修正风力涡轮机中的叶片桨距的制作方法

技术特征：
1.一种在具有塔架(12)和多个转子叶片(18)的风力涡轮机(10)中修正叶片桨距的方法(40)，所述方法(40)包括：从一个或多个风力涡轮机传感器(141)接收(410)传感器输出数据，传感器输出数据包括指示用于特定一个叶片(18)的多个不同桨距角的塔架(12)激励的数据；确定(420)特定叶片(18)的已修正的桨距参考，已修正的桨距参考与基于收到的传感器输出数据的最小塔架激励相对应；以及将已修正的桨距参考发送(430)给特定叶片(18)的变桨致动器系统(24)；其中，以特定叶片(18)的所述多个桨距角中的每一个来在预定时段中操作风力涡轮机(10)，以接收特定叶片(18)的所述多个不同桨距角的传感器输出数据，并且其中，对于所述多个桨距角中的每一个：利用传感器输出数据，为预定时段内的多个时间间隔中的每一个计算风力涡轮机的平均操作条件；以及选择各时间间隔中的使平均操作条件处于预定公差内的特定时间间隔，其中，针对所述多个桨距角中的每一个，基于选定的特定时间间隔的传感器输出数据来确定已修正的桨距参考。2.根据权利要求1的方法(40)，其中，收到的传感器输出数据与其余叶片(18)的桨距角是恒定的相对应。3.根据权利要求1或权利要求2的方法(40)，其中，确定(420)已修正的桨距参考包括：确定从当前桨距参考到与最小塔架激励相对应的桨距角的桨距偏移量；以及将已修正的桨距参考确定为移位了已确定的桨距偏移量的当前桨距参考。4.根据权利要求3的方法(40)，其中，所述多个不同桨距角的传感器输出数据包括当前桨距参考的传感器输出数据。5.根据前述任何权利要求的方法(40)，其中，确定(420)已修正的桨距参考包括：从收到的传感器输出数据中确定特定方向上的塔架激励的分量；以及基于塔架激励的分量来确定已修正的桨距参考。6.根据权利要求5的方法(40)，其中，基于塔架激励的分量来确定(420)已修正的桨距参考包括：过滤所述多个不同桨距角中的每一个的塔架激励的分量，以确定所述多个不同桨距角中的每一个的塔架激励的疲劳度；以及将已修正的桨距参考确定为与疲劳度最小值相对应的桨距角。7.根据权利要求5或权利要求6的方法(40)，其中，塔架激励的分量的特定方向是风力涡轮机塔架(12)的前后方向。8.根据前述任何权利要求的方法(40)，其中，操作条件基于以下中的至少一项来计算：平均风速；空气密度；以及转子速度。9.根据前述任何权利要求的方法(40)，其中，重复所述方法(40)以确定所述多个转子叶片(18)中的每一个的已修正的桨距参考。10.根据权利要求9的方法(40)，包括对每个转子叶片(18)相继执行所述方法(40)，直到每个叶片(18)的已修正的桨距参考收敛到规定公差内。11.根据前述任何权利要求的方法(40)，其中所述一个或多个风力涡轮机传感器(141)
包括一个或多个安装至风力涡轮机(10)或在风力涡轮机中的加速度计。12.一种用于修正具有塔架(12)和多个转子叶片(18)的风力涡轮机(10)中的叶片桨距的控制器(26)，控制器(26)配置为：从一个或多个风力涡轮机传感器(141)接收传感器输出数据，传感器输出数据包括指示用于特定一个叶片(18)的多个不同桨距角的塔架(12)激励的数据；基于收到的传感器输出数据来确定与最小塔架激励相对应的特定叶片(18)的已修正的桨距参考；以及将已修正的桨距参考发送给特定叶片(18)的变桨致动器系统(24)；其中，以特定叶片(18)的所述多个桨距角中的每一个来在预定时段中操作风力涡轮机(10)，以接收特定叶片(18)的所述多个不同桨距角的传感器输出数据，并且其中，对于所述多个桨距角中的每一个：利用传感器输出数据，为预定时段内的多个时间间隔中的每一个计算风力涡轮机的平均操作条件；以及选择各时间间隔中的使平均操作条件在预定公差内的特定时间间隔，其中，针对所述多个桨距角中的每一个，基于选定的特定时间间隔的传感器输出数据来确定已修正的桨距参考。13.一种风力涡轮机(10)，其包括权利要求12所述的控制器(26)。

技术总结
提供一种修正具有塔架(12)和多个转子叶片(18)的风力涡轮机(10)中的叶片桨距的方法(40)。该方法(40)包括：从一个或多个风力涡轮机传感器(141)接收(410)传感器输出数据，传感器输出数据包括指示用于特定一个各叶片(18)的多个不同桨距角的塔架(12)激励的数据；确定(420)特定叶片(18)的已修正的桨距参考，已修正的桨距参考与基于收到的传感器输出数据的最小塔架激励相对应；以及，将已修正的桨距参考发送(430)给特定叶片(18)的变桨致动器系统(24)。(24)。(24)。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：维斯塔斯风力系统集团公司
技术研发日：2020.07.07
技术公布日：2022/5/10