样本传输换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及实验样本输送技术领域，特别涉及一种样本传输换向装置。


背景技术：

2.随着社会生物医学的发展，化验医学在当今社会得到了更广泛的应用，导致医院的化验量大大增加。现代化医用实验室流水线逐渐出现在人们的视野，当前的医用实验室流水线是指多台分析仪器并机的小流水线，或实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线，用于将血液或尿液等医用检验样本传输至分析仪中进行检测。而在样本传输过程中，样本根据传输轨道布局需要变换轨道，所以需要一个换向装置来满足样本换向的需求。
3.目前的实验室流水线换向时，需要两个气缸以及两个开关臂配合转换装置共同作用才能完成换向，90
°
换向需要两个驱动装置，180
°
换向则需要三个驱动装置，结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种样本传输换向装置，结构简单，使用方便，成本低。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种样本传输换向装置，包括：
7.动力装置支撑板，所述动力装置支撑板连接在流水线架体上；
8.动力装置，所述动力装置连接在所述动力装置支撑板上；
9.换向板，所述换向板连接在所述动力装置的动力输出端，由所述动力装置带动转动；
10.传感器，安装在所述动力装置支撑板上，用于获取所述换向板的位置；
11.所述换向板的一端悬置在流水线的传输轨道上，另一端与所述传感器对应设置，所述传感器和动力装置均与控制器连接。
12.可选地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的感应端与所述换向板的第一位置对应，所述第二传感器的感应端与所述换向板的第二位置对应。
13.可选地，所述第一位置为所述换向板的打开位置，所述第二位置为所述换向板的闭合位置。
14.可选地，所述换向板的阻挡换向面为弧形面。
15.可选地，所述动力装置支撑板为l型板，所述l型板包括连接在一起的横板和竖板，所述横板用于支撑所述动力装置，所述竖板用于对打开状态下的所述换向板的侧边辅助限位。
16.可选地，所述动力装置可以为电机或者气缸。
17.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的样本传输换向装置，通过动力装置带动换向板转动，当相应位置的传感器检测到换向板时，动力装置停止工作，换向板实现对
样本托的换向，从而实现样本在传输轨道上换向。本实用新型的样本传输换向装置，仅需要一个动力驱动装置即可实现换向，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例提供的样本传输换向装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型另一实施例提供的样本传输换向装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型一实施例提供的样本传输换向装置的安装在轨道上的打开状态示意图；
22.图4为图3中的样本传输换向装置的安装在轨道上的闭合状态示意图；
23.图5为本实用新型另一实施例提供的样本传输换向装置的安装在轨道上的打开状态示意图；
24.图6为图5中的样本传输换向装置的安装在轨道上的闭合状态示意图。
25.其中：
26.1、动力装置，2、动力装置支撑板，3、联轴器，4、换向板，401、阻挡换向面，5、连接轴，6、第一传感器，7、第二传感器，8、传输轨道，9、样本托。
具体实施方式
27.本实用新型公开了一种样本传输换向装置，结构简单，使用方便，成本低。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1至图6，本实用新型的样本传输换向装置，包括动力装置1和换向板4，流水线架体上设置有动力装置支撑板2，动力装置1连接在动力装置支撑板2。换向板4连接在动力装置1的动力输出端，动力装置1的输出轴转动，从而带动换向板4转动，从而控制换向板4的位置变化。动力装置支撑板2上安装有传感器，所述传感器用于获取换向板4的位置。
30.其中，换向板4的一端悬置在流水线的传输轨道8上，另一端与所述传感器对应设置，所述传感器和动力装置1均与控制器连接。所述控制器根据操作者的需求，控制动力装置1工作，动力装置1转动带动换向板4转动，从而控制传输轨道8上的样本托9的运行线路的改变。样本托9上设置有样本槽，所述样本槽用于放置盛装样本的样本管。上述的流水线是指多台分析仪器的并机的小流水线或实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线。
31.本实用新型的样本传输换向装置，通过动力装置1带动换向板4转动，当相应位置的传感器检测到换向板4时，动力装置1停止工作，换向板4实现对样本托9的换向，从而实现样本在传输轨道8上换向。本实用新型的样本传输换向装置，仅需要一个动力装置即可实现换向，结构简单，使用方便，成本低。
32.具体的，所述传感器包括第一传感器6和第二传感器7。第一传感器6的感应端与换向板4的第一位置对应，第二传感器7的感应端与换向板4的第二位置对应。所述第一位置为换向板4的打开位置，所述第二位置为换向板4的闭合位置。如图1和图2所示，换向板4的靠近所述传感器的端部与第二传感器7的感应端位置对应时，换向板4位于打开位置，实现对样本托9的拐弯换向。换向板4的靠近所述传感器的端部与第一传感器6的感应端位置对应时，换向板4位于闭合位置，样本托9沿传输轨道8直线输送。
33.由于样本托9的外廓一般为圆弧形，为了保证换向过程的平稳性，换向板4的阻挡换向面401为弧形面，可以理解的，阻挡换向面401的弧度与样本托9的外廓弧度相对应。
34.在一具体实施例中，动力装置支撑板2为l型板，所述l型板包括连接在一起的横板和竖板，动力装置1连接在所述横板上，所述竖板用于对打开状态下的换向板4的侧边辅助限位，避免换向板4在样本托9的反作用力的作用下发生位置变化，避免损伤动力装置1。
35.其中，动力装置1的动力输出端连接有联轴器3，联轴器3与连接轴5连接，换向板4安装在连接轴5上。换向板4的阻挡端穿过传输轨道8的侧挡上的豁口悬置在传输轨道8上。
36.具体的，动力装置1为电机或气缸等能够提供动力的装置。也可以是本领域技术人员常用的其他提供旋转动力的装置，此处不做限定。
37.进一步的，第一传感器6和第二传感器7平行设置，第一传感器6和第二传感器7连接在动力装置支撑板2上。
38.其中，为了延长使用寿命，动力装置支撑板2和换向板4均为金属板。为了降低换向板4的阻挡换向面401对样本托9侧面的磨损，阻挡换向面401的表面覆盖有柔性材质层，可以为橡胶层，也可以为织物层，此处不做限定。所述柔性材质层固定连接在换向板4上，具体可以采用粘接的方式。
39.图1和图2均为本实用新型的样本传输换向装置的结构示意图，图1和图2的区别在于换向板4的安装方向不同，对称安装。
40.在一实施例中，如图3所示，为本实用新型的换向装置在传输轨道8中的安装位置。样本托9由传输轨道8提供传输动力，暂定以图示的箭头的传输方向传输(可反向传输)。样本托9传输过程中，换向装置打开，则直接往上方传输轨道8或者下方传输轨道8做90
°
换向传输，如图3所示，左侧的样本托9向上方的传输轨道8做90
°
换向传输，右侧的样本托9向下方的传输轨道8做90
°
换向传输，遇到换向装置再做90
°
换向，从而形成180
°
换向。若换向装置闭合，则继续直行，如图4所示。
41.在另一实施例中，如图5所示，为本实用新型的换向装置在传输轨道8中的安装位置。样本托9由传输轨道8提供传输动力，暂定以图示的箭头的传输方向传输(可反向传输)。样本托9传输过程中，换向装置打开，则直接往上方传输轨道8做90
°
换向传输，如图5所示。若换向装置闭合，则继续直行，如图6所示。
42.本实用新型的样本传输换向装置，样本托9前进的动力是由传输轨道8提供，换向时，在换向板4的阻力和传输轨道8的动力下换向。工作时，换向装置根据使用者的需求，只需打开或闭合即可，使用者采用按钮操作的方式，指挥控制器控制换向装置的开闭。本实用新型的样本传输换向装置结构简单，体积小，成本低。
43.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化
描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。