基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器属于域控制器的一部分，并适于与所述域控制器的其他部分之间交互故障诊断信息，所述故障诊断信息至少包括传感器故障诊断信息；所述微控制器的软件架构包括应用层和基础层，所述应用层中包括故障诊断单元和规控单元，所述规控单元适于根据所述故障诊断单元提供的故障等级信息进行故障响应，作出是否抑制adas相关功能的决策。2.根据权利要求1所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，所述域控制器的其他部分包括至少两个系统级芯片，其中一个系统级芯片适于提供环视相机的故障诊断信息，另一个系统级芯片适于提供前视相机的故障诊断信息。3.根据权利要求1所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断单元包括多个故障诊断模块和故障协调模块，所述故障协调模块适于统一收集各所述故障诊断模块输出的故障诊断信息。4.根据权利要求3所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，多个所述故障诊断模块至少包括相机诊断模块和雷达诊断模块；所述相机诊断模块用于前视相机和环视相机的故障诊断，所述雷达诊断模块用于激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达的故障诊断。5.根据权利要求4所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，还包括线路诊断模块，用于对各传感器短接到电源、短接到地和开路的故障诊断。6.根据权利要求4所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，还包括供电诊断模块，用于对各传感器以及所述域控制器的供电电压过高和/或过低的故障诊断。7.根据权利要求4所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，还包括芯片诊断模块，用于所述域控制器中各芯片的内存故障和/或超温故障的故障诊断。8.根据权利要求4所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，还包括通信诊断模块，用于can网络、以太网和spi总线的通信故障诊断。9.根据权利要求1所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，所述微控制器的软件架构还包括基础层，所述基础层适于存储来自所述故障诊断单元的故障诊断信息并以故障码标识，以便通过读取故障码来快速定位故障。10.根据权利要求4-7任一项所述的基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，其特征在于，获得的故障诊断信息以故障标志位标识。

技术总结
本发明公开了一种基于域控制器的模块化无人驾驶故障诊断系统，包括微控制器，所述微控制器属于域控制器的一部分，并适于与所述域控制器的其他部分之间交互故障诊断信息，所述故障诊断信息至少包括传感器故障诊断信息；所述微控制器的软件架构包括应用层和基础层，所述应用层中包括故障诊断单元和规控单元，所述规控单元适于根据所述故障诊断单元提供的故障等级信息进行故障响应，作出是否抑制ADAS相关功能的决策。本发明能实时监控无人驾驶汽车运行状态，在车辆出现故障后及时定位故障原因并进行故障响应，保障车辆及人员安全。保障车辆及人员安全。保障车辆及人员安全。


技术研发人员：蒋彪 牛贝妮 林志华 董健 刘飞龙
受保护的技术使用者：杭州宏景智驾科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/10