一种有齿编码器电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种有齿编码器电机。


背景技术：

2.电机又叫电动机，电动马达，其主要工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。电机广泛应用于汽车、矿山、土建、航空、物流、机械工程等日常技术领域，是非常重要的20世纪技术创新的核心动力所在。目前电机存在电机转速不容易精确控制，电机内传动噪音高，而且使用寿命低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种有齿编码器电机，以解决上述背景技术中提出传统的电机存在电机转速不容易精确控制，电机内传动噪音高，而且使用寿命低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供一种技术方案：一种有齿编码器电机，包括行星轮、左轴、中心齿轴、定子冲片、右轴、转子冲片和电机壳；所述电机壳内沿轴向设置有定子机壳，右侧设置有右端盖；所述中心齿轴由轴本体及设置在轴本体两端的轴端部和连接齿组成；所述中心齿轴轴向设置在定子机壳内，且轴本体上方设置有定子冲片，下方设置有转子冲片；所述连接齿与设置在电机壳内的行星轮进行啮合连接；所述行星轮内侧于设置在定子机壳左侧的行星架上，外侧通过行星柱、行星架压板和左轴连接；所述行星轮与尼龙内齿圈啮合；所述右轴穿过右端盖与中心齿轴同轴线设置，且右轴左端面设置编码器；所述中心齿轴的轴端部设置有磁鼓，且磁鼓与编码器相对应。
5.进一步的，所述行星柱一端固定在行星架上，另一端穿过行星轮与行星架压板上设置的固定孔连接；所述行星架压板通过中部设置的孔与设置在电机壳左端内侧的左轴固定。
6.进一步的，所述左轴通过第一轴承设置在电机壳左端轴向的内侧通孔中。
7.进一步的，所述中心齿轴的连接齿一端通过第二轴承居中固定在行星架上；中心齿轴的轴端部通过第四轴承居中设置在定子机壳右侧壁内。
8.进一步的，所述右轴通过设置在右端盖内的第三轴承进行固定。
9.进一步的，所述定子冲片和转子冲片上设置有磁钢。
10.进一步的，所述电机壳外圆周面上设置有轮毂；所述轮毂上设置有轮胎。
11.进一步的，所述尼龙内齿圈固定在轮毂上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、实现低转速大扭矩；2、通过编码器能更好的控制电机转速和计算行驶距离；3、通过尼龙内齿圈降低噪音；4、行星轮的结构设置可以防止大扭矩传递时行星柱的移位造成的打齿现象，提高行星轮的使用寿命和电机的安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型中心齿轴结构示意图；
15.图3为本实用新型行星架压板与左轴连接结构示意图。
16.图中：行星架压板1；行星轮2；轮毂3；第一轴承4；编码器5；左轴6；第二轴承7；中心齿轴8；第三轴承9；行星架10；定子冲片11；右端盖12；第四轴承13；右轴14；转子冲片15；磁钢16；定子机壳17；轮胎18；磁鼓19；尼龙内齿圈20；行星柱21；电机壳22；轴本体81；轴端部82；连接齿83。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1至图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种有齿编码器电机，包括行星轮2、左轴6、中心齿轴8、定子冲片11、右轴14、转子冲片15和电机壳22；所述电机壳22内沿轴向设置有定子机壳17，右侧设置有右端盖12；所述中心齿轴8由轴本体81及设置在轴本体81两端的轴端部82和连接齿83组成；所述中心齿轴8轴向设置在定子机壳17内，且轴本体81上方设置有定子冲片11，下方设置有转子冲片15；所述连接齿83与设置在电机壳22内的行星轮2进行啮合连接；所述行星轮2内侧于设置在定子机壳17左侧的行星架10上，外侧通过行星柱21、行星架压板1和左轴6连接；所述行星轮2与尼龙内齿圈20啮合，尼龙内齿圈20可以使啮合传递动力过程中，噪音大大降低；所述右轴14穿过右端盖12与中心齿轴8同轴线设置，且右轴14左端面设置编码器5；所述中心齿轴8的轴端部82设置有磁鼓19，且磁鼓19与编码器5相对应。所述电机壳22外圆周面上设置有轮毂3；所述轮毂3上设置有轮胎18。所述尼龙内齿圈20固定在轮毂3上。通过电机依次带动中心齿轴8、行星轮2、尼龙内齿圈20后将动力传递到轮毂3上，实现通过编码电机对轮胎转动速度的精确控制，同时实现低转速大扭矩的作用。
19.作为优先实施例，如图3所示，所述行星柱21一端固定在行星架10上，另一端穿过行星轮2与行星架压板1上设置的固定孔连接；所述行星架压板1通过中部设置的孔与设置在电机壳22左端内侧的左轴6固定。
20.作为优先实施例，所述左轴6通过第一轴承4设置在电机壳22左端轴向的内侧通孔中。
21.作为优先实施例，所述中心齿轴8的连接齿83一端通过第二轴承7居中固定在行星架10上；中心齿轴8的轴端部82通过第四轴承13居中设置在定子机壳17右侧壁内；使定子冲片11和转子冲片15在相对密封的环境中工作，可以有效防止行星轮2部分的润滑油脂进入定子机壳17中造成污染和短路的现象。
22.作为优先实施例，所述右轴14通过设置在右端盖12内的第三轴承9进行固定。
23.作为优先实施例，所述定子冲片11和转子冲片15上设置有磁钢16。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种有齿编码器电机，包括行星轮、左轴、中心齿轴、定子冲片、右轴、转子冲片和电机壳；其特征在于：所述电机壳内沿轴向设置有定子机壳，右侧设置有右端盖；所述中心齿轴由轴本体及设置在轴本体两端的轴端部和连接齿组成；所述中心齿轴轴向设置在定子机壳内，且轴本体上方设置有定子冲片，下方设置有转子冲片；所述连接齿与设置在电机壳内的行星轮进行啮合连接；所述行星轮内侧于设置在定子机壳左侧的行星架上，外侧通过行星柱、行星架压板和左轴连接；所述行星轮与尼龙内齿圈啮合；所述右轴穿过右端盖与中心齿轴同轴线设置，且右轴左端面设置编码器；所述中心齿轴的轴端部设置有磁鼓，且磁鼓与编码器相对应。2.根据权利要求1所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述行星柱一端固定在行星架上，另一端穿过行星轮与行星架压板上设置的固定孔连接；所述行星架压板通过中部设置的孔与设置在电机壳左端内侧的左轴固定。3.根据权利要求1所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述左轴通过第一轴承设置在电机壳左端轴向的内侧通孔中。4.根据权利要求1所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述中心齿轴的连接齿一端通过第二轴承居中固定在行星架上；中心齿轴的轴端部通过第四轴承居中设置在定子机壳右侧壁内。5.根据权利要求1所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述右轴通过设置在右端盖内的第三轴承进行固定。6.根据权利要求1所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述定子冲片和转子冲片上设置有磁钢。7.根据权利要求1所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述电机壳外圆周面上设置有轮毂；所述轮毂上设置有轮胎。8.根据权利要求7所述的一种有齿编码器电机，其特征在于：所述尼龙内齿圈固定在轮毂上。

技术总结
本实用新型公开了一种有齿编码器电机，包括中心齿轴、定子冲片、转子冲片和电机壳；电机壳内沿轴向设置有定子机壳，右侧设置有右端盖；中心齿轴轴向设置在定子机壳内，且轴本体上方设置有定子冲片，下方设置有转子冲片；连接齿与设置在电机壳内的行星轮进行啮合连接；行星轮内侧于设置在定子机壳左侧的行星架上，外侧通过行星柱、行星架压板和左轴连接；行星轮与尼龙内齿圈啮合；右轴穿过右端盖与中心齿轴同轴线设置，且右轴左端面设置编码器；轴端部设置有磁鼓，且磁鼓与编码器相对应。本实用新型实现了低转速大扭矩，能更好的控制电机转速和计算行驶距离，噪音低，行星轮的使用寿命长，电机的安全性高。电机的安全性高。电机的安全性高。


技术研发人员：吕锡成 汪世强
受保护的技术使用者：安徽金易智能机器有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15