一种拉布机的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备领域，尤其是一种拉布机。


背景技术：

2.由于布料柔软的属性，在生产和运输过程中易产生褶皱，而在使用时，需要布料成平铺且无褶皱状态，拉布机可以解决上述问题。但现有的拉布机不能满足使用要求，无法有效消除卷边和褶皱的现象，且在进布工序中，无法做到对中。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种拉布机，具有结构简单、工作效率高的特点，且能大幅度降低出现褶皱概率，抚平效果好，且能实时调整进布环节中的布料位置，使布料能对中。其通过以下技术方案实现：
4.一种拉布机，包括主支架、左拉布机构和右拉布机构，所述主支架上对称安装有左拉布机构和右拉布机构，所述主支架上对称设置有左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体之间设置有上架、中架及底架；所述左拉布机构和/或右拉布机构包括第一传动单元、第二传动单元以及上传动单元，所述第一传动单元和第二传动单元处于同一水平面且安装于中架的上方，所述上传动单元安装在上架的下方，所述上传动单元位于所述第一传动单元和第二传动单元之间。本技术方案能过左右对称的拉布机构，使得布料在轴向平铺时能进行双向拉平，降低出现褶皱概率；并通过左右对称的拉布机构对布料位置进行调整，使布料在进布过程中能实现对中，便于下一道工序。
5.在一优选实施例中，所述第一传动单元包括第一皮带、第一带轮a和第一带轮b，所述第一皮带套设在所述第一带轮a和第一带轮b上；所述第二传动单元包括第二皮带、第二带轮a和第二带轮b，所述第二皮带套设在所述第二带轮a和第二带轮b上。
6.在一优选实施例中，所述上传动单元包括上皮带、上带轮a和上带轮b，所述上皮带套设在所述上带轮a和上带轮b上，所述上带轮a和上带轮b分别通过第一上轴和第二上轴安装在上架的下方。
7.在一优选实施例中，所述第一带轮a和第二带轮a均活动套设在一a轴上，所述第一带轮b和第二带轮b均活动套设在一b轴上。
8.在一优选实施例中，所述a轴上设置有第一同步轮和第一齿轮，所述第一上轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；还包括电机，所述电机输出轴上设置有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有同步带。
9.在一优选实施例中，还包括安装在主支架上的侧支架，所述侧支架上设置有第一支杆。
10.在一优选实施例中，所述左箱体和右箱体之间的两侧边设置有第二支杆。
11.在一优选实施例中，所述底架下方设置有多个万向轮。
12.在一优选实施例中，所述左箱体和右箱体之间还安装有位置检测杆，所述位置检
测7安装有多个光电开关。光电开关是光电接近开关的简称，也即光电传感器，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
13.在一优选实施例中，所述a轴和b轴均通过支座安装在所述中架上。
14.本实用新型相对现有技术，具有如下有益效果：
15.通过左右对称的左拉布机构和右拉布机构对布料进行拉平，使得布料抚平效率大大提高，且能避免出现褶皱，将布料放置在第一传动单元、第二传动单元以及上传动单元之间，在双向力的作用下，设备进行自动拉平，自动化程度高，并通过左右对称的拉布机构对布料位置进行调整，使布料在进布过程中能实现对中，便于下一道工序。
附图说明
16.图1是本实用新型的拉布机整体结构图之一；
17.图2是本实用新型的拉布机的整体结构图之二；
18.图3是本实用新型的拉布机的整体结构图之三；
19.图4是本实用新型的拉布机的整体结构图之四；
20.图5是本实用新型的光电开关的布置示意图。
21.附图标记说明：
22.1主支架、11上架、12中架、13底架、14左箱体、15右箱体、16万向轮、17位置检测杆、2第一传动单元、21第一皮带、22第一带轮a、23第一带轮b、3第二传动单元、31第二皮带、32第二带轮a、33第二带轮b、4上传动单元、41上皮带、42上带轮a、43上带轮b、44第一上轴、45第二上轴、46第二齿轮、5 a轴、51第一同步轮、52第一齿轮、6 b轴、7电机、71第二同步轮、8光电开关、9、侧支架、91第一支杆、10第二支杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-4所示，一种拉布机，包括主支架1、左拉布机构和右拉布机构，所述主支架1上对称安装有左拉布机构和右拉布机构，所述主支架1上对称设置有左箱体14和右箱体15，
所述左箱体14和右箱体15之间设置有上架11、中架12及底架13；所述左拉布机构和/或右拉布机构包括第一传动单元2、第二传动单元3以及上传动单元4，所述第一传动单元2和第二传动单元3处于同一水平面且安装于中架12的上方，所述上传动单元4安装在上架11的下方，所述上传动单元4位于所述第一传动单元2和第二传动单元3之间。本技术方案能过左右对称的拉布机构，使得布料在轴向平铺时能进行双向拉平，降低出现褶皱概率，并通过左右对称的拉布机构对布料位置进行调整，使布料在进布过程中能实现对中，便于下一道工序。
27.具体地，所述第一传动单元2包括第一皮带21、第一带轮a22和第一带轮b23，所述第一皮带21套设在所述第一带轮a22和第一带轮b23上；所述第二传动单元3包括第二皮带31、第二带轮a32和第二带轮b33，所述第二皮带31套设在所述第二带轮a32和第二带轮b33上。可选地，所述第一皮带21和第二皮带31的外表面还设有凸筋，在工作时，能对布料施加力，进一步加强抚平效果。
28.具体地，所述上传动单元4包括上皮带41、上带轮a42和上带轮b43，所述上皮带41套设在所述上带轮a42和上带轮b43上，所述上带轮a42和上带轮b43分别通过第一上轴44和第二上轴安装在上架11的下方。所述上皮带41的外表面还设有凸筋，在工作时，能对布料施加力，进一步加强抚平效果。
29.具体地，所述第一带轮a22和第二带轮a32均活动套设在一a轴5上，所述第一带轮b23和第二带轮b33均活动套设在一b轴6上。
30.具体地，所述a轴5上设置有第一同步轮51和第一齿轮52，所述第一上轴44上设置有第二齿轮46，所述第一齿轮52和第二齿轮46啮合；还包括电机4，所述电机4输出轴上设置有第二同步轮71，所述第一同步轮51和第二同步轮71之间设置有同步带。
31.具体地，还包括安装在主支架1上的侧支架9，所述侧支架9上设置有第一支杆91，所述第一支杆91用于支撑布料。
32.具体地，所述左箱体14和右箱体15之间的两侧边设置有第二支杆10，用于支撑布料，可以调置多个。
33.具体地，所述底架13下方设置有多个万向轮16，便于拉布机在生产或运输时的移动；可选地，所述底架13下方还设置有固定的支脚，在不需要移动时，将万向轮16收起，采用支脚支撑，增加稳定性。
34.具体地，所述左箱体和右箱体之间还安装有位置检测杆17，所述位置检测杆17安装有多个光电开关8，优选地，光电开关8有4个，布置方案如图5所示。光电开关8是光电接近开关的简称，也即光电传感器，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。本技术方案中是用于检测是否存在布料以及布料的位置，尤其是布料两边缘的位置，目的在于在将布料均匀拉开且控制布料在合适的位置，便于进入下一道卷布的工序；具体检测原理为：位置检测杆17安装有4个光电开关8，分别命名为光电开关a、光电开关b、光电开关c及光电开关d，根据各个光电开关是否检测到布料的情况，而向左拉布机构和右拉布机构的电机发送信号，控制电机的转动方向及速度，以实现将布料拉布且将布料的位置调整至合适的位置，以便于进入下一道工序，合适位置可以指布料位于对中位置。具体的控制逻辑，生产者可根据需求确定。优选地，可以设置为：布料对中位置为bc之间，当布料的左边缘位于ab之间时，通过改变两个电机的驱动方向来调整布料位置，使其向右移动；或者，当布料的右边缘位于cd之间时，通过改变两个电机的驱动方向来调整布料
位置，使其向左移动。
35.具体地，所述a轴5和b轴6均通过支座安装在所述中架12上。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。