图三；
32.图4为本实用新型实施例提供的正面吸取组件一的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
34.实施例1：
35.本实施例提供一种电池多通道抓取机构，包括机架10，机架10上设有驱动组件1、传递组件一2、传递组件二3、设置在传递组件一2上的正面吸取组件一4、反面吸取组件一5，以及设置在传递组件二3上的正面吸取组件二6、反面吸取组件二7，该驱动组件1为电机。
36.传递组件一2包括设置在机架10上的齿轮一21、齿轮二22和套设在齿轮一21和齿轮二22上的环形皮带一23，正面吸取组件一4设置在环形皮带一23的正面，反面吸取组件一5设置在环形皮带一23的反面；传递组件二3包括设置在机架10上的齿轮三31、齿轮四32和套设在齿轮三31和齿轮四32上的环形皮带二33，正面吸取组件二6设置在环形皮带二33的正面，反面吸取组件二7设置在环形皮带二33的反面。传递组件二3设置在环形皮带一23的正面和环形皮带一23的反面之间。
37.以齿轮一21和齿轮二22之间的水平连线为基准，该环形皮带一23的正面指的是位于水平连线前面的环形皮带一23，该环形皮带一23的反面指的是位于水平连线后面的环形皮带一23。同理，以齿轮三31和齿轮四32之间的水平连线为基准，该环形皮带二33的正面指的是位于水平连线前面的环形皮带二33，该环形皮带二33的反面指的是位于水平连线后面的环形皮带二33。即该环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面设置在同一侧，该环形皮带一23的反面和环形皮带二33的反面设置在同一侧。
38.当环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面均向右移动时，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变小。方便对间距小的电池进行抓取，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7分别抓取一电池。
39.当环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面均向左移动时，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变大。对电池抓取后，分开正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7，避免电芯在移动过程中碰撞，确保安全性。
40.该驱动组件1用于驱动齿轮一21和齿轮三31的转动，齿轮一21的转动带动环形皮带一23移动，以及齿轮二22的转动；齿轮三31的转动带动环形皮带二33移动，以及齿轮四32的转动。
41.在一实施例中，从左到右的方向，依次为正面吸取组件一4、正面吸取组件二6、反面吸取组件二7和反面吸取组件一5。
42.具体的，当电机正转，环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面均向右移动，环形皮带一23的反面和环形皮带二33的反面向左移动，此时正面吸取组件一4和正面吸取组件二6向右移动，反面吸取组件二7和反面吸取组件一5向左移动，所以，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变小。反之，当电机反转，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变大。
43.在一实施例中，从左到右的方向，依次为正面吸取组件二6、正面吸取组件一4、反面吸取组件二7和反面吸取组件一5。
44.在一实施例中，从左到右的方向，依次为正面吸取组件一4、正面吸取组件二6、反面吸取组件一5和反面吸取组件二7。
45.在一实施例中，从左到右的方向，依次为正面吸取组件二6、正面吸取组件一4、反面吸取组件一5和反面吸取组件二7。
46.该驱动组件1连接有减速传动组件8，减速传动组件8包括减速轮一81、减速轮二82，以及套设在减速齿轮一21和减速齿轮二22上的皮带83；减速齿轮一21和驱动组件1连接，减速轮一81和齿轮一21连接，减速轮二82和齿轮三31连接。
47.该机架10上设有转轴一84和转轴二85，减速轮一81和齿轮一21均套设在转轴一84上，减速轮二82和齿轮三31均套设在转轴二85上。
48.具体的，电机驱动减速轮一81转动，带动减速轮二82和齿轮一21的转动，减速轮二82的转动带动齿轮三31转动，从而实现正面吸取组件二6、正面吸取组件一4、反面吸取组件一5和反面吸取组件二7的移动。
49.机架10上设有滑轨9，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6、反面吸取组件二7均设置在滑轨9上,使得正面吸取组件二6、正面吸取组件一4、反面吸取组件一5和反面吸取组件二7的移动更加平稳。
50.正面吸取组件一4包括设置在环形皮带一23上的连接板41，连接板41上设有气缸42，气缸42连接有吸块43。气缸42驱动连接板41上下移动，吸块43吸住电池。正面吸取组件二6、反面吸取组件一5和反面吸取组件二7的结构可以与正面吸取组件一4的结构相同。
51.还包括机座100，机座100上设有移动模组101，机架10设置在移动模组101上，电池抓取后，移动模组101驱动机架10进行移动，从而实现电池的移动，因为电池间距可以被拉大，各电池可以放到不同的工位上。
52.实施例2：
53.本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于：正面吸取组件一4包括设置在环形皮带一23上的连接板41，连接板41上设有气缸42，气缸42连接有吸块43，该气缸42连接有移动板44，移动板44和吸块43之间设有弹簧45。弹簧45起到缓冲的作用，气缸42驱动移动板44上下移动，吸块43吸住电芯，吸块43上可以设置用于吸住电芯的吸孔或者在吸块43上设置吸嘴。正面吸取组件二6、反面吸取组件一5和反面吸取组件二7的结构可以与正面吸取组件一4的结构相同。
54.实施例3：
55.本实施例与实施例1或实施例2的结构基本相同，不同之处在于：本实施例提供一种电池多通道抓取机构，包括机架10，机架10上设有驱动组件1、传递组件一2、传递组件二3、设置在传递组件一2上的正面吸取组件一4、反面吸取组件一5，以及设置在传递组件二3上的正面吸取组件二6、反面吸取组件二7，该驱动组件1为电机。
56.传递组件一2包括设置在机架10上的齿轮一21、齿轮二22和套设在齿轮一21和齿轮二22上的环形皮带一23，正面吸取组件一4设置在环形皮带一23的正面，反面吸取组件一5设置在环形皮带一23的反面；传递组件二3包括设置在机架10上的齿轮三31、齿轮四32和套设在齿轮三31和齿轮四32上的环形皮带二33，正面吸取组件二6设置在环形皮带二33的正面，反面吸取组件二7设置在环形皮带二33的反面。传递组件二3设置在环形皮带一23的正面和环形皮带一23的反面之间。
57.驱动组件1用于驱动齿轮一21和齿轮三31的转动。
58.当环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面均向右移动时，正面吸取组件一4、
反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变大；
59.当环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面均向左移动时，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变小。
60.在一实施例中，从左到右的方向，依次为反面吸取组件一5、反面吸取组件二7、正面吸取组件二6和正面吸取组件一4。
61.具体的，当电机正转，环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面均向右移动，环形皮带一23的反面和环形皮带二33的反面向左移动，此时反面吸取组件一5和反面吸取组件二7向左移动，正面吸取组件二6和正面吸取组件一4向右移动，所以，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变大。反之，当电机反转，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距变小。
62.在一实施例中，从左到右的方向，依次为反面吸取组件二7、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和正面吸取组件一4。
63.在一实施例中，从左到右的方向，依次为反面吸取组件一5、反面吸取组件二7、正面吸取组件一4和正面吸取组件二6。
64.在一实施例中，从左到右的方向，依次为反面吸取组件二7、反面吸取组件一5、正面吸取组件一4和正面吸取组件二6。
65.本实用新型提供一种电池多通道抓取机构，整体结构紧凑，能够实现多个电池的抓取，效率高，稳定性好；正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距能够变小，方便对间距小的多个电池进行抓取；抓取后，正面吸取组件一4、反面吸取组件一5、正面吸取组件二6和反面吸取组件二7之间的间距能够变大，拉大电池之间的距离，避免碰撞，也便于放到不同位置的工位上。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
69.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
70.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。