一种直线电机装置及数粒机的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种直线电机装置及数粒机。


背景技术：

2.现有数粒机料门开闭大多是气缸式的，稳定性不好，易受粉尘干挠，影响寿命，反应慢，易卡药，没有防撞功能，影响数粒精度和生产效率。也有一些是采用直线电机的，但是，直线电机布局不合理，多个直线电机装置难以并排布置在一齐，且占用的空间大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局合理、占用空间小的直线电机装置；还公开了一种稳定性好、不易受粉尘干挠、反应快以及不易卡药的数粒机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种直线电机装置，包括线圈、动子和带有通孔的外壳，所述线圈设于外壳内，所述动子滑设于线圈中并且一端穿过通孔伸出外壳外，所述动子另一端设有位于线圈上方的动子行程量具，所述外壳内于线圈的上方设有导轨以及用于读取动子行程量具数据的读数机构，所述动子行程量具滑设于导轨上，所述外壳于线圈的下方设有用于确定动子位移零点的传感器。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述动子行程量具包括磁栅尺和抱紧块，所述磁栅尺的一端滑设于导轨上，另一端通过抱紧块与动子的内端固定连接，所述读数机构位于磁栅尺的上侧。
8.所述读数机构包括安装架和读数头，所述安装架装设于外壳上，所述读数头安装在安装架上并位于磁栅尺的上侧。
9.所述外壳的顶面上设有安装室，所述安装室的一侧设有供安装架进出的安装口，所述安装架放置于安装室内，所述外壳的一侧设有可拆卸的侧板，所述侧板盖设于安装口处并抵紧在安装架上。
10.所述抱紧块上设有防撞块。
11.所述动子与导轨平行。
12.所述线圈靠近通孔设置。
13.所述动子的内端设有防撞件。
14.所述动子外套设有环氧管。
15.一种数粒机，包括数粒头，所述数粒头上设有多个并排的数粒通道，各所述数粒通道内均设有阀门，所述数粒头的外侧设有一排上述的直线电机装置，各所述阀门与各直线电机装置的动子伸出端一一对应连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的直线电机装置，工作流程：线圈通电后，产生磁场，在磁场作用下，动子沿导轨直线滑动，动子行程量具随动子沿导轨直线滑动，读数机构读取动子行程量具的滑动位置，从而反应出动子的滑动位置。传感器用于确定动子位移零点，如果没有传感器，电机复位是通过反复撞击外壳的尾部端壁，检测线圈里面电流变化来确定电机原点。设置了传感器，就可以不用反复撞击端壁，直接往回退一次就行，相当于辅助确定动子位置。传感器为霍尔传感器。本直线电机装置布局合理、占用空间小。
18.本实用新型的数粒机，各直线电机装置能够很好的并排紧挨设置，与并排的数粒通道一一对应，满足了数粒机的布局要求。并且，阀门通过直线电机装置的动子带动实现开关，稳定性好、不易受粉尘干挠、反应快以及不易卡药。
附图说明
19.图1是本实用新型直线电机装置的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型直线电机装置的剖视结构示意图。
21.图3是本实用新型直线电机装置的主视图。
22.图4是本实用新型直线电机装置的俯视图。
23.图5是本实用新型直线电机装置的后视图。
24.图6是本实用新型直线电机装置的侧视图。
25.图7是本实用新型数粒机的立体结构示意图。
26.图8是本实用新型数粒机的剖视结构示意图(有阀门处于打开状态)。
27.图9是本实用新型数粒机的剖视结构示意图(阀门处于关闭状态)。
28.图中各标号表示：
29.1、外壳；11、通孔；12、安装室；121、安装口；13、侧板；2、线圈；3、动子；31、防撞件；32、环氧管；4、霍尔传感器；5、读数机构；51、安装架；52、读数头；6、导轨；7、动子行程量具；71、磁栅尺；72、抱紧块；721、防撞块；8、数粒头；81、数粒通道；9、阀门。
具体实施方式
30.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
31.实施例一：
32.图1至图6示出了本实用新型直线电机装置的一种实施例，本直线电机装置包括线圈2、动子3和带有通孔11的外壳1，线圈2设于外壳1内，动子3滑设于线圈2中并且一端穿过通孔11伸出外壳1外，动子3另一端设有位于线圈2上方的动子行程量具7，外壳1内于线圈2的上方设有导轨6以及用于读取动子行程量具7数据的读数机构5，动子行程量具7滑设于动子导轨6上，外壳1于线圈2的下方设有用于确定动子3位移零点的传感器4。
33.工作流程：线圈2通电后，产生磁场，在磁场作用下，动子3沿导轨6直线滑动，动子行程量具7随动子3沿导轨6直线滑动，读数机构5读取动子行程量具7的滑动位置，从而反应出动子3的滑动位置。传感器4用于确定动子3位移零点，如果没有传感器4，电机复位是通过反复撞击外壳1的尾部端壁，检测线圈2里面电流变化来确定电机原点。设置了传感器4，就可以不用反复撞击端壁，直接往回退一次就行，相当于辅助确定动子3位置。传感器4为霍尔传感器。本直线电机装置布局合理、占用空间小。
34.本实施例中，如图2所示，动子行程量具7包括磁栅尺71和抱紧块72，磁栅尺71的一端滑设于导轨6上，另一端通过抱紧块72与动子3的内端固定连接，读数机构5位于磁栅尺71的上侧。具体地，外壳1呈方形，读数机构5位于外壳1的上侧，不影响各直线电机装置的横向并排设置，结构简单，便于各直线电机装置并排布局。
35.本实施例中，如图1和图2所示，读数机构5包括安装架51和读数头52，安装架51装设于外壳1上，读数头52安装在安装架51上并位于磁栅尺71的上侧。具体地，安装架51装设于外壳1的上侧，读数头52安装在安装架51上。
36.本实施例中，如图1至图3所示，外壳1的顶面上设有安装室12，安装室12的一侧设有供安装架51进出的安装口121，安装架51放置于安装室12内，外壳1的一侧设有可拆卸的侧板13，侧板13盖设于安装口121处并抵紧在安装架51上。需要拆换读数头52时，将侧板13拆卸，将安装架51和读数头52从安装口121处取出，换上新的读数头52，再将从通过安装口121插入安装室12，盖上侧板13即可。结构简单，拆装方便。
37.本实施例中，如图1所示，抱紧块72上设有防撞块721。具体地，防撞块721采用柔性材料制成，如橡胶块，防止抱紧块72与外壳1发生刚性碰撞。
38.本实施例中，动子3与导轨6平行。且动子3和导轨6沿外壳1的长度方向延伸。线圈2靠近通孔11设置。通孔11设于外壳1一端的端壁上。通孔11的内壁与动子3之间设有滑动轴承。
39.本实施例中，动子3的内端设有防撞件31。具体地，防撞件31采用柔性材料制成，如橡胶材料，防止防撞件31与外壳1发生刚性碰撞。动子3外套设有环氧管32。
40.实施例二：
41.图7至图9示出了本数粒机的一种实施例，本数粒机包括数粒头8，数粒头8上设有多个并排的数粒通道81，各数粒通道81内均设有阀门9，数粒头8的外侧设有一排实施例一的直线电机装置，各阀门9与各直线电机装置的动子3伸出端一一对应连接。各直线电机装置能够很好的并排紧挨设置，与并排的数粒通道81一一对应，满足了数粒机的布局要求。并且，阀门9通过直线电机装置的动子3带动实现开关，稳定性好、不易受粉尘干挠、反应快以及不易卡药。
42.具体地，相邻的外壳1之间设有隔磁片，防止各直线电机装置之间的磁性干涉。
43.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。