一种滚刀更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构/tbm滚刀更换技术领域，特别是指一种滚刀更换装置。


背景技术：

2.中心滚刀作为盾构/tbm及其他隧道掘进机的重要组成部件，其定期检修、更换是隧道掘进机日常维保的重要部分但由于中心滚刀自身重量大，刀盘背部换刀空间狭小，吊运及安装困难，并且在大坡度隧道掘进过程中刀具会因为重力而向下滑动，导致换刀工作困难，人员劳动强度增大，耗费时间长，故此急需一种新型的中心滚刀更换装置来解决上述问题。
3.现有技术中如公开号为cn214456297u的一种盾构机辅助换刀装置，该装置在一定程度上优化了换刀流程，但依然存在几个问题：首先该装置不适用于中心滚刀的更换。其次该装置在将刀具推入或拉出刀箱的过程中，依旧采用人工推拉刀具在导轨上滑动的方式，劳动强度依旧较大。另外，在遇到到大坡度隧道项目时，该装置容易造成刀具的滑移，无法满足大坡度隧道换刀要求。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种滚刀更换装置，解决了现有技术中滚刀更换装置不适用大坡度隧道施工下的滚刀更换的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种滚刀更换装置，包括换刀平台，换刀平台上可拆卸设有导向棒和伸缩推拉机构，伸缩推拉机构的伸缩端可拆卸设有推拉辅助件，推拉辅助件的下部设有顶升件。
6.进一步，所述换刀平台两侧铰接有支撑拉杆，更换滚刀时，换刀平台通过支撑拉杆与刀盘相连接；换刀平台的后端部设有挡板，挡板为伸缩推拉机构提供反力支撑。
7.其中，所述推拉辅助件的后端面与伸缩推拉机构相连接，推拉辅助件的前端面上设有与滚刀相配合的定位槽。
8.进一步，所述顶升件垂直设置在推拉辅助件的下部，推动推拉辅助件上下运动。所述顶升件为支撑油缸或千斤顶。
9.进一步，所述推拉辅助件上可拆卸设有抬升连杆，抬升连杆的一端与推拉辅助件铰接、另一端与设置在换刀平台的挡板铰接。抬升连杆与伸缩推拉机构平行设置。
10.进一步，所述伸缩推拉机构为剪式伸缩机构或所述伸缩推拉机构为伸缩油缸或所述伸缩推拉机构为电机丝杠。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过连接在刀盘上的换刀平台，为大坡度施工下的换刀提供支撑平台，然后通过导向棒实现刀具顺利放置在换刀平台上，并通过伸缩推拉机构将刀具平稳推送到刀箱内，刀箱内的刀具在顶升件的作用下，实现快速高精度安装，提高换刀效率。本实用新型既可满足盾构/tbm等隧道掘进机在较小坡度隧道掘进过程中中心滚刀的更换，又可满足在较大坡度下的中心滚刀的更换，提高工作效率，减轻人员
劳动强度，增加安全系数，具有较高的推广价值。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型换刀状态示意图。
14.图2为滚刀放置在换刀平台上状态示意图。
15.图3为伸缩机构将刀具推入刀箱状态示意图。
16.图4为剪式伸缩机构工作状态示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，实施例1，一种滚刀更换装置，包括换刀平台1，主要的作用是为中心滚刀和其他辅助换刀装置提供支撑平台。换刀平台1上可拆卸设有导向棒6和伸缩推拉机构5，导向棒主要的作用是为吊装的滚刀提供受力支点，引导其放置在件1换刀平台上。伸缩推拉机构5的作用是推动放置在换刀平台上的刀具前后运动，用于将刀具推进刀箱10与否。伸缩推拉机构5的伸缩端可拆卸设有推拉辅助件2，推拉辅助件2主要的作用是将伸缩机构和中心滚刀连接在一起，并且为支撑油缸和伸缩机构提供着力点，实现刀具推入和拉出刀箱的功能。推拉辅助件2的下部设有顶升件4。顶升件4的主要作用是将进入刀箱的刀具顶起到安装位置，实现刀具的快速安装。
19.进一步，所述换刀平台1两侧铰接有支撑拉杆7，更换滚刀时，换刀平台1通过支撑拉杆7与刀盘9相连接，用于换刀平台的固定。具体地：支撑拉杆布置在换刀平台两侧，其一端铰接在换刀平台上，另一端铰接在刀盘背面，换刀平台1的两侧通过销轴件连接在刀盘上，形成三角稳定结构，使得换刀平台更加稳固。换刀平台1的后端部设有挡板101，挡板固定在换刀平台上，为伸缩推拉机构5提供反力支撑。其中，伸缩推拉机构5可以为伸缩油缸或丝杠机构，提供刀具运动的动力。
20.实施例2，一种滚刀更换装置，在实施例1的基础上，所述推拉辅助件2的后端面与伸缩推拉机构5相连接，推拉辅助件2的前端面上设有与滚刀相配合的定位槽201。推送滚刀时，滚刀刀刃位于定位槽内，形成刀刃的避让空间，避免在移动过程中对滚刀刀刃造成损伤；同时确保在推动滚刀过程中，滚刀保持平稳。
21.进一步，所述顶升件4垂直设置在推拉辅助件2的下部，推动推拉辅助件2上下运动，安装滚刀时，顶升件4通过推拉辅助件将滚刀向上抬起至安装位置，便于滚刀的快速安装。所述顶升件4为支撑油缸或千斤顶，本实施例中优选为支撑油缸。
22.作为优选方案：所述推拉辅助件2上可拆卸设有抬升连杆8，抬升连杆8的一端与推
拉辅助件2铰接、另一端与设置在换刀平台1的挡板101铰接。抬升连杆8与伸缩推拉机构5平行设置。抬升拉杆主要作用是当油缸顶起刀具的过程中，通过连接在推拉辅助件上的耳座，拉紧滚刀，使得刀具受力平衡，保持刀具形态，防止刀具前倾。
23.如图4所示，实施例3，一种滚刀更换装置，在实施例1或2的基础上，所述伸缩推拉机构5为剪式伸缩机构。剪式伸缩机构包括两组对称设置的伸缩臂51，伸缩臂51由两根连杆铰接而成，两根连杆铰接处设有螺孔座52，两组伸缩臂51的螺孔座52通过丝杆53连接，丝杆53的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，丝杆53与螺孔座52配合；或者丝杆53上设有同向螺纹，两个螺孔座的内螺纹分别采用不同旋向的螺纹，通过丝杆和螺孔座52的正反丝螺纹配合，旋动丝杆，实现剪式结构两侧朝相反方向运动，实现结构伸缩。
24.该装置可实现中心滚刀在一般坡度和大坡度隧道掘进过程中的拆卸和装配，以中心滚刀装入刀箱为例来阐明换刀流程。1、当中心滚刀需要装入到刀箱时，首先将刀具吊装装置3固定在中心滚刀上，通过吊机葫芦吊装刀具沿装置中的导向棒6，逐步滑落到换刀平台上，此过程如图2所示。
25.2、在将刀具放置在换刀平台上之后，先将推拉辅助件和剪式伸缩机构依次安装到指定位置后，再将刀具吊装装置和导向棒拆除，以防止刀具滑动，运用电动扳手转动丝杆，使得滚刀被逐步推入刀箱中，此过程如图3所示。
26.3、在将中心滚刀推入刀箱后，将抬升拉杆安装指定位置，启动顶升件，利用支撑油缸将滚刀顶起，直到安装位置，实现刀具快速准确安装，提高换刀效率。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。