一种矢量操控固定翼无人机的装置的制作方法

1.本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体为一种矢量操控固定翼无人机的装置。


背景技术：

2.固定翼无人机主要依赖于无人机上的机翼来产生升力，主要原理是：通过自动或手动调整机翼外端后掠角以适应不同的飞行姿态要求。固定翼无人机借助于机翼从而能够支持飞机在空中飞行，同时对于操作者的操控以及飞机飞行的稳定性也起到关键的作用。
3.其中，尾翼是用来平衡、稳定和操纵固定翼无人机飞行姿态的部件，现有的固定翼无人机在操控尾翼进行飞行控制时，涉及到垂直尾翼和水平尾翼两个部分调节，自然也就需要两个独立动力源进行操控，使得机上自身负重较重，且操控相对复杂，对于操控者来说熟练程度要求相对较高，新手操控时易出现误操作，使用不便。
4.针对上述问题，本实用新型提供了一种矢量操控固定翼无人机的装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种矢量操控固定翼无人机的装置，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种矢量操控固定翼无人机的装置，包括主梁，主梁的底端前侧设有滑架，所述主梁的两侧设有机翼，主梁的后端设有尾翼部，所述主梁的内部设有蓄电箱；
8.所述尾翼部包括主动尾翼部和从动尾翼部，在主动尾翼部转动调整姿态时，该从动尾翼部朝着与主动尾翼部相反的方向转动以调整姿态。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述尾翼部还包括固定安装在主梁内部的安装板和设置在安装板上的驱动部，所述驱动部的输出端连接有联动转杆，该联动转杆远离驱动部的一端伸出主梁；
10.所述主动尾翼部固定套接在联动转杆的外表面，所述从动尾翼部转动套接于联动转杆的外表面；
11.所述主动尾翼部和从动尾翼部之间具有变向器，在联动转杆受驱动部驱动转动后，主动尾翼部跟随联动转杆同向转动，并借助变向器将动力传递给从动尾翼部，驱使从动尾翼部朝着与主动尾翼部相反的方向转动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述蓄电箱的两侧与主梁的内壁之间通过减震器进行连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述减震器包括固定安装在主梁内壁上的限位框和设置在限位框内部的橡胶层，橡胶层的内部滑动连接有限位杆，且限位杆伸出限位框后连接在蓄电箱的外表面。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述主梁的顶端中部开设有安置槽，所述安置槽
的内部设有透光板，且透光板的下方卡接有箱体，所述箱体的内部设有太阳能光板，所述太阳能光板与蓄电箱之间电性连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述蓄电箱的内部设有蓄电源和变频器，蓄电源与变频器之间进行电性连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述变向器包括固定于主梁尾部的延伸板，该延伸板上转动设有与联动转杆轴线垂直的变向转轴，该变向转轴固定有锥齿转轮，所述主动尾翼部上靠近从动尾翼部的一端设有与锥齿转轮外啮合的第一齿圈，所述从动尾翼部的上靠近主动尾翼部的一端设有与锥齿转轮外啮合的第二齿圈，在联动转杆带动第一齿圈转动时，借助于锥齿转轮将动力传递给第二齿圈，以完成从动尾翼部相对主动尾翼部的反向转动；
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型当改变尾翼姿态时，启动驱动部，驱使联动转杆进行转动，由联动转杆传递动力，以带动主动尾翼部和从动尾翼部向相反的方向进行转动，尾翼张开或者相互靠拢，即可通过一个动力源实现两个尾翼的调节，可方便控制无人机飞行方向，同时，利用驱动部对无人机进行矢量控制，方便使用。
19.2、本实用新型的主梁的顶端开设有安置槽，主梁的内部设有蓄电箱，且蓄电箱的两侧与主梁的内壁之间由减震器进行连接，太阳能光板利用透过透光板的光线，将光能转化成电能，利用蓄电源对电能进行储存，为驱动部提供电能，蓄电箱受到冲击力，蓄电箱带动限位杆在限位框内部进行移动，设置在限位框内部的橡胶层对限位杆的冲击力进行吸收。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的尾翼部的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的主动尾翼部、从动尾翼部与变向器配合时的结构示意图；
23.图4为本实用新型的图2中a处局部放大图；
24.图5为本实用新型的安置槽的内部结构示意图；
25.图6为本实用新型的蓄电箱结构示意图。
26.图中：1、主梁；2、滑架；3、机翼；4、尾翼部；41、安装板；42、驱动部；43、联动转杆；44、主动尾翼部；45、从动尾翼部；46、封盖；47、第一齿圈；48、第二齿圈；5、安置槽；51、透光板；52、箱体；53、太阳能光板；6、减震器；61、限位框；62、橡胶层；63、限位杆；7、蓄电箱；71、蓄电源；72、变频器；8、延伸板；9、变向转轴；10、锥齿转轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为了解决如何较为简单的控制尾翼的技术问题，如图1-图6所示，提供以下优选技
术方案：
29.一种矢量操控固定翼无人机的装置，包括主梁1，主梁1的底端前侧设有滑架2，所述主梁1的两侧设有机翼3，主梁1的后端设有尾翼部4，所述主梁1的内部设有蓄电箱7；
30.所述尾翼部4包括主动尾翼部44和从动尾翼部45，在主动尾翼部44转动调整姿态时，该从动尾翼部45朝着与主动尾翼部44相反的方向转动以调整姿态。在本实用新型中，实现了主动尾翼部44和从动尾翼部45的联动，这样即可通过一个驱动源完成主动尾翼部44和从动尾翼部45的调节。
31.如图2所示，所述尾翼部4还包括固定安装在主梁1内部的安装板41和设置在安装板41上的驱动部42，所述驱动部42的输出端连接有联动转杆43，该联动转杆43远离驱动部42的一端伸出主梁1。本实用新型借助于驱动部作为驱动源，且采用了内置的方式，尽可能的减少固定翼无人机的外围占用空间，结构紧凑且美观度高。
32.具体应用时，所述驱动部42可以为电机。
33.如图2和图3所示，所述主动尾翼部44固定套接在联动转杆43的外表面，所述从动尾翼部45转动套接于联动转杆43的外表面；
34.所述主动尾翼部44和从动尾翼部45之间具有变向器，在联动转杆43受驱动部42驱动转动后，主动尾翼部44跟随联动转杆43同向转动，并借助变向器将动力传递给从动尾翼部45，驱使从动尾翼部45朝着与主动尾翼部44相反的方向转动。因此，通过上述设计，主动尾翼部44和从动尾翼部45可以做相互远离的转动运动，也可以做相互靠近的转动运动，以满足飞行时的要求。
35.具体的，在本实用新型中，如图2和图3所示，联动转杆43为一种一端敞口的空心结构，在该敞口处连接有封盖46，从而在减轻整个尾翼部4重量的同时，又能增加尾翼部4的美观度。
36.如图2和图4所示，所述蓄电箱7的两侧与主梁1的内壁之间通过减震器6进行连接。
37.如图4所示，所述减震器6包括固定安装在主梁1内壁上的限位框61和设置在限位框61内部的橡胶层62，橡胶层62的内部滑动连接有限位杆63，且限位杆63伸出限位框61后连接在蓄电箱7的外表面。
38.如图1和图5所示，在本实用新型中，所述主梁1的顶端中部开设有安置槽5，所述安置槽5的内部设有透光板51，且透光板51的下方卡接有箱体52，所述箱体52的内部设有太阳能光板53，所述太阳能光板53与蓄电箱7之间电性连接。借助于卡接的方式，方便箱体52的后期拆装，以便于更换和维修内部的太阳能光板53。
39.如图6所示，所述蓄电箱7的内部设有蓄电源71和变频器72，蓄电源71与变频器72之间进行电性连接。
40.如图2和图3所示，所述变向器包括固定于主梁1尾部的延伸板8，该延伸板8上转动设有与联动转杆43轴线垂直的变向转轴9，该变向转轴9固定有锥齿转轮10，所述主动尾翼部44上靠近从动尾翼部45的一端设有与锥齿转轮10外啮合的第一齿圈47，所述从动尾翼部45的上靠近主动尾翼部44的一端设有与锥齿转轮10外啮合的第二齿圈48，在联动转杆43带动第一齿圈47转动时，借助于锥齿转轮10将动力传递给第二齿圈48，以完成从动尾翼部45相对主动尾翼部44的反向转动。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。