捞渣机械勾

1.本实用新型涉及机械爪技术领域，具体涉及捞渣机械勾。


背景技术：

2.现有的捞渣机械手一般只具有四个花瓣型捞渣机械手，然后在传动轴的作用下合拢或者张开，实现捞渣或者清渣。
3.现阶段的捞渣机械手一般只能用在液态渣中，当炉中的渣呈固态时，或渣块很大时，不容易被捞起，捞渣效率低，同时炉沿清渣时，凝固的渣块聚集在一起，很硬，渣块捞起困难且若通过碰撞方式完成炉沿清渣，容易对设备造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题：现阶段的捞渣机械手一般只能用在液态渣中，当炉中的渣呈固态时，或渣块很大时，不容易被捞起，捞渣效率低，同时炉沿清渣时，凝固的渣块聚集在一起，很硬，渣块捞起困难且若通过碰撞方式完成炉沿清渣，容易对设备造成损伤的问题，因此提出捞渣机械勾。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：捞渣机械勾，包括固定座，所述固定座四侧边缘均固定连接有衔接框，所述衔接框上转动连接有机械臂，所述机械臂上设置有转轴，所述机械臂通过转轴转动连接有传动绳，所述机械臂底端转动连接有固定轴座，所述固定轴座焊接有机械勺。
6.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述机械勺呈花瓣状结构，所述机械勺外侧固定连接有机械勾爪，所述机械勾爪靠近机械勺的一端底侧开设有凹槽，所述机械勾爪底端设置有45
°
锐角，能够方便抓取渣块和渣液。
7.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述机械勾爪上螺纹连接有刮板，所述刮板上均匀设置有弹簧杆，所述弹簧杆上套接有移动板，能够方便刮动炉壁上的杂物。
8.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定座上固定连接有驱动座，所述驱动座上转动连接有敲击杆，所述机械勺上螺纹连接有垫片，通过驱动件不断敲击机械勺，从而能够方便下料。
9.本实用新型具有以下优点：在捞取液态渣时可以通过机械勺的闭合实现，同时通过机械勾爪的合并能够带起炉底的炉渣，从而能够提升捞渣效率；同时通过机械勾爪上侧的刮板贴合炉壁及炉沿，能够方便将炉沿上的滤渣清理除去，使得渣块捞起简单；同时通过局部震动的方式使得滤渣掉落，能够增加清渣方式；且在排放滤渣时，可以通过驱动件和敲击杆不断敲击机械卡爪表面的垫片，能够提升下料效率，减少设备损伤。
附图说明
10.图1是本实用新型一优选实施例的捞渣机械勾的侧视结构示意图；
11.图2是本实用新型一优选实施例的捞渣机械勾的俯视结构示意图；
12.图3是本实用新型一优选实施例的捞渣机械勾的局部三维立体结构示意图。
13.附图标记说明：1、固定座；2、衔接框；3、机械臂；4、传动绳；5、固定轴座；6、机械勺；7、机械勾爪；8、刮板；9、弹簧杆；10、移动板；11、驱动座；12、敲击杆；13、垫片。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.请结合参阅图1-3所示的捞渣机械勾，包括固定座1，固定座1四侧边缘均固定连接有衔接框2，衔接框2上转动连接有机械臂3，机械臂3上设置有转轴，机械臂3通过转轴转动连接有传动绳4，提供动力驱动机械勺6的开合，机械臂3底端转动连接有固定轴座5，衔接框2与固定轴座5配合，能够使得机械臂3的传动半径拉升，从而能够方便闭合和转动，固定轴座5焊接有机械勺6。
18.其中，机械勾爪7的底端呈45度锐角，凹槽位于机械勾爪7靠近机械勺6的一侧，机械勾爪7固定连接在机械勺6的外侧，机械勺6呈花瓣状结构，能够方便抓取渣块。
19.其中，移动板10套接在弹簧杆9上，弹簧杆9均匀固定连接在刮板8上，刮板8螺纹连接在机械勾爪7上，在机械勺6带动刮板8垂直于炉壁时，可以刮动炉壁上的上的灰尘。
20.其中，垫片13螺纹连接在机械勺6上，敲击杆12转动连接在驱动座11上，驱动座11固定连接在固定座1上，能够方便敲击，方便下料
21.具体的，当捞取炉内液态渣时，四个机械勺6呈张开姿态，然后当机械手下降到位后，通过传动绳4的作用，四个机械勺6逐渐呈收拢状，最终抓住渣滓，然后机械勺6在机械臂3的作用下提升，并移动到渣滓盛放区域，驱动座11上设置驱动件，通过驱动敲击杆12来回移动，从而使得圆球不断敲击垫片13，能够方便下料，当捞取炉沿固态渣或修补炉清理炉底渣块时，四个机械勺6呈张开状态，同时刮板8贴合炉壁，能够对炉壁上的滤渣进行刮动，方便清理，然后当机械手下降到位后，通过传动绳4的作用，四个机械勺6逐渐呈收拢状，最终通过机械勾爪7底侧的凹槽与锐角贴合抓住渣滓。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.捞渣机械勾，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)四侧边缘均固定连接有衔接框(2)，所述衔接框(2)上转动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设置有转轴，所述机械臂(3)通过转轴转动连接有传动绳(4)，所述机械臂(3)底端转动连接有固定轴座(5)，所述固定轴座(5)焊接有机械勺(6)。2.如权利要求1所述的捞渣机械勾，其特征在于，所述机械勺(6)呈花瓣状结构，所述机械勺(6)外侧固定连接有机械勾爪(7)，所述机械勾爪(7)靠近机械勺(6)的一端底侧开设有凹槽，所述机械勾爪(7)底端设置有45
°
锐角。3.如权利要求2所述的捞渣机械勾，其特征在于，所述机械勾爪(7)上螺纹连接有刮板(8)，所述刮板(8)上均匀设置有弹簧杆(9)，所述弹簧杆(9)上套接有移动板(10)。4.如权利要求1所述的捞渣机械勾，其特征在于，所述固定座(1)上固定连接有驱动座(11)，所述驱动座(11)上转动连接有敲击杆(12)，所述机械勺(6)上螺纹连接有垫片(13)。

技术总结
捞渣机械勾，包括固定座，固定座四侧边缘均固定连接有衔接框，衔接框上转动连接有机械臂，机械臂上设置有转轴，机械臂通过转轴转动连接有传动绳，机械臂底端转动连接有固定轴座，固定轴座焊接有机械勺，机械勺呈花瓣状结构，机械勺外侧固定连接有机械勾爪，在捞取液态渣时可以通过机械勺的闭合实现，同时通过机械勾爪的合并能够带起炉底的炉渣，从而能够提升捞渣效率；同时通过机械勾爪上侧的刮板贴合炉壁及炉沿，能够方便将炉沿上的滤渣清理除去，使得渣块捞起简单；同时通过局部震动的方式使得滤渣掉落，能够增加清渣方式；且在排放滤渣时，可以通过驱动件和敲击杆不断敲击机械卡爪表面的垫片，能够提升下料效率，减少设备损伤。损伤。损伤。


技术研发人员：王伟宁 廖直友 盛光晔 王海川 仇圣桃
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/5/15