用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统的制作方法

1.本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统。


背景技术：

2.目前耙浆机在我国应用范围越来越广，特别是大马力拖拉机与其配套使用，显著提高了水田耕整作业的效率，但大型机具反复地碾压会造成泥脚深浅不一、作业地面高低不平甚至局部塌陷严重等现象，后续由于田地的不平整，带来作业拖拉机的倾斜，进而造成耙浆机的倾斜，土壤耕作深度难以保持一致，无法保证后期作业质量，从而影响农作物的产量。如何降低作业次数，提高作业精度，开发研究自适应式耙浆平地机成为耕整作业机具研究的重点之一。
3.针对上述现象，已有相关研究，但仍不够成熟，缺少自动调平功能，平整性难以保证。为此，需要设计一种耙浆机的自适应平地装置，为此提供配套的动态调节系统，使平地作业具有自适应调平功能，提高作业效率，保证耕作深度的一致性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，具有自动调节平地板总成的优点，控制系统实时检测平地板总成的水平倾角信息，判断平地板总成是否保持水平，根据实际作业倾角调节油缸活塞杆伸长量，保证平地板总成时刻处于水平状态，提高了平地作业效率，消除田地凹凸不平的现象。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，包括液压缸、传感器、液压动力源、电源组件、电液比例阀和控制器，所述液压动力源通过液压油路经电液比例阀连接液压缸，电液比例阀等比例控制液压动力源的液压油驱动液压缸，所述电源组件分别与传感器、液压动力源、电液比例阀、控制器通过电线路连接提供电源动力，所述传感器通过电信号经控制器与电液比例阀连接，安装在平地板总成上的传感器用于动态监测平地板总成的倾斜角度，并将平地板总成的倾斜状态信息反馈给控制器，所述控制器根据平地板总成的倾斜状态信息调控电液比例阀，使液压缸执行换向调平动作。
7.本实用新型进一步改进方案是，所述液压缸的活塞杆首部与平地板总成铰接。
8.本实用新型进一步改进方案是，所述传感器平直固定安装于平地板总成上表面上。
9.本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
10.本实用新型提供用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，实时监测平地板总成水平倾角，及时调节，敏捷控制平衡，保证平地板总成保持水平，从而有效地避免土地处理不当导致工作效率低的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型平地板总成水平倾角高于水平面时调节示意图；
12.图2是本实用新型平地板总成水平倾角低于水平面时调节示意图；
13.图3是本实用新型平地板总成水平倾角等于水平面时调节示意图；
14.图4是本实用新型配合水田耙浆机的整体结构左视图；
15.其中：1、水田耙浆机；2、机架；3、连板；4、平地板支撑杆；5、紧固螺杆；6、伸缩缸；7、传感器；8、平地板总成；9、主托板；10、限位块；111、液压动力源；112、电源组件；113、电液比例阀；114、控制器。
具体实施方式
16.为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本实用新型，不代表本实用新型的实际结构和真实比例。
17.如图4所示，所述机架2、连接板3前端分别与水田耙浆机1的工作部件固定连接，所述限位块10铰接在机架2上，限位块10中开上下贯通孔，平地支撑杆4上段间隙配合贯穿于限位块10的贯通孔，平地支撑杆4底端铰接在平地板总成8上，根据平地高度要求调整到位后通过紧固螺杆5将平地支撑杆4与限位块10锁紧固定；液压伸缩缸6的缸体尾部和活塞杆首部分别与机架2和平地板总成8铰接；所述主托板9上下两端分别与连接板3和平地板总成8铰接，所述传感器7平直固定安装于平地板总成8上。如图1所示，用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，包括液压缸6、传感器7、液压动力源111、电源组件112、电液比例阀113和控制器114，所述传感器7平直固定安装于平地板总成8上，所述液压缸6的活塞杆首部与平地板总成8铰接，所述液压动力源111通过液压油路经电液比例阀113连接液压缸6，电液比例阀113等比例控制液压动力源111的液压油驱动液压缸6，所述电源组件112分别与传感器7、液压动力源111、电液比例阀113、控制器114通过电线路连接提供电源动力，所述传感器7通过电信号经控制器114与电液比例阀113连接，安装在平地板总成8上的传感器7用于动态监测平地板总成8的倾斜角度，并将平地板总成8的倾斜状态信息反馈给控制器114，所述控制器114根据平地板总成8的倾斜状态信息调控电液比例阀113，使液压缸6执行换向调平动作。
18.动态调节系统通过电液比例阀等比例控制液压缸实现平地板总成动态调平的工作过程为：
19.如图1所示，当所述传感器监测到所述平地板总成水平倾角高于水平面时，所述控制器根据所述平地板总成的水平倾角高于水平面状态信息等比例动态调控所述电液比例阀，使所述液压缸的缸体尾部进油、活塞杆首部回油，从而所述液压缸的活塞杆伸出，所述平地板总成绕铰接点逐步下压直至达到水平状态；
20.如图2所示，当所述传感器监测到所述平地板总成水平倾角低于水平面时，所述控制器根据所述平地板总成的水平倾角低于水平面状态信息等比例动态调控所述电液比例阀，使所述液压缸的活塞杆首部进油、缸体尾部回油，从而所述液压缸的活塞杆回缩，所述平地板总成绕铰接点逐步上升直至达到水平状态；
21.如图3所示，当所述传感器监测到所述平地板总成水平倾角等于水平面时，所述控
制器根据所述平地板总成的水平倾角等于水平面状态信息不调控所述电液比例阀，以致所述液压缸的缸体尾部和活塞杆油压成持平状态，从而所述平地板总成保持水平稳定状态。
22.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
23.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，其特征在于，包括液压缸（6）、传感器（7）、液压动力源（111）、电源组件（112）、电液比例阀（113）和控制器（114），所述液压动力源（111）通过液压油路经电液比例阀（113）连接液压缸（6），电液比例阀（113）等比例控制液压动力源（111）的液压油驱动液压缸（6），所述电源组件（112）分别与传感器（7）、液压动力源（111）、电液比例阀（113）、控制器（114）通过电线路连接提供电源动力，所述传感器（7）通过电信号经控制器（114）与电液比例阀（113）连接，安装在平地板总成（8）上的传感器（7）用于动态监测平地板总成（8）的倾斜角度，并将平地板总成（8）的倾斜状态信息反馈给控制器（114），所述控制器（114）根据平地板总成（8）的倾斜状态信息调控电液比例阀（113），使液压缸（6）执行换向调平动作。2.根据权利要求1所述的用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，其特征在于，所述液压缸（6）的活塞杆首部与平地板总成（8）铰接。3.根据权利要求1所述的用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，其特征在于，所述传感器（7）平直固定安装于平地板总成（8）上表面上。

技术总结
用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，包括液压缸、传感器、液压动力源、电源组件、电液比例阀和控制器，所述电液比例阀等比例控制液压动力源的液压油驱动液压缸，所述电源组件分别给传感器、液压动力源、电液比例阀、控制器提供电源动力，安装在平地板总成上的传感器用于动态监测平地板总成的倾斜角度，并将平地板总成的倾斜状态信息反馈给控制器，所述控制器根据平地板总成的倾斜状态信息调控电液比例阀，使液压缸执行换向调平动作。实时监测平地板总成水平倾角，及时调节，敏捷控制平衡，保证平地板总成保持水平。证平地板总成保持水平。证平地板总成保持水平。


技术研发人员：贾毕清 吕建强 韩绿化 贾远哲
受保护的技术使用者：淮安生物工程高等职业学校
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/5/15