一种Sensor-Shift马达位移防抖结构的制作方法

一种sensor-shift马达位移防抖结构
技术领域
1.本技术涉及光学防抖摄像模组技术领域，具体涉及一种sensor-shift马达位移防抖结构。


背景技术：

2.sensor-shift是驱动图像传感器相对于镜头做防抖运动的一种光学防抖技术，起初，由于零件精度和组装技术的限制，一般将摄像模组中的驱动机构分为两个部分，其中一个马达专用于驱动图像传感器沿着x/y水平面做平移和旋转运动，另一个马达驱动镜头沿z向运动。而设置马达驱动镜头做z向的运动会造成摄像模组的厚度较高，随着市场对设备轻薄化的需求发展。如今的sensor-shift技术要求利用一个马达结构驱动图像传感器做全方位的防抖运动，则用于安装图像传感器的部件随之进行各个方向的运动，z轴方向具有一定的间隙以构成其运动空间，而该部件在z轴方向的运动具有不受控制的抖动现象，影响摄像模组的光学防抖性能。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的由于图像传感器在z向具有不受控制的抖动而影响摄像模组光学防抖性能的问题，本技术提供一种sensor-shift马达位移防抖结构。
4.为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
5.一种sensor-shift马达位移防抖结构，用于驱动图像传感器做防抖运动，包括壳体，还包括：载体，用于连接壳体并安装图像传感器；驱动组件，用于驱动图像传感器运动，包括相互适应的磁石和线圈；滚珠，设置于载体与壳体之间并原地滚动；磁性件，与所述载体固定连接并与磁石相互吸引或排斥使载体与滚珠接触。
6.为了解决图像传感器z向抖动的问题，现有技术中在载体与壳体之间增加滚珠，利用滚珠同时与载体和壳体的接触来填补载体与壳体之间的间隙，同时滚珠的原地滚动能保证载体在马达中驱动机构的作用下正常进行z向的运动，然而装配时需要保证滚珠的上下两端分别接触壳体和载体，同时壳体和载体施加的压力适当，避免压力过大影响滚珠的转动，从而影响图像传感器随载体进行z向位移的准确性，要实现滚珠的准确装配需要严格控制载体与壳体之间安装滚珠处的间隙，包括载体、壳体和滚珠的厚度、尺寸和安装位置等因素，上述精密零件的生产精度难以将产品的合格率控制在较高水平。
7.本方案中在载体上设置磁性件，利用磁石与磁性件之间相互吸引或相互排斥的作用力，将载体吸引或排斥至与壳体之间的间隙适宜处，调整载体与壳体之间的间隙及两者与滚珠的配合。此外，可以根据没有磁性件时载体、滚珠和壳体的配合情况设置适当的磁性件，从而实现载体与壳体之间安装滚珠处的间隙可控。
8.进一步的，所述磁性件为固定在载体表面或嵌入在载体内的吸磁片。
9.本方案提出了一种磁性件的设置方式，可采用能被磁石吸引的材质制成并与载体固定连接的吸磁片，无论吸磁片固定在载体的顶面或底面，或者嵌入在载体内部，其都应当
足以与磁石之间相互吸引或排斥以控制载体上运动部分与壳体之间的距离。值得说明的是，吸磁片的材质可以是与磁石的磁极相同或相异的磁铁，亦可以是只能被磁石吸引的金属材质。
10.进一步的，所述磁性件为载体上采用吸磁材质制成的电路。本方案提出了另一种磁性件的设置方式，在现有摄像模组中，由于载体为安装图像传感器的机构，实际上载体为各个功能部件集成为一体的结构，载体上设有用于连接图像传感器等部件的电路，因此，可以在载体上应用到金属的部分合理使用能与磁石相互作用的金属材料。
11.进一步的，所述载体包括与壳体连接的固定部以及安装图像传感器的活动部。
12.进一步的，所述磁石与壳体固定连接，线圈与图像传感器的活动部传动连接。
13.本技术的有益效果是：本技术在载体上设置磁性件，利用驱动机构中磁石与磁性件的相互作用，将载体固定在壳体内适宜的高度位置，使载体与壳体同时接触滚珠，并保持对滚珠适宜的压力，从而实现载体与壳体之间安装滚珠处的间隙可控，保证摄像模组中运动部件z向位移的精确性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本技术的立体结构示意图；
16.图2是本技术中壳体部分分解后的内部结构示意图；
17.图3是本技术中的壳体和磁石；
18.图4是本技术的完全分解结构示意图；
19.图5是本技术中滚珠的安装位置示意图。
20.图中：1-壳体；101-上壳体；102-下壳体；2-滚珠；3-磁石；4-线圈；5-载体。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.实施例1：
28.如图1-4所示的一种sensor-shift马达位移防抖结构，用于驱动图像传感器做防抖运动，包括壳体1，还包括：载体5，用于连接壳体1并安装图像传感器；驱动组件，用于驱动图像传感器运动，包括相互适应的磁石3和线圈4；滚珠2，设置于载体5与壳体1之间并原地滚动；磁性件，与所述载体5固定连接并与磁石3相互吸引或排斥使载体5与滚珠2接触。
29.工作原理如下：
30.本技术中的马达是用于驱动摄像模组中的光学传感器之一，图像传感器，做防抖运动的机构，马达中的壳体1作为主要支撑结构，为各个部件的安装提供支点和稳定的运行环境。载体5一方面保持与壳体1的固定连接，另一方面安装图像传感器，其中的一部分随图像传感器一同相对于壳体1运动。驱动组件中磁石3和线圈4中的任意一个与壳体1连接保持固定，另一个与载体5传动连接，利用线圈4通电产生磁力与磁石3相互作用来驱动图像传感器发生相对应的位移，本技术中图像传感器的位移包括多个方向的位移，其中，x轴方向和y轴方向的位移由于受到多个磁石3或线圈4的共同控制，具有相对的稳定性和精确性，而z向的位移，由于运动部件在z向上的间隙以及其他限制因素较少的缘故，最容易发生不受控制的抖动，因此，载体5与壳体1之间设置滚珠2，磁性件使滚珠2与载体5和壳体1接触填补运动部件的间隙,限制载体5等运动部件在z向的抖动，同时，滚珠2原地滚动保证载体5和图像传感器正常进行防抖运动。
31.值得说明的是，磁石3与磁性件之间设置为相互吸引或排斥取决于载体5与壳体1之间的间隙以及该间隙与滚珠2的大小关系，如图5示例了滚珠2在马达中的安装位置。正常情况下，优选载体5和壳体1制造时的公差关系使得该间隙大于滚珠2直径，从而壳体1内有足够的空间调整载体5位置并容纳其运动。使用时，磁石3与磁性件之间相互吸引，使磁石3将载体5吸引到一定高度，保持载体5与壳体1同时接触滚珠2表面且两者对滚珠2施加的压力适当，使滚珠2能维持原地滚动。
32.实施例2：
33.本实施例在实施例1的基础上，对磁性件的设置方式进行了进一步优化与限定。
34.在本实施例中，所述磁性件为固定在载体5表面或嵌入在载体5内的吸磁片。由于磁性件的设置目的为了使载体5能受磁石3的吸引或排斥作用固定到壳体1内合适的高度
处，其设置于载体的顶面或底面的前提是不影响与磁石之间的作用力。需要注意的是，本技术中的吸磁片仅是一种命名，吸磁片与磁石3之间是相互吸引或相互排斥并不影响磁石3控制载体5的安装高度，当吸磁片采用磁铁制成时，其与磁石的磁极相同或相异决定了两者之间的作用力，当吸磁片为铁、钴、镍等金属材质时，则总是被磁石吸引。
35.此外，提供另一种磁性件的设置方式示例，所述磁性件为载体5上采用吸磁材质制成的电路。这种设置方式使得载体5本身能被磁石3吸引，对于载体5与磁石3之间吸引力的控制要求更高，加工难度更大，需要注意的是，本技术中磁石3对载体5的吸引是为了用于调整载体5与壳体1之间的距离，而同时，磁石3还需要与线圈4配合驱动载体5上活动的部分做防抖运动，因此，磁性件与磁石3之间的作用力应当仅为竖直方向(与z轴平行方向)的力，避免磁性件的设置影响载体5正常的防抖运动。
36.实施例3：
37.本实施例在实施例2的基础上，对载体5的具体结构以及其与驱动机构的配合方式进行了进一步的限定。
38.如图所示，所述载体5包括与壳体1连接的固定部以及安装图像传感器的活动部。所述磁石3与壳体1固定连接，线圈4与图像传感器的活动部传动连接。本实施例的驱动机构中，磁石3为固定不动的部分，线圈4随图像传感器运动，能保持磁石3与磁性件之间位置的相对稳定性。
39.如图3和图4提供了一种马达结构的具体示例，有上壳体101和下壳体102相互扣合构成内部具有空腔的完整壳体1，其余部件均设置在该空腔内，上壳体101的中部镂空设置，使镂空处与图像传感器相适应。磁石3与上壳体101预结着，载体5为一体式结构，中心部分为活动部，边缘与壳体1连接的部分为固定部，两者通过镂空雕刻形成的弹性悬臂活动连接。需要注意的是，图中线圈4更靠近载体5的固定部并不代表其与固定部连接，图中省略了图像传感器以及线圈4与图像传感器之间的连接结构，线圈4与载体5活动部的传动连接可通过线圈4与图像传感器固定连接，图像传感器与活动部固定连接实现。
40.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。