一种线圈骨架插脚机的卸料机构的制作方法

1.本实用新型涉及线圈骨架插脚机技术领域，尤其涉及一种线圈骨架插脚机的卸料机构。


背景技术：

2.现有技术中的线圈骨架插脚机，可实现线圈骨架自动插针操作，其缺陷在于，现有部分线圈骨架插脚机不能全程全自动化作业，即当线圈骨架插针完成后，均需要一个个手动将插针完成的物料取下，进而使得线圈骨架插脚机作业效率低下，不能满足大批量的生产需求；现有部分线圈骨架插脚机有设置卸料机构，但该卸料机构结构复杂，在卸料运输物料过程中，存在物料掉落的情况，使用性能不稳定，实用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种线圈骨架插脚机的卸料机构，以解决现有技术中卸料机构结构复杂，使用性能不稳定，实用性较差的技术问题。
4.本实用新型的技术方案如下：一种线圈骨架插脚机的卸料机构，包括底座，还包括：检测组件、翻转组件、良品出料组件和不良品出料组件，检测组件设置在底座右侧，翻转组件设置在检测组件的左侧，良品出料组件设置在翻转组件的右侧，不良品出料组件设置在翻转组件的下方。
5.进一步的，所述翻转组件包括：支撑座、翻转气缸、固定块、接料道、自锁装置和推料装置，翻转气缸与支撑座相连接，翻转气缸的输出端设有固定块，接料道与固定块相连接，自锁装置设置在接料道上方，推料装置设置在接料道下方。
6.进一步的，所述接料道下方设有卡槽，卡槽右侧设有推料槽，所述接料道上方中间设有储料槽，所述储料槽的左侧上方设有挡料板，所述接料道上方左右两侧对称设有落料口。
7.进一步的，所述自锁装置包括：压块、第一连杆、第一连接块、第二连杆、第二连接块和缓冲块，第一连接块左右对称设置在接料道上方，第二连接块左右对称设置在接料道下方，第一连杆套设在相邻第一连接块之间，压块一边套设在第一连杆中间，另一边套设在第二连杆中间，缓冲块一端与第二连杆相连接，另一端与第二连接块相连接。
8.进一步的，所述推料装置包括：推料气缸和推料杆，推料气缸与接料道相连接，推料气缸的输出端设有推料杆。
9.进一步的，所述良品出料组件包括：出料轨道和直振座，直振座设置在底座上方，出料轨道设置在直振座上方。
10.进一步的，所述出料轨道中间设有主输送槽，所述主输送槽的上方左右两侧对称设有导料槽。
11.进一步的，所述不良品出料组件包括：下料滑道和下料管，下料滑道与底座相连接，下料滑道与底座相连接，下料管设置在下料滑道的左侧，下料滑道的输出端处于下料管
上方。
12.进一步的，所述检测组件包括：输送架和检测传感器，输送架设置在底座右侧，检测传感器与输送架相连接。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.1)检测组件用于对待卸料的物料进行检测，翻转组件根据检测组件的检测结果，将物料翻转输送到良品出料组件或不良品出料组件处，实现自动检测卸料；本实用新型的整体结构设置精简，可自动检测、卸料，大大的提高卸料效率，以满足单位时间内大批量生产的需求，具有较强的实用性；
15.2)本实用新型压块倾斜设置，当物料被推送到接料道时，压块左端作用在物料上方，用于对物料进行限位固定，以防止物料在翻转过程中发生掉落，提高物料输送的稳定性；
16.3)本实用新型可实现线圈骨架插针后自动检测卸料，大大提高卸料效率，且检测质量稳定可靠，操作使用方便，具有较强的实用性；
17.4)本实用新型可以在设备空间有限，利用这个翻转机构将不良品分离到其它地方，不影响设备的整体机构，简单可靠。
附图说明
18.图1是本实用新型整体的三维结构示意图；
19.图2是本实用新型翻转组件的三维结构示意图；
20.图3是本实用新型接料道的三维结构示意图；
21.图4是本实用新型出料轨道的三维结构示意图。
22.附图标注说明：底座1；检测组件2；翻转组件3；良品出料组件4；不良品出料组件5；支撑座31；翻转气缸32；固定块33；接料道34；自锁装置35；推料装置36；卡槽341；推料槽342；储料槽343；挡料板345；落料口346；压块351；第一连杆352；第一连接块353；第二连杆354；第二连接块355；缓冲块356；出料轨道41；直振座42；主输送槽411；导料槽412；下料滑道51；下料管52；输送架21；检测传感器22。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
24.参见图1～图4所示，一种线圈骨架插脚机的卸料机构，包括底座1，还包括：检测组件2、翻转组件3、良品出料组件4和不良品出料组件5，检测组件2设置在底座1右侧，翻转组件3设置在检测组件2的左侧，良品出料组件4设置在翻转组件3的右侧，不良品出料组件5设置在翻转组件3的下方。检测组件2用于对待卸料的物料进行检测，翻转组件3根据检测组件2的检测结果，将物料翻转输送到良品出料组件4或不良品出料组件5处，实现自动检测卸料；本实用新型的整体结构设置精简，可自动检测、卸料，大大的提高卸料效率，以满足单位时间内大批量生产的需求，具有较强的实用性。
25.所述翻转组件3包括：支撑座31、翻转气缸32、固定块33、接料道34、自锁装置35和推料装置36，翻转气缸32与支撑座31相连接，翻转气缸32的输出端设有固定块33，接料道34与固定块33相连接，自锁装置35设置在接料道34上方，推料装置36设置在接料道34下方。翻
转气缸32用于带动接料道34翻转，根据检测组件2的检测结果，将接料道34翻转到对应的卸料位置，接料道34用于接收待卸料的物料，自锁装置35用于对物料进行限位固定，推料装置36用于将物料推离接料道34。
26.所述接料道34下方设有卡槽341，卡槽341右侧设有推料槽342，推料装置36设置在卡槽341下方，推料气缸可驱动推料杆沿着推料槽342移动，所述接料道34上方中间设有储料槽343，待卸料的物料被推送在储料槽343内，所述储料槽343的左侧上方设有挡料板345，用于限制物料移动，使得待卸料的物料精准停留在推料装置36的上方，所述接料道34上方左右两侧对称设有落料口346，物料的插针在被推料接料道34时，插针是沿着落料口346移动；接料道34的结构设置巧妙，维护操作方便。
27.所述自锁装置35包括：压块351、第一连杆352、第一连接块353、第二连杆354、第二连接块355和缓冲块356，第一连接块353左右对称设置在接料道34上方，第二连接块355左右对称设置在接料道34下方，第一连杆352套设在相邻第一连接块353之间，压块351一边套设在第一连杆352中间，另一边套设在第二连杆354中间，缓冲块356一端与第二连杆354相连接，另一端与第二连接块355相连接。所述压块351倾斜设置，具体的第一连杆352与接料道34底部之间的高度，大于第二连杆354与接料道34底部之间的高度，从而使得压块351保持左低右高的状态，实现压块351倾斜设置，当物料被推送到接料道34时，压块351左端作用在物料上方，用于对物料进行限位固定，以防止物料在翻转过程中发生掉落，提高物料输送的稳定性；所述缓冲块356选用拉簧，借助拉簧的拉力，使得压块351的左侧保持处于下压状态，推料装置36在将物料推离料道时，会推动压块351绕着第一连杆352转动，压块351向上抬起，从而使得物料脱离接料道34；物料脱离接料道34后，压块351左侧下方不再有外力的作用，在缓冲块356的作用下，压块351快速自动复位。
28.所述推料装置36包括：推料气缸和推料杆，推料气缸与接料道34相连接，推料气缸的输出端设有推料杆。待卸料的物料，被推送到接料道34时，在自锁装置35的作用下，该物料处于被限位状态，推料装置36动作，用于将物料推离接料道34，实现自动卸料；推料气缸动作，驱动推料杆移动，推料杆推动物料移动，实现对物料进行卸料操作。
29.所述良品出料组件4包括：出料轨道41和直振座42，直振座42设置在底座1上方，出料轨道41设置在直振座42上方；所述出料轨道41中间设有主输送槽411，所述主输送槽411的上方左右两侧对称设有导料槽412；合格产品沿着出料轨道41移动时，线圈骨架主体沿着主输送槽411移动，插设到线圈骨架上的插针沿着导料槽412移动；直振座42包括可产生振动的直振器，直振座42可带动出料轨道41振动，进而可带动推送到出料轨道41的合格产品有序的往外输出。
30.所述不良品出料组件5包括：下料滑道51和下料管52，下料滑道51与底座1相连接，下料滑道51与底座1相连接，下料管52设置在下料滑道51的左侧，下料滑道51的输出端处于下料管52上方。翻转组件3将检测不合格产品输送到下料滑道51，不合格产品沿着下料滑道51移动进入下料管52内，实现对不合格产品进行快速收集。
31.所述检测组件2包括：输送架21和检测传感器22，输送架21设置在底座1右侧，检测传感器22与输送架21相连接，有外接其他辅助设备推动待卸料的物料沿着输送架21移动，检测传感器22采用现有已知零件，通过检测传感器22用于对待卸料的物料进行检测，若检测为合格产品，则触发翻转组件3将该物料输送到良品出料组件4，若检测为不合格产品，则
触发翻转组件3将该物料输送到不良品出料组件5，实现线圈骨架插针后自动检测卸料，大大提高卸料效率，且检测质量稳定可靠，操作使用方便，具有较强的实用性。
32.本实用新型的使用原理：检测传感器22用于对沿着输送架21移动的物料进行检测，若检测为合格产品，则触发翻转组件3将该物料输送到良品出料组件4，当物料被推送到接料道34时，压块351左端作用在物料上方，用于对物料进行限位固定，接着翻转组件3动作，翻转气缸32动作带动接料道34翻转到良品出料组件4处，推料气缸动作，驱动推料杆移动，推料杆推动物料移动，物料推动压块351绕着第一连杆352转动，压块351向上抬起，从而将物料推入出料轨道41，直振座42可带动出料轨道41振动，进而可带动推送到出料轨道41的合格产品有序的往外输出；若检测为不合格产品，则触发翻转组件3将该物料输送到不良品出料组件5，翻转组件3动作，翻转气缸32动作带动接料道34翻转到不良品出料组件5，推料气缸动作，驱动推料杆移动，推料杆推动物料移动，物料推动压块351绕着第一连杆352转动，压块351抬起，从而将物料推入下料滑道51，不合格产品沿着下料滑道51移动进入下料管52内，实现对不合格产品进行快速收集。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。