一种蒸车输送线的制作方法

1.本实用新型属于食品加工技术领域，更具体而言，涉及一种蒸车输送线。


背景技术：

2.面包、馒头等食品的加工过程中，一般都需要经过醒发工序，随着科技的发展，在食品生产时追求连续作业，面团等会放置在蒸车上，然后依次进入醒发房和蒸柜，依次完成醒发和蒸制的工序。
3.例如，cn106509013b就公开了一种台车式自动醒发房，包括由墙壁构成的房体、装载车机构、第一横向推车机构、醒发通道机构、第二横向推车机构、卸车机构和由多辆台车构成的输送线；所述装载车机构、第一横向推车机构、醒发通道机构、第二横向推车机构和卸车机构首尾依连接且呈环状分布于房体内；其中，所述第一横向推车机构的前端、装载车机构、卸车机构和第二横向推车机构的末端通过输送线依次连接。
4.根据其说明书的记载，其通过纵向推车机构来输送蒸车，具体来说，就是通过布置在纵向导轨上的滑块和可折叠的钩子来往返运动，不断推动蒸车；
5.如果使用该纵向推车机构，每次只能推动一个蒸车，而为了提高蒸制速率，一个蒸柜可以容纳两个蒸车进入，如果是蒸车是一个一个的进入蒸柜进行蒸制，蒸制时间和醒发时间的比例不好控制。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种蒸车输送线，旨在分步将蒸车从放置区输送至蒸柜内，可以更好的控制蒸制时间和醒发时间的比例，且可一次推动至少两个蒸车进入蒸柜。
7.根据本实用新型的第一方面，提供了一种蒸车输送线，包括并排布置在外设醒发房内的第一推车机构和第二推车机构，所述第一推车机构和第二推车机构的运动方向相反，所述第一推车机构上沿其运动方向间隔布置有至少两个可弹性折叠的第一钩子，所述第二推车机构将外设放置区的蒸车输送到第一推车机构上，所述第一推车机构通过第一钩子将至少两个蒸车推送至外设蒸柜中。
8.上述的蒸车输送线中，所述第一推车机构包括第一导轨、与第一导轨配合的第一滑条，所述第一滑条通过第一驱动装置驱动沿第一导轨运动，第一滑条沿其运动方向依次分为第一车位、第二车位、第三车位、第四车位和第五车位，所述第一钩子为三个并分别布置在第一车位、第四车位和第五车位；
9.第一滑条移出时，第四车位和第五车位上的第一钩子将对应的蒸车推出，第一车位上的第一钩子推动第二车位和第三车位上的蒸车；第一滑条缩回时，原位于第四车位和第五车位上的蒸车不回位，原位于第二车位和第三车位的蒸车此时位于第四车位和第五车位上。
10.上述的蒸车输送线中，所述第二推车机构包括第二导轨、与第二导轨配合的第二
滑条，所述第二滑条通过第二驱动装置驱动沿第二导轨运动，所述第二滑条上设有可折叠的第二钩子，第二钩子跟随第二滑条滑动穿过外设放置区的蒸车的下方钩住蒸车，第二滑条复位将蒸车钩至第一滑条上。
11.上述的蒸车输送线中，所述第二滑条复位时，第二钩子将蒸车钩至第二车位上。
12.上述的蒸车输送线中，所述第一钩子和第二钩子结构一致，均包括沿第一滑条的运动方向向上倾斜的钩板，所述钩板通过转轴与第一滑条或第二滑条转动连接，所述转轴上设有扭簧使钩板可沿第一滑条的运动方向向下折叠。
13.上述的蒸车输送线中，还包括相互平行的两个挡板，所述第一推车机构和第二推车机构均位于两个挡板之间并与挡板相平行，两个所述挡板之间的间距与外设蒸车的宽度相适应。
14.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
15.本实用新型中，第二推车机构运动将外设放置区的蒸车输送至第一推车机构上，开始醒发，第一推车机构运动使用第一钩子再将至少两个蒸车输送至外设蒸柜内，由于第一钩子可折叠，第一推车机构回程时不会将蒸车带回，待第二推车机构补上新的蒸车，第一推车机构再运动，可通过控制第二推车机构的补料时间和第一推车机构的运动间歇时间，来控制蒸制时间和醒发时间的比例，使得蒸制时间和醒发时间的可控性增强。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例1的图1的f的局部放大图；
19.图3是本实用新型实施例1的第一钩子的结构剖视图；
20.图4是本实用新型实施例1使用时的示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
23.实施例1
24.参照图1至图4所示，本实用新型一个实施例中，一种蒸车输送线，包括并排布置在外设醒发房内的第一推车机构1和第二推车机构2，所述第一推车机构1和第二推车机构2的运动方向相反，所述第一推车机构1上沿其运动方向间隔布置有至少两个可弹性折叠的第一钩子3；
25.人工将蒸车推至外设放置区，这时候蒸车上的面团在外设放置区还未醒发，待第二推车机构2运动将外设放置区的蒸车输送至第一推车机构1上，蒸车上的面团开始醒发，第一推车机构1运动使用第一钩子3再将至少两个蒸车输送至外设蒸柜内，由于第一钩子3可折叠，第一推车机构1回程时不会将蒸车带回，待第二推车机构2补上新的蒸车，第一推车
机构1再运动，可通过控制第二推车机构2的补料时间和第一推车机构1的运动间歇时间，来控制蒸制时间和醒发时间的比例，使得蒸制时间和醒发时间的可控性增强。
26.具体来说，所述第一推车机构1包括第一导轨11、与第一导轨11配合的第一滑条12，所述第一滑条12通过第一驱动装置13驱动沿第一导轨11往复运动，第一滑条12沿其运动方向依次分为第一车位a、第二车位b、第三车位c、第四车位d和第五车位e，所述第一钩子3为三个并分别布置在第一车位a、第四车位d和第五车位e；
27.第一滑条12移出时，第四车位d和第五车位e上的第一钩子3将对应的蒸车推出，第一车位a上的第一钩子3推动第二车位b和第三车位c上的蒸车；第一滑条12缩回时，原位于第四车位d和第五车位e上的蒸车不回位，原位于第二车位b和第三车位c的蒸车此时位于第四车位d和第五车位e上；
28.也就是说，第一滑条12上一次会存放4个蒸车，第一滑条12往返运动一次会使2个蒸车脱离第一滑条12，然后等第二推车机构2再补上2个蒸车，第一推车机构1再运动。
29.在实际布置时，如果外设蒸柜的门为推拉门，则无需预留供蒸柜门开关的距离，第一滑条12可以直接运动到外设蒸柜内，将第四车位d和第五车位e的蒸车直接送到外设蒸柜内，也就是说，第一滑条12每移出一次，就将2个蒸车推进外设蒸柜内，这时第一滑条12移出的间隔时间便是蒸制时间，蒸车从被第二推车机构2送进外设醒发房内至被第一推车机构1送至外设蒸柜的时间便为醒发时间，通过控制第二推车机构2的输送速度来控制醒发时间和蒸制时间的比例；
30.当然，也可以在外设蒸柜与第一推车机构1之间设置一个缓存区，第一滑条12运动到缓存区，将第四车位d和第五车位e的蒸车送到缓存区，待第一滑条12下一次运动时，下次推动的蒸车再将原本在缓存区的蒸车推进外设蒸柜内，这种方式适用于蒸制时间为第一滑条12移出的间隔时间的2倍的情况下；
31.优选地，所述第一车位a上的第一钩子3与第二车位b上的蒸车之间有预设距离，这是由于缓存区的长度不好控制，会比较长一些，而为了确保缓存区内的蒸车在下一次运动时可以被推进外设蒸柜，第一滑条12运动时会让第四车位d和第五车位e上的蒸车更加靠近外设蒸柜，第一滑条12复位后，原位于第二车位b和第三车位c的蒸车此时可能无法位于第四车位d和第五车位e上，所以第一车位a上的第一钩子3与第二车位b上的蒸车之间有预设距离后，只有第一滑条12移动了预设距离，第一车位a上的第一钩子3才会触碰到第二车位b上的蒸车，这时第二车位b和第三车位c上的蒸车才开始移动，确保第一滑条12复位后，原位于第二车位b和第三车位c的蒸车准确位于第四车位d和第五车位e上。
32.如果外设蒸柜的门为开关门，需预留供蒸柜门开关的距离，那么就必须设置缓存区，且一旦有蒸车进入外设蒸柜后，为了能关上蒸柜门，缓存区不能存放有蒸车；因此，需要第一滑条12需要移出两次来将第四车位d和第五车位e上的蒸车推进外设蒸柜内，第一滑条12第一次移出时，第四车位d上的第一钩子3将第四车位d和第五车位e的蒸车推至缓存区，第一车位a上的第一钩子3推动第二车位b和第三车位c上的蒸车，接着，第一滑条12不完全缩回，此时，原位于第二车位b和第三车位c上的蒸车到达第四车位d和第五车位e上，第一滑条12第二次移出，第五车位e上的第一钩子3将缓存区内的2个蒸车推进外设蒸柜中，且第一车位a和第四车位d上的第一钩子3不会推动其他蒸车，最后，第一滑条完全缩回，等待下一次的运动。
33.在具体的实施方式中，所述第一驱动装置13包括电机、设置在电机的输出端的齿轮，所述第一滑条12上设有与齿轮相配合的齿条，所述齿条沿第一滑条12的运动方向延伸。
34.本实施例中，所述第二推车机构2包括第二导轨21、与第二导轨21配合的第二滑条22，所述第二滑条22通过第二驱动装置23驱动沿第二导轨21往复运动，所述第二滑条22上设有可折叠的第二钩子4，第二钩子4跟随第二滑条22滑动穿过外设放置区的蒸车的下方钩住蒸车，第二滑条22复位将蒸车钩至第一滑条12上；
35.在实际布置时，如果外设放置区一次放置了两个蒸车，那么第二滑条22也能够一次钩回两个蒸车；本实施例中，第二滑条22往返一次只钩回一个蒸车，同时，为了避免第二滑条22钩回的蒸车与第一滑条12上的蒸车发生碰撞，所述第二滑条22复位时，第二钩子4将蒸车钩至第二车位b上，待第二滑条22下一次运动，再把第二车位b上的蒸车推至第三车位c上。
36.在具体的实施方式中，所述第二驱动装置23包括电机、设置在电机的输出端的链轮、与链轮适配的链条，所述链条沿第二滑条22的运动方向延伸，第二滑条22与链条连接，电机转动链轮，进而带动链条移动，而第二滑条22则跟随链条一起移动；
37.当然，所述第二驱动装置23可以与第一驱动装置13一样采用齿轮齿条的传动方式，所述第一驱动装置13也可以采用第二驱动装置23的链条传动方式；或者，所述第一驱动装置13和第二驱动装置23均可采用丝杆螺母的传动方式。
38.优选地，可在对应第二滑条22的两端的位置上布置光电传感器，用于判断第二滑条22是处于移出状态还是复位状态。
39.本实施例中，所述第一钩子3和第二钩子4结构一致，均包括沿第一滑条12的运动方向向上倾斜的钩板31，所述钩板31通过转轴32与第一滑条12或第二滑条22转动连接，所述转轴32上设有扭簧33使钩板31可沿第一滑条12的运动方向向下折叠；
40.当第一滑条12运动时，碰到蒸车，第一钩子3的钩板31无法下折，会推动蒸车移动，当第一滑条12复位时，碰到蒸车后，第一钩子3的钩板31可以下折通过，不会推动蒸车移动；
41.同理，第二滑条22运动时，碰到蒸车后第二钩子4的钩板31可以下折，不会推动蒸车移动，当第二滑条22复位时，碰到蒸车时，第二钩子4的钩板31不可以下折，便会将蒸车钩送至第一滑条12上。
42.当然，第一钩子3和第二钩子4的结构还可以是其他形式，例如将钩板31的一端铰接、另一端采用压缩弹簧连接，也可以起到弹性折叠的效果；或者，使用棘轮结构也是可以的。
43.为了确保蒸车在移动时可以保持直线，设置了相互平行的两个挡板5，所述第一推车机构1和第二推车机构2均位于两个挡板5之间并与挡板5相平行，两个所述挡板5之间的间距与外设蒸车的宽度相适应，无论是第一滑条12还是第二滑条22，在推动蒸车时，蒸车都会在两个挡板5形成的通道内移动，蒸车可以稳当的输送至外设蒸柜内；
44.在具体的实施方式中，挡板5不一定是一整条连续不断的板材，其可以由多段板材组成，两个挡板5的板材相对布置即可，这样子布置起来更为方便，也可以适应不同的车间环境。
45.本实施例中，所述第一导轨11和第二导轨21在其长度方向上的截面均为倒v型，在第一滑条12和第二滑条22上均设有多个v型滑轮，用于与第一导轨11和第二导轨21滑动连
接。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。