用于传送滑轮内芯下壳的进料装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：包括用于筛选凸起（30）朝下的滑轮内芯下壳（26）的振动上料组件（1）、用于抓取滑轮内芯下壳（26）的机械手（3）、以及用于将振动上料组件（1）送出的滑轮内芯下壳（26）输送至所述机械手（3）抓取位置的直振传送组件（2）；所述振动上料组件（1）包括上料盘（4）、用于剔除堆叠滑轮内芯下壳（26）的第一料道（5）、用于剔除凸起（30）朝上的滑轮内芯下壳（26）的第二料道（6）、以及用于带动所述第一料道（5）和第二料道（6）发生直振的振动器（24），所述第一料道（5）于所述上料盘（4）的底部螺旋上升设置，所述第二料道（6）与所述第一料道（5）顶端对接。2.根据权利要求1所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第一料道（5）朝向所述上料盘（4）中心的一侧设有第一落料口，所述第一料道（5）对应第一落料口的侧壁上设有用于拨落堆叠的滑轮内芯下壳（26）的第一拨片（8），所述第一拨片（8）与第一料道（5）的底壁之间的距离大于一个滑轮内芯下壳（26）的厚度，且所述第一拨片（8）与第一料道（5）的底壁之间的距离小于两个滑轮内芯下壳（26）堆叠的厚度。3.根据权利要求2所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第二料道（6）远离所述上料盘（4）中心的一侧设有第二落料口（16），所述第一料道（5）对应所述第二落料口（16）的侧壁上设有用于拨落凸起（30）向上的滑轮内芯下壳（26）的第二拨片（10），所述第二料道（6）的底部对应第二拨片（10）的位置设有可供滑轮内芯下壳（26）上的凸起（30）嵌入的筛选槽（11），所述第二拨片（10）与所述第一料道（5）的底部之间的距离小于滑轮内芯下壳（26）的厚度、且可供卡入所述筛选槽（11）的滑轮内芯下壳（26）通过。4.根据权利要求3所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述筛选槽（11）沿所述第二料道（6）至下而上宽度呈渐小设置，所述筛选槽（11）最小尺寸与所述凸起（30）尺寸相配合。5.根据权利要求2所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述直振传送组件（2）包括第一传送通道（14）和第二传送通道（15），所述第一传送通道（14）的一端与所述第二料道（6）相连、另一端和所述第二传送通道（15）对接。6.根据权利要求5所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第二传送通道（15）上连接有用于带动所述第二传送通道（15）发生直振的直振件（13），且所述第二传送通道（15）与所述第一传送通道（14）间留有间隙。7.根据权利要求6所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第一传送通道（14）上表面靠近所述第二料道（6）的一端连接有限位片（22），所述限位片（22）朝向上料盘（4）、并呈偏心设置。8.根据权利要求5所述的用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，其特征是：所述第一传送通道（14）和所述第二传送通道（15）上端均设有开口槽（17），所述第一传送通道（14）和所述第二传送通道（15）上的所述开口槽（17）分别固定有吹气管（23），两所述吹气管（23）的出气口分别正对所述开口槽（17）中部，所述吹气管（23）开口朝下且与滑轮内芯下壳（26）的运动轨迹呈一定角度设置。

技术总结
本申请涉及滑轮生产设备的技术领域，特别涉及一种用于传送滑轮内芯下壳的进料装置，该用于传送滑轮内芯下壳的进料装置包括用于筛选凸起朝下的滑轮内芯下壳的振动上料组件、用于抓取滑轮内芯下壳的机械手、以及用于将振动上料组件送出的滑轮内芯下壳输送至机械手抓取位置的直振传送组件；振动上料组件包括上料盘、用于剔除堆叠滑轮内芯下壳的第一料道、用于剔除凸起朝上的滑轮内芯下壳的第二料道、以及用于带动第一料道和第二料道发生直振的振动器，第一料道于上料盘的底部螺旋上升设置，第二料道与第一料道顶端对接。本申请具有提高生产滑轮内芯时进料工序工作效率的效果。生产滑轮内芯时进料工序工作效率的效果。生产滑轮内芯时进料工序工作效率的效果。


技术研发人员：倪乐涵
受保护的技术使用者：杭州锟泰五金有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/15