一种自行走设备碰撞检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种自行走设备碰撞检测装置，所述自行走设备包括设备主体(2)和覆盖在设备主体(2)外部的壳体(1)，所述检测装置包括摆动杆(8)和检测组件(13)，所述检测组件(13)连接于设备主体(2)上，所述摆动杆(8)上端连接于所述壳体(1)，当设备主体(2)与壳体(1)之间发生位移时，所述摆动杆(8)会发生摆动，其特征在于，所述摆动杆(8)的下端设置有安装部，所述安装部伸入所述检测组件(13)内且与所述检测组件(13)内表面有一定距离，所述检测组件(13)能够检测出所述安装部接触所述检测组件(13)内表面时的碰撞信号。2.根据权利要求1所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述摆动杆(8)包括主体杆件(801)和检测杆(803)，所述主体杆件(801)下端设置有连接球头槽(805)，所述检测杆(803)上端设置有连接球头(806)，所述连接球头(806)嵌入连接球头槽(805)内。3.根据权利要求2所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括座体(6)和柔性套(7)，所述座体(6)连接于设备主体(2)上，所述座体(6)内部具有一通孔，所述摆动杆(8)下端自所述座体(6)的通孔下部开口穿出，所述柔性套(7)套设于主体杆件(801)外，所述柔性套(7)底部设置有柔性底座(701)，所述主体杆件(801)上设置有连接底座(802)，所述连接底座(802)位于所述座体(6)和所述柔性底座(701)之间。4.根据权利要求2所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述摆动杆(8)还包括一弹性复位杆(807)，所述主体杆件(801)和检测杆(803)上分别设置有复位杆槽，复位杆槽分别位于连接球头槽(805)内和连接球头(806)端部，所述复位杆(807)上下端分别位于主体杆件(801)和检测杆(803)上的复位杆槽内。5.根据权利要求1-4任一项所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，还包括与设备主体(2)固定连接的安装座(11)，所述安装座(11)下端为环形的安装台(1101)，所述检测组件(13)通过卡扣或粘结的形式安装于安装台(1101)上。6.根据权利要求5所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述安装台(1101)上设置有多个安装卡口(1102)，多个安装卡口(1102)的设置位置不对称和/或至少有两个安装卡口(1102)的宽度或深度不一样，所述检测组件(13)的外部与安装卡口(1102)对应的位置设置有安装凸起(1303)。7.根据权利要求1-4任一项所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件(13)的内壁为检测面，所述检测面采用压力传感器或电容传感器检测所述安装部接触所述检测组件(13)检测面时的碰撞信号。8.根据权利要求1-4任一项所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件(13)为环形结构，所述安装部为球体。9.根据权利要求1-4任一项所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件(13)包括外壳体(1302)，外壳体(1302)内部具有安装腔体(1304)，安装腔体(1304)内设置有多个检测元件(1306)，多个检测元件(1306)的检测头均匀分布在外壳体(1302)内壁。10.根据权利要求9所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，安装腔体(1304)内设置电路板(1305)，检测元件(1306)安装在电路板(1305)上。11.根据权利要求10所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，检测元件(1306)为
压力传感器或接触开关。12.根据权利要求10所述的自行走设备碰撞检测装置，其特征在于，安装腔体(1304)内设置有用于电路板(1305)定位的定位筋板(1308)和用于定位、安装检测元件(1306)的安装口(1309)。

技术总结
本发明公开了一种自行走设备碰撞检测装置，所述自行走设备包括设备主体和覆盖在设备主体外部的壳体，所述检测装置包括摆动杆和检测组件，所述检测组件连接于设备主体上，所述摆动杆上端连接于所述壳体，当设备主体与壳体之间发生位移时，所述摆动杆会发生摆动，所述摆动杆的下端设置有安装部，所述安装部伸入所述检测组件内且与所述检测组件内表面有一定距离，所述检测组件能够检测出所述安装部接触所述检测组件内表面时的碰撞信号。当设备晃动过小时，安装部不会接触到检测组件内壁检测面，可以避免过小的晃动，触发碰撞检测，进而避免过度检测，也可以根据安装部碰撞位置获取设备的大致碰撞位置。备的大致碰撞位置。备的大致碰撞位置。


技术研发人员：成孟哲 王近 刘楷
受保护的技术使用者：南京苏美达智能技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/10