一种秸秆打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及打捆机技术领域，尤其涉及一种秸秆打捆机。


背景技术：

2.现有的打捆机在秸秆成型后，往往需要人工进行捆扎，不仅捆扎的效率低，还增加了工作人员的劳动强度，而部分打捆机能在秸秆成型后自动用塑料膜将柱形秸秆块包裹打捆，虽然提高了捆扎效率，但塑料膜的使用成本较高，降解周期长，当秸秆内水分较多时，很难通过塑料膜向外蒸发，导致秸秆块的腐烂速度大幅度提高，为此，我们提出一种秸秆打捆机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中打捆机的捆扎效率低，捆扎成本较高，当秸秆未完全干燥时，其内部的水分很难通过塑料膜向外蒸发，导致秸秆块的腐烂速度大幅度提高的问题，而提出的一种秸秆打捆机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种秸秆打捆机，包括壳体和开设在壳体上的进料口，所述壳体内固定安装有箱体和控制器，所述箱体内绕卷有捆绳，且捆绳的一端延伸至箱体外，所述壳体的内侧壁上固定安装有下置电机和上置电机，所述上置电机的输出端固定连接有上丝杠，所述下置电机的输出端固定连接有下丝杠，所述上丝杠与下丝杠的另一端与壳体的内侧壁之间均设置有轴承，所述壳体内还设有夹持机构。
6.进一步，所述上丝杠通过第一螺母座配合连接有上机械爪，所述下丝杠通过第二螺母座配合连接有下机械爪，所述上机械爪与下机械爪均为微型电动夹爪。
7.进一步，所述下置电机、上置电机均与控制器电性连接，所述下置电机与上置电机的外侧共同设置有防尘罩。
8.进一步，所述夹持机构包括对称安装在壳体内的两个驱动电机，两个所述驱动电机均与控制器电性连接，两个所述驱动电机的输出端固定连接有水平丝杠，两个所述水平丝杠上配合安装有滑动座，两个所述滑动座固定支撑有气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接有夹板。
9.进一步，所述壳体内固定安装有支架，所述支架通过限定角度转轴支撑有弧形放置板，且弧形放置板位于进料口的下方。
10.进一步，两个所述夹板对称分布在弧形放置板的两侧，且两个夹板均不与上机械爪、下机械爪相接触，所述壳体上设有操作窗，所述操作窗的位置与箱体的位置相对应。
11.本实用新型能自动对成型后的柱形秸秆块进行捆扎，捆扎速度快，提高了打捆机的工作效率，并且捆扎时捆绳会交叉分布，使得柱形秸秆块受力均匀，不容易出现局部松散等问题，对柱形秸秆块的固定的效果更好，捆扎完成后，柱形秸秆块内部的水分仍然能向外蒸发，降低了秸秆腐烂速度，方便运输。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种秸秆打捆机的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种秸秆打捆机中夹持机构的俯视图。
14.图中：1壳体、2进料口、3操作窗、4箱体、5捆绳、6驱动电机、7轴承、8下置电机、9防尘罩、10控制器、11上置电机、12夹板、13上丝杠、14上机械爪、15弧形放置板、16下丝杠、17下机械爪、18水平丝杠、19滑动座、20气缸。
具体实施方式
15.参照图1-2，一种秸秆打捆机，包括壳体1和开设在壳体1上的进料口2，壳体1内固定安装有箱体4和控制器10，箱体4内绕卷有捆绳5，且捆绳5的一端延伸至箱体4外，壳体1的内侧壁上固定安装有下置电机8和上置电机11，上置电机11的输出端固定连接有上丝杠13，下置电机8的输出端固定连接有下丝杠16，上丝杠13与下丝杠16的另一端与壳体1的内侧壁之间均设置有轴承7，壳体1内还设有夹持机构。
16.上丝杠13通过第一螺母座配合连接有上机械爪14，下丝杠16通过第二螺母座配合连接有下机械爪17，上机械爪14与下机械爪17均为微型电动夹爪，能自动夹紧或张开。
17.下置电机8、上置电机11均与控制器10电性连接，下置电机8与上置电机11的外侧共同设置有防尘罩9，防尘罩9能避免秸秆打捆机工作时产生的大量碎粒或灰尘贴附下置电机8或上置电机11表面上，影响下置电机8或上置电机11的散热。
18.夹持机构包括对称安装在壳体1内的两个驱动电机6，驱动电机6的外侧也可增加常规防尘部件，两个驱动电机6均与控制器10电性连接，两个驱动电机6的输出端固定连接有水平丝杠18，两个水平丝杠18上配合安装有滑动座19，两个滑动座19固定支撑有气缸20，两个气缸20的输出端均固定连接有夹板12；
19.驱动电机6、下置电机8以及上置电机11均为正反转电机，控制器10可以通过柔性导线与驱动电机6、下置电机8、上置电机11、气缸20连接，也可以通过蓝牙传输模块与上述装置电连接，以避免柔性导线缠绕或柔性导线的绝缘层破损的问题，蓝牙信号传输功能为现有技术，在此不做赘述。
20.壳体1内固定安装有支架，支架通过限定角度转轴支撑有弧形放置板15，且弧形放置板15位于进料口2的下方。
21.两个夹板12对称分布在弧形放置板15的两侧，且两个夹板12均不与上机械爪14、下机械爪17相接触，设置限定角度转轴的目的是使秸秆在成型后，两个夹板12可以将柱形的秸秆夹住并向上丝杠13以及下丝杠16的方向移动，在此过程中，弧形放置板15不会对柱形的秸秆产生很大的阻力，而在秸秆打捆机正常工作时，限定角度转轴也不会影响弧形放置板15收集秸秆的效率，需要说明地是，常规打捆机中的皮带、压辊、滚轮、定位柱、连杆等部件均为现有技术，且不属于本设备的创新点，因此未在附图中示出上述常规部件；
22.壳体1上设有操作窗3，操作窗3的位置与箱体4的位置相对应，操作员可通过操作窗3拉出捆绳5，使上机械爪14和下机械爪17能牢固的夹住适当长度的捆绳5。
23.本设备在使用时，先通过操作窗3将捆绳5向外拉出一定长度(操作窗3的位置根据实际使用情况进行设置)，此时，上机械爪14与下机械爪17的位置如图1所示，上机械爪14夹紧捆绳5的上端，使捆绳5自然垂落，再控制下机械爪17夹紧捆绳5的下端，一定长度的捆绳5
会自然垂落在上机械爪14与下机械爪17之间；
24.关闭操作窗3，秸秆打捆机开始工作，秸秆通过进料口2进入壳体1内并在弧形放置板15上逐渐成型，当柱形秸秆块的直径达到一定值后，秸秆打捆机暂停向进料口2处投放秸秆；
25.此时气缸20开启，使得两块夹板12牢牢夹持柱形秸秆块，与此同时，驱动电机6开启，使得水平丝杠18驱动滑动座19向上丝杠13、下丝杠16的方向运动；
26.当柱形秸秆块部分脱离弧形放置板15后，柱形秸秆块的一侧会与捆绳5相抵，两个气缸20分别驱动两块夹板12相互远离，使得柱形秸秆块与夹板12之间具有一定的间隙；
27.此时，在秸秆打捆机内滚轮(滚轮为秸秆打捆机的常规部件，未图示)的转动下，柱形秸秆块仍然会进行转动，上置电机11与下置电机8同时开启，上机械爪14与下机械爪17同时向右运动，因为柱形秸秆块与捆绳5之间具有较大的摩擦力，所以在上机械爪14带动捆绳5向右运动时，箱体4内的捆绳5会释放并绕卷在柱形秸秆块外侧；
28.当上机械爪14与下机械爪17运动到最右端位置后，下置电机8反转，使得垂落在上机械爪14与下机械爪17之间的捆绳5自动绕卷在柱形秸秆块的外侧，形成交叉的网状捆绑，不仅捆扎速度快，而且捆绳5分布均匀，固定效果好。
29.需要说明地是，垂落在上机械爪14与下机械爪17之间的捆绳5与箱体4与上机械爪14之间的一段捆绳5之间具有一定的距离，以免在第一次绕卷时将此段捆绳5也捆扎进去；
30.捆扎结束后，将捆绳5剪断并打结，控制夹持机构、上机械爪14、下机械爪17复位，以便于进行下一次的打捆操作。