烹饪架自动取出装置及包含其的烹饪设备的制作方法

1.本实用新型涉及厨具领域，特别涉及一种烹饪架自动取出装置及包含其的烹饪设备。


背景技术：

2.现有技术中的烹饪设备，在烹饪完成开门后，食物仍然在烹饪设备的腔体内，需要用户将手伸入腔体内才能够将食物取出，用于一般需要三个步骤才可以将食物取出，第一、打开箱门；第二、拉出烹饪架；第三、取出食物。由于刚烹饪后的腔体内部温度较高，烹饪架处于高温状态，用户存在烫伤的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中用户从烹饪设备中取出蒸烤后的食物容易烫伤的缺陷，提供一种烹饪架自动取出装置及包含其的烹饪设备。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种烹饪架自动取出装置，包括加持装置和位移装置；
6.所述位移装置设置在箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上，并跟随所述位移装置移动；
7.所述加持装置用于加持烹饪架；
8.所述位移装置用于在打开箱门的过程中移动，以带动所述位移装置移动并带动所述烹饪架水平移出。
9.在本方案中，通过控制位移装置带动加持装置移动，在箱门打开的过程中能够实时的调整加持装置的位置，进而能够保证顺利的将烹饪架自动水平取出，提高了用户体验，不会因手动取出烹饪架而烫伤。
10.较佳地，所述加持装置的对烹饪架的施力方向与所述烹饪架的移动方向在同一直线上。
11.在本方案中，能够保证烹饪架不会发生偏离，能够水平的取出，进而不会使得烹饪架上的物品掉落或者翻到。
12.较佳地，所述位移装置包括电机、螺杆和滑块，所述电机与所述螺杆连接，所述滑块设置在所述螺杆上，所述电机驱动所述螺杆转动进而带动所述滑块移动。
13.较佳地，所述加持装置与所述滑块活动连接。
14.在本方案中，加持装置与滑块活动连接，在滑块位置发生变化时，加持装置能够发生旋转，进而能够调整加持装置对烹饪架的施力方向。
15.较佳地，所述加持装置通过舵机与所述滑块连接；
16.所述舵机用于在初始位置带动所述加持装置旋转至垂直于所述箱门的位置。
17.较佳地，所述位移装置还用于从所述初始位置移动到目标位置，以使所述加持装置加持烹饪架。
18.较佳地，所述加持装置为月牙钩。
19.较佳地，所述烹饪架自动取出装置还包括控制器和陀螺仪；
20.所述陀螺仪与所述控制器电连接，所述控制器与所述位移装置电连接，所述陀螺仪安装在所述箱门内；
21.所述陀螺仪用于检测箱门开启的角度值并发送至所述控制器；
22.所述控制器用于在所述角度值达到预设角度时锁定所述位移装置。
23.在本方案中，能够实现根据箱门开启的角度值控制位移装置带动加持装置移动。
24.较佳地，一种烹饪设备，包括烹饪架，其特征在于，还包括如上所述的烹饪架自动取出装置，在打开箱门时，所述烹饪架自动取出装置将烹饪架从烹饪设备水平内拉出。
25.较佳地，所述箱门还设有收纳槽，所述位移装置设置在收纳槽内。
26.在本方案中，能够节省空间，不占用烹饪设备内部的空间。
27.本实用新型的积极进步效果在于：通过控制位移装置带动加持装置移动，在箱门打开的过程中能够实时的调整加持装置的位置，进而能够保证顺利的将烹饪架自动水平取出，提高了用户体验，不会因手动取出烹饪架而烫伤。
附图说明
28.图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型较佳实施例箱门打开轨迹示意图；
30.图3为本实用新型较佳实施例在角度θ1内的移动状态示意图；
31.图4为本实用新型较佳实施例在角度θ2内的移动状态示意图；
32.图5为本实用新型较佳实施例加持装置脱离过程的移动状态示意图；
33.图6为本实用新型较佳实施例箱门关闭时的移动状态示意图。
34.箱门100
35.位移装置200，电机210，光杆220，滑块230，螺杆240
36.加持装置300
37.烹饪架400
38.舵机500
具体实施方式
39.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
40.如图1所示，在本实施例中，提供了一种烹饪架自动取出装置，包括加持装置300和位移装置200，位移装置200设置在烹饪设备的箱门100内，加持装置300设置在位移装置200上，并跟随位移装置200移动。
41.加持装置300用于加持烹饪架400。
42.位移装置200用于在打开箱门100的过程中移动，以带动位移装置200移动并带动烹饪架400水平移出。
43.在本方案中，通过控制位移装置200带动加持装置300移动，在箱门100打开的过程中能够实时的调整加持装置300的位置，进而能够保证顺利的将烹饪架400自动水平取出，提高了用户体验，不会因手动取出烹饪架400而烫伤。
44.在其他实施例中，位移装置200设置在烹饪设备的箱门100上。
45.在本实施例中，加持装置300的对烹饪架400的施力方向与烹饪架400的移动方向在同一直线上，能够保证烹饪架400不会发生偏离，能够水平的取出，进而不会使得烹饪架400上的物品掉落或者翻到。
46.具体地，如图1和图2所示，位移装置200包括电机210、螺杆240和滑块230，电机210与螺杆240连接，滑块230设置在螺杆240上，电机210驱动螺杆240转动进而带动滑块230移动，加持装置300与滑块活动连接，加持装置300选用月牙钩。
47.在本方案中，加持装置300与滑块230活动连接，在滑块230位置发生变化时，加持装置300能够发生旋转，进而能够调整加持装置300对烹饪架400的施力方向。
48.其中，如图2-图6所示，加持装置300通过舵机500与滑块连接。
49.如图6所示，舵机500用于在初始位置带动加持装置300旋转至垂直于箱门100的位置。
50.位移装置200还用于从初始位置移动到目标位置，以使加持装置300加持烹饪架400。
51.需要说明的是，可以提前根据烹饪架的位置设定目标位置数据，然后驱动位移装置移动到对应位置即可。
52.在其他实施例中，加持装置300也可以通过转轴或铰接等其他能够活动连接的方式安装在滑块230上。
53.在其他实施例中，也可以不设置光杆220，可以在滑块230两侧设置滑轨来限制滑块230旋转。
54.在其他实施例中，位移装置200也可以采用电动推杆等其他能够实现直线运动的装置。
55.在本实施例中，烹饪架自动取出装置还包括控制器和陀螺仪，陀螺仪与控制器电连接，控制器与位移装置200电连接，陀螺仪安装在箱门100内，陀螺仪用于检测箱门100开启的角度值并发送至控制器，控制器用于根据角度值控制位移装置200移动。在本方案中，能够实现根据箱门100开启的角度值控制位移装置200带动加持装置移动。
56.在本实施例中，烹饪架自动取出装置还包括控制器和陀螺仪，陀螺仪与控制器电连接，控制器与位移装置200电连接，陀螺仪安装在箱门100内，陀螺仪用于检测箱门100开启的角度值并发送至控制器，控制器用于在角度值达到预设角度时锁定位移装置200，然后继续开启箱门100，此时加持装置300会自动与烹饪架400脱离。在本方案中，能够实现根据箱门100开启的角度值控制位移装置200带动加持装置300移动。
57.具体地，从附图2中，可以看到，当箱门100从上往下开启时，加持装置300与位移装置200的连接点处的高度会先升高后降低，在θ1的范围内高度升高，在θ2的范围内高度不断降低。
58.当箱门100在θ1内时，请参考附图3，其中虚线代表位移装置200不进行调整加持装置300的位置，如果不进行调整会使得加持装置300脱离烹饪架400或者使得烹饪架400侧翻。实线则表现位移装置200调整后的加持装置300的实际位置图，位移装置200带动加持装置300下降，保持加持装置300的对烹饪架400的施力方向与烹饪架400的移动方向形成的夹角小于设定角度，进而保证加持装置300能够将烹饪架400水平取出。
59.当箱门100在θ2内时，请参考附图4，其中虚线代表位移装置200不进行调整加持装置300的位置，如果不进行调整会使得加持装置300脱离烹饪架400或者使得烹饪架400侧翻。实线则表现位移装置200调整后的加持装置300的实际位置图，位移装置200带动加持装置300上升，保持加持装置300的对烹饪架400的施力方向与烹饪架400的移动方向形成的夹角小于设定角度，进而保证加持装置300能够将烹饪架400水平取出。
60.其中，当烹饪架拉出后，如图5所示，位移装置200停止移动，继续开启箱门100，加持装置300与烹饪架400脱离。
61.在其他实施例，也可以通过舵机500旋转带动加持装置300与烹饪架400脱离。
62.当关闭箱门100时，当监测到烹饪设备开关开启，进行工作，如图6所示，舵机500带动加持装置300从初始位置旋转到目标位置，位移装置200带动加持装置300往下移动，使得加持装置300夹住烹饪架400。
63.在其他实施例中，箱门100打开的方式为从下往上打开时，在箱门100打开的过程中，位移装置200带动加持装置300先向向上后向下移动，保证使得加持装置300能够将烹饪架400水平取出；在烹饪架400拉出后，位移装置200停止移动或者继续向下移动，使得加持装置300与烹饪架400脱离。
64.在本实施例中，还提供了一种烹饪设备，包括烹饪架400，还包括如上的烹饪架400自动取出装置，在打开箱门100时，烹饪架400自动取出装置将烹饪架400从烹饪设备内水平拉出。
65.在本实施例中，箱门100还设有收纳槽，位移装置设置在收纳槽内。
66.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。