光幕保护器的综合检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学角度测量装置领域，具体涉及一种用于测量光幕保护器有效孔径角和光束发散角的综合检测装置。


背景技术：

2.光幕保护器的有效孔径角和光束发散角是衡量光幕是否符合标准的主要参数，gb/t19436.2-2013规定四级光幕偏转角度小于2.5
°
，二级光幕小于 5
°
，gb4584-2007规定光幕保护器的最大光束发散角为2.5
°
。现有的测量这两个角度的设备都比较简陋、自动化程度低，需要手动操作和读数，存在测量不准确、效率低等问题。
3.针对测量设备自动化程度低的问题，授权公告号为cn208223454u的专利提供了一种电敏保护设备光学有效孔径角的测量装置，包括光学减振平台、电动旋转台、水平移动平台、测量控制器和测量程序构成，可以方便快捷高精度的测量出电敏保护设备的光学有效孔径角，省时省力，提高了工作效率。但是，该装置仅能够测量有效孔径角，无法测量光束发散角，操作人员需要将光幕取下另行测量，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术缺少能同时测量光幕保护器的有效孔径角和光束发散角的装置的不足，提供一种光幕保护器的综合检测装置。
5.gb/t19436.2-2013规定了有效孔径角的测量方法：
6.把发射器a或发射器a-接收器b固定在与接收器b或目标反射器对正的光束中心线上，应测量接收器b或目标反射器的偏离角度。把接收器b或目标反射器固定在与发射器a或发射器a接收器b对正的光束中心线上，应测量发射器a或发射器a-接收器b的偏离角度。aopd应按供方的规定处于最佳对正状态。aopd应安装在具有角度刻度的旋转台上。
7.给aopd上电并按以下步骤进行：
8.a发射器a或发射器a-接收器b应按顺时针方向旋转到90
°
的位置，ossds应进入断开状态。
9.b断开整个aopd的供电电源，然后再重新接通。
10.c将发射器a或发射器a-接收器b向对正位置回转，直到到达ossds进入接通状态的位置。应将转过的角度和距离值做以记录。继续按逆时针方向旋转该装置直到到达相反的90
°
位置，并记录ossds从接通状态转为断开状态的最终位置。
11.4按逆时针方向重新进行步骤a到c的过程。
12.e对另一端的装置接收器b或接收器b-发射器a重新进行步骤a到d的过程。
13.当规定的最小工作距离超过3m时，应在最小工作距离处进行相似的试验以确定eaa。
14.当在步骤c记录的角度值eaa小于规定的值时，试验通过。
15.gb4584-2007规定了光束发散角的测量方法：
16.形成监控光幕的光幕部件之一固定，另一部件相对固定部件平移或偏转，当平移或偏转的程度超出2.5
°
时光电保护装置应当由通光状态转入遮光状态，输出信号由“接通”转为“断开"。
17.本实用新型提供一种能够同时测量有效孔径角和光束发散角的装置，可以依照上述测量方法进行角度的测量，本实用新型的技术方案如下：
18.光幕保护器的综合检测装置，包括支撑台，支撑台上设有旋转台、纵向移动装置和主控单元，旋转台上设有夹装支架ⅰ，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向滑轨和第一滑台，第一滑台上设有横向滑轨，横向滑轨上设有与之相配合的第二滑台，第二滑台上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有与之相配合的滑块，滑块上固定连接有夹装支架ⅱ。
19.优选的，夹装支架ⅰ和夹装支架ⅱ均包括定位座，所述定位座具有竖向定位面和水平定位面。
20.优选的，所述定位座上设有自动夹持装置，自动夹持装置包括夹紧块以及驱动夹紧块往复运动的气缸。
21.优选的，所述第二滑台底部螺接有横向丝杠，横向丝杠上连接有驱动电机ⅰ。
22.优选的，所述滑块上螺接有竖向丝杠，竖向丝杠上连接有驱动电机ⅱ。
23.优选的，所述旋转台上连接有驱动电机ⅲ。
24.优选的，所述第二滑台底部螺接有横向丝杠，横向丝杠上连接有驱动电机ⅰ；所述滑块上螺接有竖向丝杠，竖向丝杠上连接有驱动电机ⅱ；所述旋转台上连接有驱动电机ⅲ。
25.优选的，所述主控单元包括控制模块和数据采集处理模块，控制模块与驱动电机ⅰ、驱动电机ⅱ和驱动电机ⅲ电连接，数据采集处理模块与控制模块和光幕保护器电连接。
26.本实用新型的有益效果是：
27.1.本实用新型通过设置所述纵向移动装置上还设有横向移动装置和竖向移动装置，实现固定在夹装支架ⅱ上的发射器a或接收器b不仅能够纵向移动来测量有效孔径角，也能够横向移动和竖向移动来测量光束发射角。
28.2.本实用新型通过设置定位座，所述定位座具有竖向定位面和水平定位面，定位座上设有自动夹持装置，将发射器a和接收器b分别放置在两个定位座内，发射器a和接收器b的一侧抵靠在竖向定位面上、底部支撑在水平定位面上，实现对发射器a和接收器b的定位，以此实现发射器a和接收器b的光束对正，夹装简单、定位精准度高。
29.3.本实用新型通过设置主控单元包括控制模块和数据采集处理模块，控制模块预设程序来控制驱动电机ⅰ、驱动电机ⅱ和驱动电机ⅲ的运行，自动完成有效孔径角和光束发散角的测量，数据采集处理模块采集电机的运行数据和光幕“接通”和“断开”的输出信号并进行数据处理，本装置自动化程度高，有效的提高了工作效率。
附图说明
30.图1是本实用新型的使用状态结构示意图；
31.图中：a.发射器，b.接收器；
32.1.支撑台，2.旋转台，21.驱动电机ⅲ，3.纵向移动装置，31.纵向滑轨，32.第一滑台，41.横向滑轨，42.第二滑台，43.横向丝杠，44.驱动电机ⅰ，51.竖向滑轨，52.滑块，53.竖向丝杠，54.驱动电机ⅱ，6.夹装支架ⅰ，7.夹装支架ⅱ，8.自动夹持装置，9.主控单元。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
34.如图1所示，本实施例的光幕保护器的综合检测装置，包括支撑台1，支撑台1上设有旋转台2、纵向移动装置3和主控单元9，旋转台2上设有夹装支架ⅰ6，其特征在于，所述纵向移动装置3包括纵向滑轨31和第一滑台32，第一滑台32上设有横向滑轨41，横向滑轨41上设有与之相配合的第二滑台42，第二滑台42上设有竖向滑轨51，竖向滑轨51上设有与之相配合的滑块52，滑块52上固定连接有夹装支架ⅱ7。如此设置，实现固定在夹装支架ⅱ7上的发射器a或接收器b不仅能够纵向移动来测量有效孔径角，也能够横向移动和竖向移动来测量光束发射角。
35.优选的，所述第二滑台42底部螺接有横向丝杠43，横向丝杠43上连接有驱动电机ⅰ44。
36.优选的，所述滑块52上螺接有竖向丝杠53，竖向丝杠53上连接有驱动电机ⅱ54。
37.优选的，所述旋转台2上连接有驱动电机ⅲ21。
38.作为一种优选的实施方式，夹装支架ⅰ6和夹装支架ⅱ7均包括定位座，所述定位座具有竖向定位面和水平定位面，进一步的，所述定位座上设有自动夹持装置8，自动夹持装置8包括夹紧块以及驱动夹紧块往复运动的气缸。将发射器a和接收器b分别放置在两个定位座内，发射器a和接收器b的一侧抵靠在竖向定位面上、底部支撑在水平定位面上，实现对发射器a和接收器b的定位，以此实现发射器a和接收器b的光束对正，夹装简单、定位精准度高。
39.本实施例中，所述第二滑台42底部螺接有横向丝杠43，横向丝杠43上连接有驱动电机ⅰ44；所述滑块52上螺接有竖向丝杠53，竖向丝杠53上连接有驱动电机ⅱ54；所述旋转台2上连接有驱动电机ⅲ21。
40.具体的，所述主控单元9包括控制模块和数据采集处理模块，控制模块与驱动电机ⅰ44、驱动电机ⅱ54和驱动电机ⅲ21电连接，数据采集处理模块与控制模块和光幕保护器电连接。
41.使用时，控制模块通过预设的程序来控制驱动电机ⅰ44、驱动电机ⅱ54和驱动电机ⅲ21的运行，自动完成有效孔径角和光束发散角的测量，数据采集处理模块采集电机的运行数据和光幕保护器“接通”和“断开”的输出信号，进行数据处理。
42.首先，如图1所示，将接收器b固定在夹装支架ⅰ6上，发射器a固定在夹装支架ⅱ7上，移动第一滑台32将接收器b移动到规定位置，启动主控单元9的预设程序开始测量：
43.第一步，驱动电机ⅲ21驱动旋转台2顺时针旋转90
°
，此过程中光幕保护器信号由“接通”变“断开”，然后给光幕保护器断电再重新上电；
44.第二步：旋转台2逆时针旋转180
°
，角度由90
°
转至-90
°
，此过程中，光幕保护器信号会出现两次变化，分别是由“断开”变“接通”，和由“接通”变“断开”。
45.第三步，置零，旋转台2顺时针旋转90
°
，角度由-90
°
转至0
°
，此过程中光幕保护器信号由“断开”变“接通”；
46.第四步：旋转台2逆时针旋转90
°
，角度由0
°
转至-90
°
，此过程中光幕保护器信号由“接通”变“断开”，然后给光幕保护器断电再重新上电；
47.第五步：旋转台2顺时针旋转180
°
，角度由-90
°
转至90
°
，此过程中，光幕保护器信号会出现两次变化，分别是由“断开”变“接通”，和由“接通”变“断开”。
48.第六步，置零，旋转台2逆时针旋转90
°
，角度由90
°
转至0
°
，此过程中光幕保护器信号由“断开”变“接通”；
49.在进行上述步骤时，数据采集处理模块自动记录光幕保护器信号通断变化时旋转台2的旋转角度，并根据预设的公式计算出有效孔径角。
50.接下来，将发射器a和接收器b取下置换位置，将发射器a固定在夹装支架ⅰ6上，接收器b固定在夹装支架ⅱ7上，启动主控单元9的预设程序，重复上述测量步骤。
51.有效孔径角测量完成后，接着进行光束发散角的测量：移动第一滑台32使接收器b和发射器a保持3米的距离，然后，驱动电机ⅰ44驱动接收器b横向平移，当平移的程度超出2.5
°
时，光幕保护装置的输出信号由“接通”转为“断开”即为合格。
52.驱动电机ⅰ44驱动接收器b复位，驱动电机ⅱ54驱动接收器b上下平移，当平移的程度超出2.5
°
时，光幕保护装置的输出信号由“接通”转为“断开”即为合格。
53.如此，完成了对光幕保护器有效孔径角和光束发散角的测量，本实用新型自动化程度高，有效的提高了工作效率。
54.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。