一种防滑夹轨机构及运输车的制作方法

1.本技术涉及轨道运输设备技术领域，尤其涉及一种防滑夹轨机构及运输车。


背景技术：

2.运输车在施工现场是通过轨道进行运输，由于施工现场环境复杂，轨道铺设时存在坡道，当运输车在坡道上行走时存在一定的滑坡风险。如果运输车在运输过程中发生滑坡时，会对运输车造成一定的损坏，同时还对现场工作人员造成伤害。
3.目前，运输车的常用的防滑移措施是在车头前方放置防溜钩，当运输车发生滑坡时，防溜钩会勾住轨道上的轨枕，使运输车停留在坡道上。但是轨枕为间隔预设距离进行铺设，轨枕材质多为木头材质，并且防溜钩与轨枕配合的过程中，运输车还得滑动一段距离，由于运输车本身的重量重，运输车的惯性较大，这就很容易使防溜钩与轨枕脱钩，仍存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种防滑夹轨机构及运输车，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供的一种防滑夹轨机构，应用于运输车，所述运输车能够沿轨道行驶，所述运输车包括车体，所述防滑夹轨机构包括一对夹轨模组；
6.所述夹轨模组包括第一驱动件及夹持组件，所述夹持组件可滑动地设置于所述车体上，所述第一驱动件的一端与车体连接，另一端与所述夹持组件连接；其中，所述第一驱动件能够驱动所述夹持组件靠近或远离所述轨道运动，所述夹持组件用于与所述轨道夹持配合。
7.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹轨模组还包括导向组件，所述导向组件包括安装座及导向轮，所述安装座设置于所述夹持组件背向所述车体的一侧，所述导向轮可转动地设置于所述安装座上，所述导向轮用于与所述轨道接触配合。
8.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述导向轮的外圆柱面设有容纳所述轨道的限位槽。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹轨模组还包括第一位置传感器及第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器沿所述夹持组件滑动的方向依次设置于所述车体上，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别用于检测所述夹持组件的回收状态和伸出状态的位置。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹持组件包括滑座、支撑臂、第二驱动件及两个摇臂，所述滑座与所述车体滑动配合，所述第一驱动件与所述滑座连接，所述支撑臂设置于所述滑座上，两个摇臂分别铰接于所述支撑臂的两端，所述第二驱动件分别与两个所述摇臂远离所述轨道的一端铰接，所述第二驱动件能够驱动两个所述摇臂靠近所述轨道的一端相互靠拢或远离。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述摇臂与所述轨道配合的一端设有耐磨垫块。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述滑座与所述车体通过滑轨组件实现滑动配合。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二驱动件为油缸、气缸或电动推杆。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动件为油缸、气缸或电动推杆。
15.第二方面，本技术还提供了一种运输车，包括如上述第一方面提供的防滑夹轨机构。
16.相比于现有技术，本技术的有益效果：
17.本技术提供了一种防滑夹轨机构及运输车，其中，防滑夹轨机构应用于运输车，防滑夹轨机构包括一对夹轨模组，夹轨模组包括第一驱动件及夹持组件，夹持组件可滑动地设置于车体上，第一驱动件的一端与车体连接，另一端与夹持组件连接；其中，第一驱动件能够驱动夹持组件靠近或远离轨道运动，夹持组件用于与轨道夹持配合。本技术提供的防滑夹轨机构，在运输车滑坡时，通过第一驱动件驱动夹持组件向靠近轨道的方向运动，之后通过夹持组件与轨道夹持配合，以限制运输车滑动，进而实现刹车功能。另外，由于轨道为钢材质，通过夹持配合提高了防滑的可靠性，极大地提高了安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了本技术实施例提供的一种运输车的结构示意图；
20.图2示出了图1中a向的局部视图；
21.图3示出了本技术实施例提供的一种防滑夹轨机构中第一种夹轨模组的结构示意图；
22.图4示出了图2所示防滑夹轨机构的一种状态示意图；
23.图5示出了图2所示防滑夹轨机构的另一种状态示意图；
24.图6示出了本技术实施例提供的一种防滑夹轨机构中第二种夹轨模组的结构示意图；
25.图7示出了图6所示第二种夹轨模组中导向轮与轨道配合的结构示意图。
26.主要元件符号说明：
27.100-车体；110-车轮；200-防滑夹轨机构；200a-夹轨模组；210-第一驱动件；220-夹持组件；221-滑座；2210-感应凸块；222-支撑臂；223-第二驱动件；224-摇臂；2240-驱动部；2241-夹持部；225-耐磨垫块；230-滑轨组件；240-第一位置传感器；250-第二位置传感器；260-导向组件；261-导向轮；2610-限位槽；262-安装座；300-液压泵站；400-轨道。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例一
34.请参阅图1及图2，本实施例提供了一种运输车，运输车能够沿轨道400行驶，以实现物料的运输。
35.其中，轨道400为两根，且相互平行的铺设于地面上。
36.在本实施例中，运输车包括车体100及防滑夹轨机构200，车体100的车头设有驾驶室，车体100底盘设有与轨道400配合的车轮110。所述防滑夹轨机构200设置于车体100的车尾。
37.防滑夹轨机构200包括一对夹轨模组200a，该对夹轨模组200a位于车体100的车尾，且该对夹轨模组200a相互镜像设置；其中，该对夹轨模组200a分别与两根轨道400对应。
38.进一步的，为了更清楚的描述本技术的技术方案，在本实施例中对该对夹轨模组200a择一进行描述。
39.请参阅图2及图3，具体的，夹轨模组200a包括第一驱动件210及夹持组件220，夹持组件220可滑动地设置于车体100上，第一驱动件210的一端与车体100连接，另一端与夹持组件220连接。
40.进一步的，第一驱动件210位于夹持组件220远离轨道400的一侧，第一驱动件210能够输出直线往复运动。由此，第一驱动件210可驱动夹持组件220相对车体100滑动，使得
夹持组件220能够向靠近或远离轨道400的方向运动。
41.可选地，第一驱动件210为第一油缸、第一气缸或第一电动推杆。
42.在本实施例中，第一驱动件210选择为第一油缸，第一油缸具有缸体及活塞杆，其中，第一油缸的缸体通过第一耳板铰接于车体100上，第一油缸的活塞杆通过第二耳板铰接于夹持组件220上。由此，可通过第一油缸驱动夹持组件220相对车体100滑动，以使夹持组件220能够向靠近或远离轨道400的方向运动。
43.请参阅图2及图4，在本实施例中，定义第一油缸处于收缩时，夹持组件220为回收状态(如图4所示)；定义第一油缸处于伸出时，夹持组件220为伸出状态(如图2所示)。其中，处于伸出状态的夹持组件220位于车体100外，且夹持组件220与轨道400对应，进而夹持组件220可与轨道400夹持配合，以限制运输车滑动，实现刹车制动功能。回收状态夹持组件220位于车体100上，且夹持组件220与对应的轨道400脱离，以确保运输车正常行驶。
44.请参阅图2及图4，夹持组件220包括滑座221、支撑臂222、第二驱动件223及两个摇臂224。夹轨模组200a还包括滑轨组件230。其中，滑座221与车体100通过滑轨组件230实现滑动配合。具体的，滑轨组件230包括两根平行设置的滑轨件及与滑轨件滑动配合的多个滑块件，滑轨件沿竖直方向安装于车体100上，滑块件安装于滑座221朝向车体100的一面，由此，通过滑块件与滑轨件配合实现滑座221在车体100上滑动。第二耳板设置于滑座221上，进而第一油缸的活塞杆通过第二耳板与滑座221连接。
45.在一些实施例中，滑座221与车体100也可通过燕尾槽实现滑动配合，当然也可以采用其它的滑动配合结构。
46.进一步的，支撑臂222设置于滑座221上，支撑臂222位于滑座221远离第二耳板的一侧，支撑臂222的两端沿滑座221的宽度方向延伸至滑座221外。
47.可选地，支撑臂222与滑座221为焊接连接或螺栓连接。
48.两个摇臂224分别通过销轴铰接于支撑臂222的两端，摇臂224可相对支撑臂222的铰接处转动。
49.进一步的，摇臂224沿长度方向的两端分别为驱动部2240及夹持部2241，其中，驱动部2240位于摇臂224远离轨道400的一端，进而夹持部2241位于摇臂224靠近轨道400的一端。
50.第二驱动件223分别与两个摇臂224的驱动部2240铰接，即第二驱动件223位于两个摇臂224之间。在本实施例中，第二驱动件223能够输出直线往复运动，由此，第二驱动件223能够驱动两个摇臂224的夹持部2241相互靠拢或远离。
51.可选地，第二驱动件223为第二油缸、第二气缸或第二电动推杆。
52.在本实施例中，第二驱动件223选择为第二油缸，第二油缸具有缸体及活塞杆，其中，第二油缸的缸体通过销轴铰接于其中一个摇臂224的驱动部2240，第二油缸的活塞杆通过销轴铰接于另一个摇臂224的驱动部2240。
53.请参阅图3及图5，由此，可通过第二油缸的伸缩运动，以使两个摇臂224的夹持部2241相互靠拢或远离。可以理解的，当两个摇臂224的夹持部2241相互靠拢时，两个摇臂224可形成对轨道400的夹持，以限制运输车滑动。当两个摇臂224的夹持部2241相互远离时，两个摇臂224解除对轨道400的夹持，以确保运输车正常行驶。
54.可选地，定义摇臂224与支撑臂222的铰接处为第一铰接点，摇臂224与第一驱动件
210的铰接处为第二铰接点。其中，第二铰接点至第一铰接点的距离为l1，第一铰接点至夹持部2241的距离为l2，且满足l1≥l2，以确保夹持部2241更好地夹持轨道400。
55.请一并参阅图1，在本实施例中，由于第一驱动件210和第二驱动件223分别选择为第一油缸、第二油缸，因此，在车体100上设置有输送液压油的液压泵站300，以为第一油缸和第二油缸提供液压油。
56.请参阅图3，在一些实施例中，为了避免摇臂224的夹持部2241与轨道400接触发生磨损，一方面损坏轨道400，另一方面损坏摇臂224，而且摇臂224更换时需要将两个摇臂224一并更换，拆装繁琐，并提高了维护成本。由此，在摇臂224的夹持部2241设有耐磨垫块225。因此在夹持部2241通过耐磨垫块225与轨道400接触，磨损的是耐磨垫块225，不会损伤轨道400和摇臂224，更换时仅需更换耐磨垫块225即可，进而提高维护效率，降低维护成本。
57.请参阅图2、图3、图4及图5，在本实施例中，夹轨模组200a还包括第一位置传感器240及第二位置传感器250，其中，第一位置传感器240和第二位置传感器250沿滑座221滑动的方向依次设置于车体100上，且第二位置传感器250相比第一位置传感器240靠近轨道400。
58.进一步的，第一位置传感器240和第二位置传感器250之间的间隔距离与夹持组件220的回收状态至伸出状态的行程相对应。由此，可通过第一位置传感器240和第二位置传感器250检测夹持组件220的回收状态和伸出状态的位置，进而通过对夹持组件220位置的检测，可实现夹持组件220行程的准确控制，提高防滑夹轨机构200工作的可靠性。
59.具体的，滑座221上设置有与第一位置传感器240及第二位置传感器250感应配合的感应凸块2210。可以理解的，如图4所示，当夹持组件220处于回收状态时，感应凸块2210与第一位置传感器240配合；如图2和图5所示，当夹持组件220处于伸出收状态时，感应凸块2210与第二位置传感器250配合。第一位置传感器240和第二位置传感器250感应到感应凸块2210后，会将信号反馈至运输车的控制系统，控制系统会根据该信号判断夹持组件220当前的状态信息，以控制第一驱动件210和第二驱动件223执行相应的动作。
60.可选地，第一位置传感器240和第二位置传感器250均可选择为接近开关或行程开关。其中，接近开关与感应凸块2210为接近感应配合，行程开关与感应凸块2210为触碰感应配合。
61.请结合参阅图1至图5，在本实施例中，防滑夹轨机构200的使用方法如下：
62.运输车正常行驶，如图4所示，第一油缸收缩，使夹持组件220处于回收状态，滑座221上的感应凸块2210与第一位置传感器240配合，并且第二油缸收缩，使得两个摇臂224的夹持部2241张开，以使运输车在轨道400上正常行驶。
63.运输车行驶至坡道时，如图2所示，控制第一油缸带动夹持组件220伸出，当滑座221上的感应凸块2210与第二位置传感器250配合时，夹持组件220处于伸出状态；此时，第二油缸收缩，使得两个摇臂224的夹持部2241张开保持在轨道400的两侧，不与轨道400接触。当然防滑夹轨机构200也可继续保持上述运输车正常行驶时的状态。
64.运输车在坡道发生滑坡时，如图5所示，由于夹持组件220处于伸出状态，此时，直接控制第二油缸伸出，使得两个摇臂224的夹持部2241相互靠拢，通过耐磨垫块225夹持住轨道400的两侧，以限制运输车滑动，实现刹车功能。
65.运输车在经过道岔时，控制第二油缸收缩，使得两个摇臂224的夹持部2241张开，
同时控制第一油缸带动夹持组件220收缩，直到滑座221上的感应凸块2210与第一位置传感器240配合，以使夹持组件220处于回收状态，确保运输车正常通行。
66.本实施例还一并提供了一种防滑夹轨机构200，应用于运输车，其中，防滑夹轨机构200在上文中已经详细描述，在此不再赘述。
67.相比于现有技术，本实施例提供的运输车，应用了防滑夹轨机构200，在运输车滑坡时，防滑夹轨机构200可限制运输车滑动，进而实现刹车和制动功能。另外，由于轨道400为钢材质，通过夹持配合提高了防滑的可靠性，极大地提高了安全性。
68.实施例二
69.请参阅图3、图6及图7，本实施例提供了一种运输车，运输车能够沿轨道400行驶，以实现物料的运输。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：
70.在本实施例中，夹轨模组200a还包括导向组件260，导向组件260包括安装座262及导向轮261。其中，安装座262设置于滑座221上，且位于滑座221背向车体100的一侧，导向轮261可转动地设置于安装座262上。当夹持组件220处于伸出状态时，导向轮261能够与轨道400接触配合，以使防滑夹轨机构200沿着轨道400行驶。
71.进一步的，如图7所示，导向轮261的外圆柱面设有容纳轨道400的限位槽2610。限位槽2610为环形凹槽，限位槽2610的两侧的槽壁分别与轨道400的两侧对应，以限制导向轮261在沿轨道400行进时脱出。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。