一种牵引式番薯采收机

1.本发明属于农用机械领域，具体涉及一种牵引式番薯采收机。


背景技术：

2.番薯又称地瓜，通常是垄式生长，土壤表面为生长的藤蔓，土下为收获的果实。少量分散型番薯种植户采收方式大多为人工先割除垄上的藤蔓，再通过出头翻耕出土下的番薯，最后人工进行收集。这样不仅需要浪费大量的时间，而且劳动力成本投入也很大，和番薯自身的经济价值很难实现对等。
3.浙江地区土质特殊，干燥时的土壤是硬板块黄泥，潮湿时，泥土粘性很大。如果人工采收番薯，成本投入太大，且番薯这类块状类果实，在秋末采收时，遇上下雨和寒冷天气，容易冻伤。因此迫切需要对番薯采收进行机械化作业，提高劳动效率和经济价值。
4.专利cn113141846a公开了一种垄作薯类收获机，该收获机包括固定架、活动架以及设置在活动架上的挖掘装置，收获机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与固定架连接，活动架活动设置在固定架上，收获机上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动架绕固定架摆动，第二驱动装置用于驱动活动架相对固定架左右平移。该收获机虽然能够实现番薯的机械化作业，但是依然存在以下问题：1、番薯直接从输送网链末端滚落到地面，缺少缓冲，容易导致番薯表面损伤；2、该收获机前端采用挖掘铲，挖掘铲不具备间隙和镂空，阻力过大；3、该收获机只有前轮，缺少后轮，后端是在地面上拖行的，这样动力损耗较大。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种牵引式番薯采收机的技术方案。
6.一种牵引式番薯采收机，包括牵引装置和采收装置，所述采收装置包括机架，所述机架上设置连接吊架、入土开挖部件、传动部件和传输部件，所述牵引装置通过设置的牵引杆与采收装置的连接吊架配合连接，牵引装置的动力输出轴与采收装置的传动部件传动配合，所述机架的后端设置后扬起部件，所述后扬起部件的上表面为前高后底的倾斜状，其用以承接自传输部件输送来的番薯，并使番薯自其上表面滚落到地面上。
7.进一步地，所述后扬起部件包括若干沿左右方向间隔设置的后扬起横杆，所述后扬起横杆为前高后底的倾斜结构，相邻后扬起横杆之间形成供泥土穿过的间隙。
8.进一步地，所述入土开挖部件包括若干沿左右方向间隔设置的刀具，所述刀具的上表面为前低后高的倾斜状，且刀具的前下端为尖锐结构，相邻刀具之间形成供泥土穿过的间隙。
9.进一步地，所述刀具为板状结构。
10.进一步地，所述入土开挖部件中，中间的刀具前下端为对称三角尖角刀口形，左右两侧的刀具前下端为斜三角刀口形。
11.进一步地，所述机架的前端设置前引导轮组，后端设置后从动轮组。
12.进一步地，所述前引导轮组包括两个前轮，分设于入土开挖部件的左右两侧。
13.进一步地，所述传动部件包括传动轴和传动箱总成，所述传动轴用以与牵引装置的动力输出轴传动配合，所述传动箱总成分别与传动轴和传输部件传动配合。
14.进一步地，所述传输部件为输送网链机构。
15.进一步地，所述牵引装置为轮式拖拉机。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1)设置了后扬起部件，能够对番薯的出料进行缓冲，减小番薯表面损伤；
18.2)入土开挖部件设置成多个间隔排布的刀具，泥土可从刀具的间隙分离，减小入土开挖部件的阻力；
19.3)设置了前引导轮组和后从动轮组，使本发明前后均在土地上滚动，避免拖行，减小动力损耗。
附图说明
20.图1为发明右视结构示意图；
21.图2为本发明中采收装置主视结构示意图；
22.图3为本发明中采收装置右视结构示意图；
23.图4为本发明中采收装置俯视结构示意图。
具体实施方式
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.下面结合附图对本发明作进一步说明。
26.请参阅图1-4，一种牵引式番薯采收机，包括前后设置的牵引装置9和采收装置，所述采收装置包括机架3，所述机架3上设置连接吊架1、入土开挖部件7、传动部件2和传输部件8，所述连接吊架1位于机架3前端，其用以与牵引装置9连接，所述入土开挖部件7位于机架3前端，其用以挖掘番薯，所述传动部件2用以接收牵引装置9传输来的动力，并将其传递至传输部件8，所述传输部件8用以将番薯从机架3前端输送到机架3后端，其中，所述牵引装置9通过设置的牵引杆10与采收装置的连接吊架1配合连接，牵引装置9的动力输出轴与采收装置的传动部件2传动配合，所述机架3的后端设置后扬起部件4，所述后扬起部件4的上表面为前高后底的倾斜状，其用以承接自传输部件8输送来的番薯，并使番薯自其上表面滚落到地面上。
27.继续参阅图4，后扬起部件4包括若干沿左右方向间隔设置的后扬起横杆400，后扬起横杆400为前高后底的倾斜杆状结构，相邻后扬起横杆400之间形成供泥土穿过的间隙。后扬起部件4与地面呈一定角度，可以给传输部件8输送到后扬起部件4处的番薯一定缓冲，降低落地损伤率。后扬起部件4还可设计成根据垄状土高度调节其与地面间的安装夹角，此为角度安装调节方面的公知技术，不作赘述。
28.继续参阅图2和图4，入土开挖部件7包括若干沿左右方向间隔设置的刀具700，刀
具700为为前低后高的倾斜板状结构，且刀具700的前下端为尖锐结构，相邻刀具700之间形成供泥土穿过的间隙。具体地，在入土开挖部件7中，中间的刀具700前下端为对称三角尖角刀口形，左右两侧的刀具700前下端为斜三角刀口形。
29.入土开挖部件7安装时，带有对称三角尖角刀口形的刀具700从机架3的前端中间桁架向两侧以一定的间隙进行安装，而带有斜三角刀口形的刀具700则分别对称安装在桁架左右两端。入土开挖部件7是番薯采收装置与垄状地面直接正面接触的部件，刀具组直接承受垄状地面对其的阻力。入土开挖部件7可设计成根据不同垄状高度进行安装角度调节，以适应不同的番薯收获环境，此为角度安装调节方面的公知技术，不作赘述；同时刀具间的安装间隙也可以设计成可调节的，便于其在采收过程中分散载荷，使其受力均匀，且便于块状泥土随着采收装置的移动从间隙中分离，减小阻力。
30.继续参阅图3，机架3的前端设置前引导轮组6，后端设置后从动轮组5。具体地，前引导轮组6包括两个前轮，分设于入土开挖部件7的左右两侧。后从动轮组5是采收装置的随动轮，跟随前引导轮组6进行行走，前引导轮组6对称设立在采收装置的前端左右两侧，牵引装置9是采收装置行走的动力源，通过牵引装置9的动力输出开始驱动，发生位移后，前引导轮组6跟随牵引装置运动；同时，对于采收装置来说，前引导轮组6是驱动轮，后从动轮组5是从动装置，跟随前引导轮组6进行移动。
31.进一步地，连接吊架1是牵引装置9的牵引杆10与采收装置的铰接部件，连接吊架1的末端设置可拆卸铰接孔，便于牵引杆10末端连接处的组装和拆卸。
32.进一步地，所述传动部件2包括传动轴和传动箱总成，所述传动轴用以与牵引装置的动力输出轴传动配合，所述传动箱总成分别与传动轴和传输部件8传动配合。传动部件2通过传动轴与牵引装置9的动力输出轴相连接，牵引装置9的动力通过传动轴传到传动箱总成上，传动箱总成通过传动机构将动力传输给传输部件8，实现传输部件8运转工作，传动机构可以采用皮带轮机构或链轮机构。
33.进一步地，机架3是番薯采收装置的外框架，包含挡板、桁架，机架3是番薯采收装置的外结构部件。
34.进一步地，传输部件8为滚轴式输送网链机构，具体结构可参考专利cn113141846a中的输送网链，传输部件8是整个番薯采收作业过程中将挖出的番薯进行传输送出得到番薯的机构，通过牵引装置9中的动力传输轴将动力通过传动部件2传送至传输部件8上，通过机械式的转动和振动将泥土和番薯进行分离筛选，泥土通过滚轴之间的缝隙掉落至田地，而块状番薯则通过滚轴之间的旋转不断向后输送，直至掉落土地表面，便于人工收集。
35.进一步地，牵引装置9优选为轮式拖拉机。
36.本发明工作过程如下：
37.本发明的一种牵引式番薯采收机，包含牵引装置9、牵引杆10以及采收装置；采收装置包含连接吊架1、传动部件2、机架3、后扬起部件4、后从动轮组5、前引导轮组6、入土开挖部件7及传输部件8。牵引装置9是番薯采收设备的动力源，采用轮式拖拉机作为牵引的动力机；牵引杆10是牵引装置9和采收装置的连接桥梁；本发明的牵引装置9通过牵引杆10对采收装置进行连接；连接吊架1是牵引杆10和采收装置的铰接部件，连接吊架1的末端设置可拆卸铰接孔，便于牵引杆10末端连接处的组装和拆卸；传动部件2包含传动轴、传动箱总成，传动部件2通过传动轴与牵引装置9的动力输出轴相连接，牵引装置9的动力通过传动轴
传到采收装置的传动箱总成上，传动箱总成通过传动机构将动力传输给传输部件8，实现传输部件8运转工作；机架3是采收装置的外框架，包含挡板、桁架，机架3是采收装置的外结构部件；后扬起部件4是位于整个装置的末端，该部件与地面呈现一定角度，可以给传输部件8输送到后扬起部件4处的番薯一定缓冲，降低落地损伤率，根据垄状土高度调节后的装置，后扬起部件4与地面间的安装夹角可调节；后从动轮组5是整个采收装置的随动轮，跟随前引导轮组6进行行走，前引导轮组6对称设立在采收装置的前端两侧，通过牵引装置9的动力输出开始驱动，发生位移后，前引导轮组6跟随牵引装置9运动，后从动轮组5跟随前引导轮组6进行移动。传动部件2通过传动轴与牵引装置的动力输出轴相连接，牵引装置9的动力通过传动轴传到本发明的传动箱总成上，传动箱总成通过传动机构将动力传输给传输部件8，实现传输部件8运转工作,传输部件8通过牵引装置9中的动力传输轴将动力通过传动部件2传送至滚轴式输送部件上，通过机械式的转动和振动将泥土和番薯进行分离筛选，泥土通过滚轴之间的缝隙掉落至田地，而块状番薯则通过滚轴之间的旋转不断向后输送，直至掉落土地表面，便于人工收集。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。