一种无人机图像处理信息采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机图像处理信息采集装置。


背景技术：

2.无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时问题。
3.无人机图像处理信息采集装置在图像采集时，图像采集要求不尽相同，为了保证不影响图像信息采集质，常需要进行摄像头更换，但是现有的无人机图像处理信息采集装置的摄像头更换不易，并且无人机图像处理信息采集装置在不使用时，占据空间大，不利于该装置携带。
4.为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种无人机图像处理信息采集装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种无人机图像处理信息采集装置，包括机体，所述机体外壁对称一体化连接有四个第一机臂，每个所述第一机臂通过阻尼转轴转动连接有第二机臂，每个所述第二机臂远离第一机臂一端固定连接有动力座，所述动力座输出轴同轴固定连接有旋翼；
7.所述机体底面水平开设有t型滑槽，所述t型滑槽滑动连接有滑块，所述滑块内部对称设置有两个卡接结构，所述t型滑槽相对侧内壁开设有与卡接结构配合的卡接孔，所述滑块底面通过螺栓安装有两个固定板，两个所述固定板之间水平转动连接有转杆，所述转杆外壁套设有半齿轮，所述半齿轮啮合有直齿轮，所述半齿轮底面固定连接有摄像头。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接结构包括有推块，所述滑块底面对称开设有两个滑道，两个所述滑道滑动连接推块，所述推块侧面固定连接有卡接杆，所述卡接杆滑动连接于滑块，所述推块顶面铰接有自锁板，所述自锁板一端设置第一三角形卡块，所述滑道内顶面设置有与第一三角形卡块配合的第二三角形卡块，并且所述推块竖直滑动连接有与自锁板贴合的抵触杆。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推块顶面与所述自锁板底面之间固定连接有第一弹簧，位于推块侧面与滑道侧面之间的卡接杆外壁套设有第二弹簧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块底面开设有凹槽，所述凹槽相对侧内壁之间通过滚珠轴承水平转动连接有直齿轮。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块内部设置有电机，所述电机输出轴端同轴固定连接有直齿轮。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体底部对称设置有支撑腿，所述支撑腿底端固定连接有垫块。
13.本实用新型的有益效果是：
14.一、该种无人机图像处理信息采集装置,通过t型滑槽与滑块之间配合，可以将摄像头安装在机体底面，再向外侧推动推块，推块将卡接杆推出滑块外部，从而将卡接杆一端推入t型滑槽内壁的卡接孔中，同时卡接杆与卡接孔卡接后，自锁板上第一三角形卡块与滑道内顶面的第二三角形卡块卡接，从而使得卡接杆与卡接孔不会脱离卡接，若需要拆卸摄像头，可通过按下抵触杆，可在第二弹簧作用下，使得卡接杆与卡接孔脱离卡接，使得摄像头与机体之间的拆装。
15.二、该种无人机图像处理信息采集装置,电机带动直齿轮转动，直齿轮带动半齿轮转动，使得摄像头可以绕转杆转动，从而便于摄像头进行图像采集角度调节，同时无人机机臂可通过阻尼转轴将第二机臂折叠，降低了无人机占据的空间，便于该无人机图像处理信息采集装置使用后的存放。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型一种无人机图像处理信息采集装置的正视图结构示意图；
18.图2是本实用新型一种无人机图像处理信息采集装置的俯视结构示意图；
19.图3是本实用新型一种无人机图像处理信息采集装置的图1a处放大结构示意图；
20.图4是本实用新型一种无人机图像处理信息采集装置的图1b处放大结构示意图；
21.图中：1、机体；101、t型滑槽；2、第一机臂；3、第二机臂；4、动力座；5、旋翼；6、滑块；7、卡接结构；701、推块；702、卡接杆；703、自锁板；704、抵触杆；8、固定板；9、转杆；10、半齿轮；11、直齿轮；12、摄像头；13、电机。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例：如图1-图4所示，一种无人机图像处理信息采集装置，包括机体1，机体1外壁对称一体化连接有四个第一机臂2，每个第一机臂2通过阻尼转轴转动连接有第二机臂3，每个第二机臂3远离第一机臂2一端固定连接有动力座4，动力座4输出轴同轴固定连接有旋翼5；
24.机体1底面水平开设有t型滑槽101，t型滑槽101滑动连接有滑块6，滑块6内部对称设置有两个卡接结构7，t型滑槽101相对侧内壁开设有与卡接结构7配合的卡接孔，滑块6底面通过螺栓安装有两个固定板8，两个固定板8之间水平转动连接有转杆9，转杆9外壁套设有半齿轮10，半齿轮10啮合有直齿轮11，半齿轮10底面固定连接有摄像头12。
25.卡接结构7包括有推块701，滑块6底面对称开设有两个滑道，两个滑道滑动连接推块701，推块701侧面固定连接有卡接杆702，卡接杆702滑动连接于滑块6，推块701顶面铰接有自锁板703，自锁板703一端设置第一三角形卡块，滑道内顶面设置有与第一三角形卡块配合的第二三角形卡块，并且推块701竖直滑动连接有与自锁板703贴合的抵触杆704，向外侧推动推块701，推块701将卡接杆702推出滑块6外部，从而将卡接杆702一端推入t型滑槽101内壁的卡接孔中，同时卡接杆702与卡接孔卡接后，自锁板703上第一三角形卡块与滑道
内顶面的第二三角形卡块卡接，从而使得卡接杆702与卡接孔不会脱离卡接。
26.推块701顶面与自锁板703底面之间固定连接有第一弹簧，在不按下抵触杆704时，第一弹簧可以使得自锁板703的第一三角形卡块与第二三角形卡块不会脱离卡接，位于推块701侧面与滑道侧面之间的卡接杆702外壁套设有第二弹簧，通过按下抵触杆704，可在第二弹簧作用下，使得卡接杆702与卡接孔脱离卡接。
27.滑块6底面开设有凹槽，凹槽相对侧内壁之间通过滚珠轴承水平转动连接有直齿轮11。
28.滑块6内部设置有电机13，电机13输出轴端同轴固定连接有直齿轮11，启动电机13，电机13可带动直齿轮11转动。
29.机体1底部对称设置有支撑腿，支撑腿底端固定连接有垫块，通过支撑腿，通过支撑腿以及垫块，使得该种无人机图像处理信息采集装置支撑更加稳固。
30.工作原理：该种无人机图像处理信息采集装置,在使用时，先检查该种无人机图像处理信息采集装置各零部件是否可以正常使用，通过t型滑槽101与滑块6之间配合，可以将摄像头12安装在机体1底面，再向外侧推动推块701，推块701将卡接杆702推出滑块6外部，从而将卡接杆702一端推入t型滑槽101内壁的卡接孔中，同时卡接杆702与卡接孔卡接后，自锁板703上第一三角形卡块与滑道内顶面的第二三角形卡块卡接，从而使得卡接杆702与卡接孔不会脱离卡接，若需要拆卸摄像头12，可通过按下抵触杆704，可在第二弹簧作用下，使得卡接杆702与卡接孔脱离卡接，使得摄像头12与机体1之间的拆装；
31.接着，启动电机13，电机13带动直齿轮11转动，直齿轮11带动半齿轮10转动，使得摄像头12可以绕转杆9转动，从而便于摄像头12进行角度调节。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。