具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩的制作方法

1.本发明属于新能源汽车充电设施技术领域，具体是指具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩。


背景技术：

2.能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，最常见的就是电动汽车，需要使用充电桩充电，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
3.新能源汽车的使用需要通过充电桩为其提供电能，但是现有的新能源汽车充电桩都是固定在室外地面上，其无法移动，当车主停好车需要使用充电线进行充电时，如果发现充电线长度不够，需要重新调整停车的位置，较为繁琐，不便于使用，充电线太长，又会导致充电线使用时与地面摩擦，长时间会导致漏电，现有技术中，通过设置对电缆收卷装置，对充电线进行张紧调节，避免充电线掉落在地面，但充电线本身的重量会使得充电线存在向下的拉力，从而对充电枪头和汽车连接处产生一个拉拽力，极易导致充电枪头与汽车插孔之间的松动甚至接触不良，十分不便；此外，部分用户在使用后，会因各种原因而未将充电枪头重新插放在充电桩上，甚至会随手扔在地上，导致充电枪跌落受损，同时充电枪和导线裸露在地面，不仅易受风雨侵蚀，同时还极易被充电的汽车辗轧，导致充电枪和充电线不可逆的损坏，对后续正常充电造成麻烦，现有技术中，虽然有通过收卷装置或卷簧实现充电枪的自动收卷，但收卷时拉拽充电线时，充电枪与地面产生摩擦和碰撞，也会导致充电枪受损，如何有效避免充电枪从高处摔落受损，且如何在不损伤充电枪的条件下实现对充电枪的自动收纳复位，成为当前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述现有难题，本发明提供了一种使用方便、安全防护性强，使用寿命长的具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩，针对现有充电枪使用后随地乱扔、不及时归位的乱象，创造性地设置自定位收纳装置，对电缆收纳轨迹进行巧妙设计，利用电缆收卷的拉拽力、弹性伸缩配合与充电枪本体卡合的定位卡筒，在无任何人工参与的条件下，实现了对充电枪的弹性自定位以及自动收纳，针对现有充电枪从高处坠落易摔损的技术缺陷，将常规对称设置的充电枪本体转换为不对称设置，并在充电枪本体上预先设置防护结构，充电枪本体在坠落过程中通过浮力自动调节坠落姿态从而使得设置防护结构的一侧先与地面接触，有效缓冲减震，避免充电枪本体受损，同时针对现有充电枪既要拉拽收纳又不能拉拽收纳的技术缺陷，将记忆金属变形弹片、非牛顿流体结合应用到防护结构中，并在防护结构中预设隐藏式滚珠，从而预设冲击触发式防磨损组件与地面碰撞冲击时，自动变形缓冲，实现对充电枪本体的自变形上抬无损防磨收纳。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩，包括充电桩本体、不对称自调位预设防摔充电枪、自定位收纳装置和充电电缆，所述充电桩本体内设有容纳腔，所述容纳腔内设有电气模块，所述充电电缆的一端贯穿充电桩本体侧壁与电气模块电性连接，所述不对称自调位预设防摔充电枪设于充电电缆的另一端，所述充电桩本体侧壁设有用于固定收纳不对称自调位预设防摔充电枪的固定卡座，所述固定卡座与不对称自调位预设防摔充电枪活动卡接，所述自定位收纳装置设于充电桩本体侧壁上，自定位收纳装置设于固定卡座下方，自定位收纳装置对不对称自调位预设防摔充电枪进行自动收卷，防止不对称自调位预设防摔充电枪扔在地面受损；所述不对称自调位预设防摔充电枪包括充电枪本体和预设冲击触发式防磨损组件，所述充电枪本体与充电电缆连接，所述预设冲击触发式防磨损组件均匀分布设于充电枪本体侧壁上，所述充电枪本体远离预设冲击触发式防磨损组件的一侧侧壁上设有上浮气囊，上浮气囊为充电枪本体一侧补偿浮力，使得充电枪本体两侧重力不同，从而在下落时，充电枪本体设有预设冲击触发防磨损组件的一侧向下坠落，便于在下落过程中自动调节充电枪本体的姿态，所述预设冲击触发式防磨损组件包括非牛顿流体自适应缓冲囊体、缓冲板和冲击触发式自变形防护支撑件，所述非牛顿流体自适应缓冲囊体设于充电枪本体侧壁上，所述缓冲板设于非牛顿流体自适应缓冲囊体侧壁上，所述冲击触发式自变形防护支撑件设于缓冲板侧壁上，在常规使用时，用户将冲击触发式自变形防护支撑件与充电枪本体一起握住，此时冲击触发式自变形防护支撑件均匀受力并对非牛顿流体自适应缓冲囊体进行缓慢挤压，非牛顿流体自适应缓冲囊体此时为流体状态，受到挤压后形变从而方便用户握持，若发送意外导致充电枪本体从高处掉落或用户充电后将充电枪本体随手扔在地上时，在上浮气囊的作用下，充电枪本体以设有预设冲击触发式防磨损组件的一侧侧壁向下的姿态坠落，从而当充电枪本体掉落在地面上时，冲击触发式自变形防护支撑件与地面先接触，此时非牛顿流体自适应缓冲囊体在受到冲力后，流体粘度增大，遇硬变硬，冲击触发式自变形防护支撑件受到冲击力触发后变形对充电枪本体进行防护。
6.其中，所述冲击触发式自变形防护支撑件包括记忆金属变形弹片、固定杆和隐藏式滚珠，所述固定杆设于缓冲板侧壁上，所述记忆金属变形弹片中部设于固定杆上，所述记忆金属变形弹片横截面呈弧形设置，所述固定杆与记忆金属变形弹片的弧形凹面相连，所述记忆金属变形弹片的弧形凹面等间距均匀分布设有滚珠固定座，所述隐藏式滚珠转动卡接设于滚珠固定座内，记忆金属变形弹片采用记忆金属弹片制成，记忆金属弹片的弧形凸面受力时，会自行向弧形凸面方向弯曲缠绕成圆环，从而当充电枪本体掉落在地面时，非牛顿流体自适应缓冲囊体受力固化，缓冲板无法上移，记忆金属变形弹片的弧形凸面受到冲击，记忆金属变形弹片向下弯曲缠绕成记忆金属圆环，从而记忆金属变形弹片弧形凹面的隐藏式滚珠暴露并与地面接触，多个记忆金属变形弹片缠绕形成的记忆金属圆环将充电枪本体抬起，使其远离地面，同时记忆金属变形弹片本身具有弹性，从而记忆金属圆环对充电枪本体进行弹性缓冲，同时记忆金属变形弹片上的隐藏式滚珠与地面接触，避免充电枪本体与地面直接接触，防止回收充电枪本体时，充电枪本体与地面摩擦产生损坏，同时隐藏式滚珠便于充电枪本体快速移动回收。
7.进一步地，所述充电枪本体侧壁上设有支撑杆，所述支撑杆远离充电枪本体的一端设有联动杆，所述联动杆中部与支撑杆中部铰接相连，联动杆设于充电枪本体靠近预设
冲击触发式防磨损组件一侧，预设冲击触发式防磨损组件设于联动杆和充电枪本体之间，联动杆设于相邻两组预设冲击触发式防磨损组件之间，当充电枪本体掉落在地面上时，一组预设冲击触发式防磨损组件变形即可带动其余预设冲击触发式防磨损组件一起形变，当其中一组记忆金属变形弹片受力弯曲时，记忆金属变形弹片带动联动杆的一端向远离充电枪本体一侧转动，通过杠杆远离，联动杆的另一端向靠近充电枪本体的一侧转动，从而对已变形记忆金属变形弹片一侧的未变形记忆金属变形弹片的弧形凸面施加压力，使得一侧未变形的记忆金属变形弹片形变，通过联动杆带动多组记忆金属变形弹片依次形变。
8.优选地，所述缓冲板上设有螺孔，所述固定杆远离记忆金属变形弹片的一端端部设有螺纹，固定杆通过螺孔与缓冲板螺纹连接，便于定期更换维护冲击触发式自变形防护支撑件。
9.进一步地，所述充电枪本体上壁设有防摔气囊，所述上浮气囊内设有氦气。
10.进一步地，所述自定位收纳装置包括电缆收卷机构和弹性定位式收纳机构，所述充电桩本体靠近固定卡座的一侧设有收纳槽，所述充电桩本体侧壁设有与容纳腔连通的定位移动腔，所述定位移动腔设于收纳槽上端，所述弹性定位式收纳机构设于定位移动腔内，所述电缆收卷机构设于容纳腔内，所弹性定位式收纳机构包括下推弹性伸缩杆、侧推弹性伸缩杆、定位卡筒和弧形线缆导向管，所述下推弹性伸缩杆贯穿设于定位移动腔上壁，所述侧推弹性伸缩杆贯穿设于定位移动腔远离充电桩本体的一侧侧壁上，所述定位移动腔底壁设有滑动通孔，所述滑动通孔一侧连通设有定位卡孔，所述定位卡孔设于滑动通孔靠近侧推弹性伸缩杆的一端，所述定位卡筒滑动卡接设于滑动通孔内，所述定位卡筒侧壁上端设有卡块，所述卡块的长度小于定位卡筒的长度，所述卡块滑动卡接设于定位卡孔内，初始状态时，卡块卡接在定位卡孔内，此时定位卡孔通过卡块对定位卡筒进行限位，所述弧形线缆导向管连通设于定位卡筒上端，弧形线缆导向管呈拐角为弧形过渡的l形设置，弧形线缆导向管便于对充电电缆进行导向，同时拐角弧形过渡便于降低对充电电缆的磨损，所述容纳腔内设有导向辊，导向辊设于定位移动腔的斜上方，所述充电电缆的一端绕设于电缆收卷机构上，充电电缆的另一端绕过导向辊后从弧形线缆导向管和定位卡筒穿出并与充电枪本体相连，电缆收卷机构对充电电缆进行收卷，并通过充电电缆拉动充电枪本体靠近定位卡筒，当充电枪本体卡入定位卡筒内时，随着电缆收卷机构继续拉动充电电缆，充电电缆通过充电枪本体带动定位卡筒沿定位卡孔上移使得卡块滑出定位卡孔，此时定位卡筒无限位，在侧推弹性伸缩杆的弹性推动下，定位卡筒沿滑动通孔快速滑动靠近充电桩本体，从而定位卡筒带动充电枪本体快速移动并移动至收纳槽内进行自收纳。
11.其中，所述电缆收卷机构包括收卷辊和收卷电机，所述收卷辊转动设于容纳腔内，所述收卷电机设于充电桩本体侧壁，收卷电机与收卷辊相连，充电电缆的一端与收卷辊连接，收卷电机带动收卷辊转动从而对充电电缆进行收卷。
12.进一步地，所述弧形线缆导向管远离定位卡筒的一端端口处设有防磨座，所述防磨座上转动设有防磨辊，防磨辊避免充电电缆与弧形线缆导向管端口直接接触磨损，弧形线缆导向管远离充电桩本体的一侧设有限位板，限位板对下推弹性伸缩杆进行限位。
13.进一步地，所述定位移动腔两侧设有防护罩，防护罩对收纳槽进行防护，避免雨水，所述充电桩本体上方设有防雨罩。
14.进一步地，所述充电枪本体上设有充电孔，充电孔内均匀分布设有充电端子，所述
充电孔内侧壁设有压力传感器一，所述容纳腔内设有控制器，所述收纳槽底壁设有压力传感器二，所述压力传感器二上设有感应板，所述控制器分别与压力传感器一、压力传感器二电性连接。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
16.1、本方案提供的具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩，结构简单，设计合理，成本低廉，操作简便，能够有效提高对充电枪本体的收纳和防护，减少了人工的使用，降低了维护成本。
17.2、针对现有充电枪使用后随地乱扔、不及时归位的乱象，创造性地设置自定位收纳装置，对电缆收纳轨迹进行巧妙设计，利用电缆收卷的拉拽力、弹性伸缩配合与充电枪本体卡合的定位卡筒，在无任何人工参与的条件下，实现了对充电枪的弹性自定位以及自动收纳，并配合压力反馈实现对收卷电机的自动启停。
18.3、将电缆收纳轨迹化直为曲，利用弧形线缆导向管配合防磨辊实现对充电电缆的无损收放卷。
19.4、针对现有充电枪从高处坠落易摔损的技术缺陷，利用浮力将常规对称设置的充电枪本体转换为不对称设置，并在充电枪本体浮力小的一侧预先设置防护结构，加大充电枪本体的不对称性，使得充电枪本体自动调节坠落姿态，有效缓冲减震，避免充电枪本体受损。
20.5、针对现有充电枪既要拉拽收纳又不能拉拽收纳的技术缺陷，将记忆金属变形弹片、非牛顿流体结合应用到防护结构中，利用充电枪坠落产生的冲击自触发非牛顿流体粘度增加，并通过冲击力与非牛顿流体配合触发记忆金属变形弹片自动形变，多个记忆金属变形弹片缠绕形成的记忆金属圆环将充电枪本体抬起，使其远离地面，同时记忆金属变形弹片本身具有弹性，从而记忆金属圆环对充电枪本体进行弹性缓冲。
21.6、在记忆金属变形弹片内部预设隐藏式滚珠，从而记忆金属变形弹片受冲击形变时隐藏式滚珠自动显露，避免充电枪本体与地面直接接触，防止回收充电枪本体时，充电枪本体与地面摩擦产生损坏，便于充电枪本体快速移动回收，实现对充电枪本体的自变形上抬无损防磨收纳。
22.7、设置联动杆，便于快速传递冲击，从而便于充电枪本体侧壁设置的多组冲击触发式自变形防护支撑件快速作用实现对充电枪本体的全防护。
附图说明
23.图1为本发明提供的具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩的结构示意图；
24.图2为本发明提供的具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩的剖视图；
25.图3为图2的a部分局部放大图；
26.图4为本发明提供的弹性定位式收纳机构的剖视图；
27.图5为本发明提供的弹性定位式收纳机构的内部结构示意图；
28.图6为本发明提供的冲击触发式自变形防护支撑件的结构示意图；
29.图7为本发明提供的不对称自调位预设防摔充电枪的结构示意图；
30.图8为本发明提供的不对称自调位预设防摔充电枪的侧视图；
31.图9为图8的a-a剖视图；
32.图10为图9的b部分局部放大图；
33.图11为图9的c部分局部放大图。
34.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、充电桩本体，2、不对称自调位预设防摔充电枪，3、自定位收纳装置，4、充电电缆，5、容纳腔，6、电气模块，7、固定卡座，8、充电枪本体，9、预设冲击触发式防磨损组件，10、上浮气囊，11、非牛顿流体自适应缓冲囊体，12、缓冲板，13、冲击触发式自变形防护支撑件，14、记忆金属变形弹片，15、固定杆，16、隐藏式滚珠，17、滚珠固定座，18、支撑杆，19、联动杆，20、螺孔，21、螺纹，22、防摔气囊，23、电缆收卷机构，24、弹性定位式收纳机构，25、收纳槽，26、定位移动腔，27、下推弹性伸缩杆，28、侧推弹性伸缩杆，29、定位卡筒，30、弧形线缆导向管，31、滑动通孔，32、定位卡孔，33、卡块，34、导向辊，35、收卷辊，36、收卷电机，37、防磨座，38、防磨辊，39、限位板，40、防护罩，41、防雨罩，42、充电孔，43、充电端子，44、压力传感器一，45、控制器，46、压力传感器二，47、感应板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1、图2和图7所示，本发明提供的具有预设防磨损护结构的自收纳新能源汽车充电桩，包括充电桩本体1、不对称自调位预设防摔充电枪2、自定位收纳装置3和充电电缆4，所述充电桩本体1内设有容纳腔5，所述容纳腔5内设有电气模块6，所述充电电缆4的一端贯穿充电桩本体1侧壁与电气模块6电性连接，所述不对称自调位预设防摔充电枪2设于充电电缆4的另一端，所述充电桩本体1侧壁设有用于固定收纳不对称自调位预设防摔充电枪的固定卡座7，所述固定卡座7与不对称自调位预设防摔充电枪活动卡接，所述自定位收纳装置3设于充电桩本体1侧壁上，自定位收纳装置3设于固定卡座7下方，自定位收纳装置3对不对称自调位预设防摔充电枪进行自动收卷，防止不对称自调位预设防摔充电枪扔在地面受损；所述不对称自调位预设防摔充电枪包括充电枪本体8和预设冲击触发式防磨损组件9，所述充电枪本体8与充电电缆4连接，所述预设冲击触发式防磨损组件9均匀分布设于充电枪本体8侧壁上，所述充电枪本体8远离预设冲击触发式防磨损组件9的一侧侧壁上设有上浮气囊10，上浮气囊10为充电枪本体8一侧补偿浮力，使得充电枪本体8两侧重力不同，从而在下落时，充电枪本体8设有预设冲击触发防磨损组件的一侧向下坠落，便于在下落过程中自动调节充电枪本体8的姿态，所述预设冲击触发式防磨损组件9包括非牛顿流体自适应缓冲囊体11、缓冲板12和冲击触发式自变形防护支撑件13，所述非牛顿流体自适应缓冲囊体11设于充电枪本体8侧壁上，所述缓冲板12设于非牛顿流体自适应缓冲囊体11侧壁上，所述冲击触发式自变形防护支撑件13设于缓冲板12侧壁上，在常规使用时，用户将冲击触发式自变形防护支撑件13与充电枪本体8一起握住，此时冲击触发式自变形防护支撑件13均
匀受力并对非牛顿流体自适应缓冲囊体11进行缓慢挤压，非牛顿流体自适应缓冲囊体11此时为流体状态，受到挤压后形变从而方便用户握持，若发送意外导致充电枪本体8从高处掉落或用户充电后将充电枪本体8随手扔在地上时，在上浮气囊10的作用下，充电枪本体8以设有预设冲击触发式防磨损组件9的一侧侧壁向下的姿态坠落，从而当充电枪本体8掉落在地面上时，冲击触发式自变形防护支撑件13与地面先接触，此时非牛顿流体自适应缓冲囊体11在受到冲力后，流体粘度增大，遇硬变硬，冲击触发式自变形防护支撑件13受到冲击力触发后变形对充电枪本体8进行防护。
37.如图6、图8、图9和图10所示，所述冲击触发式自变形防护支撑件13包括记忆金属变形弹片14、固定杆15和隐藏式滚珠16，所述固定杆15设于缓冲板12侧壁上，所述记忆金属变形弹片14中部设于固定杆15上，所述记忆金属变形弹片14横截面呈弧形设置，所述固定杆15与记忆金属变形弹片14的弧形凹面相连，所述记忆金属变形弹片14的弧形凹面等间距均匀分布设有滚珠固定座17，所述隐藏式滚珠16转动卡接设于滚珠固定座17内，记忆金属变形弹片14采用记忆金属弹片制成，记忆金属弹片的弧形凸面受力时，会自行向弧形凸面方向弯曲缠绕成圆环，从而当充电枪本体8掉落在地面时，非牛顿流体自适应缓冲囊体11受力固化，缓冲板12无法上移，记忆金属变形弹片14的弧形凸面受到冲击，记忆金属变形弹片14向下弯曲缠绕成记忆金属圆环，从而记忆金属变形弹片14弧形凹面的隐藏式滚珠16暴露并与地面接触，多个记忆金属变形弹片14缠绕形成的记忆金属圆环将充电枪本体8抬起，使其远离地面，同时记忆金属变形弹片14本身具有弹性，从而记忆金属圆环对充电枪本体8进行弹性缓冲，同时记忆金属变形弹片14上的隐藏式滚珠16与地面接触，避免充电枪本体8与地面直接接触，防止回收充电枪本体8时，充电枪本体8与地面摩擦产生损坏，同时隐藏式滚珠16便于充电枪本体8快速移动回收；所述充电枪本体8上壁设有防摔气囊22，所述上浮气囊10内设有氦气。
38.如图8、图9、图10和图11所示，所述充电枪本体8侧壁上设有支撑杆18，所述支撑杆18远离充电枪本体8的一端设有联动杆19，所述联动杆19中部与支撑杆18中部铰接相连，联动杆19设于充电枪本体8靠近预设冲击触发式防磨损组件9一侧，预设冲击触发式防磨损组件9设于联动杆19和充电枪本体8之间，联动杆19设于相邻两组预设冲击触发式防磨损组件9之间，当充电枪本体8掉落在地面上时，一组预设冲击触发式防磨损组件9变形即可带动其余预设冲击触发式防磨损组件9一起形变，当其中一组记忆金属变形弹片14受力弯曲时，记忆金属变形弹片14带动联动杆19的一端向远离充电枪本体8一侧转动，通过杠杆远离，联动杆19的另一端向靠近充电枪本体8的一侧转动，从而对已变形记忆金属变形弹片14一侧的未变形记忆金属变形弹片14的弧形凸面施加压力，使得一侧未变形的记忆金属变形弹片14形变，通过联动杆19带动多组记忆金属变形弹片14依次形变；所述缓冲板12上设有螺孔20，所述固定杆15远离记忆金属变形弹片14的一端端部设有螺纹21，固定杆15通过螺孔20与缓冲板12螺纹21连接，便于定期更换维护冲击触发式自变形防护支撑件13。
39.如图2、图3和图8所示，所述充电枪本体8上设有充电孔42，充电孔42内均匀分布设有充电端子43，所述充电孔42内侧壁设有压力传感器一44，所述容纳腔5内设有控制器45，所述收纳槽25底壁设有压力传感器二46，所述压力传感器二46上设有感应板47，所述控制器45分别与压力传感器一44、压力传感器二46电性连接，其中，所述控制器45采用stc89c51单片机。
40.如图1、图2、图4和图5所示，所述自定位收纳装置3包括电缆收卷机构23和弹性定位式收纳机构24，所述充电桩本体1靠近固定卡座7的一侧设有收纳槽25，所述充电桩本体1侧壁设有与容纳腔5连通的定位移动腔26，所述定位移动腔26设于收纳槽25上端，所述弹性定位式收纳机构24设于定位移动腔26内，所述电缆收卷机构23设于容纳腔5内，所弹性定位式收纳机构24包括下推弹性伸缩杆27、侧推弹性伸缩杆28、定位卡筒29和弧形线缆导向管30，所述下推弹性伸缩杆27贯穿设于定位移动腔26上壁，所述侧推弹性伸缩杆28贯穿设于定位移动腔26远离充电桩本体1的一侧侧壁上，所述定位移动腔26底壁设有滑动通孔31，所述滑动通孔31一侧连通设有定位卡孔32，所述定位卡孔32设于滑动通孔31靠近侧推弹性伸缩杆28的一端，所述定位卡筒29滑动卡接设于滑动通孔31内，所述定位卡筒29侧壁上端设有卡块33，所述卡块33的长度小于定位卡筒29的长度，所述卡块33滑动卡接设于定位卡孔32内，初始状态时，卡块33卡接在定位卡孔32内，此时定位卡孔32通过卡块33对定位卡筒29进行限位，所述弧形线缆导向管30连通设于定位卡筒29上端，弧形线缆导向管30呈拐角为弧形过渡的l形设置，弧形线缆导向管30便于对充电电缆4进行导向，同时拐角弧形过渡便于降低对充电电缆4的磨损，所述容纳腔5内设有导向辊34，导向辊34设于定位移动腔26的斜上方，所述充电电缆4的一端绕设于电缆收卷机构23上，充电电缆4的另一端绕过导向辊34后从弧形线缆导向管30和定位卡筒29穿出并与充电枪本体8相连，电缆收卷机构23对充电电缆4进行收卷，并通过充电电缆4拉动充电枪本体8靠近定位卡筒29，当充电枪本体8卡入定位卡筒29内时，随着电缆收卷机构23继续拉动充电电缆4，充电电缆4通过充电枪本体8带动定位卡筒29沿定位卡孔32上移使得卡块33滑出定位卡孔32，此时定位卡筒29无限位，在侧推弹性伸缩杆28的弹性推动下，定位卡筒29沿滑动通孔31快速滑动靠近充电桩本体1，从而定位卡筒29带动充电枪本体8快速移动并移动至收纳槽25内进行自收纳；所述定位移动腔26两侧设有防护罩40，防护罩40对收纳槽25进行防护，避免雨水，所述充电桩本体1上方设有防雨罩41。
41.如图1和图2所示，所述电缆收卷机构23包括收卷辊35和收卷电机36，所述收卷辊35转动设于容纳腔5内，所述收卷电机36设于充电桩本体1侧壁，收卷电机36与收卷辊35相连，充电电缆4的一端与收卷辊35连接，收卷电机36带动收卷辊35转动从而对充电电缆4进行收卷。
42.如图4和图5所示，所述弧形线缆导向管30远离定位卡筒29的一端端口处设有防磨座37，所述防磨座37上转动设有防磨辊38，防磨辊38避免充电电缆4与弧形线缆导向管30端口直接接触磨损，弧形线缆导向管30远离充电桩本体1的一侧设有限位板39，限位板39对下推弹性伸缩杆27进行限位。
43.具体使用时，车主将充电枪本体8从固定卡座7内取出，并插入新能源汽车的插孔，然后通过充电桩本体1计费充电，电气模块6通过充电电缆4和充电枪本体8为新能源汽车进行充电，此时充电枪本体8上的压力传感器一44受到汽车和充电枪本体8之间的压力，从而产生电信号并发送给控制器45，充电完毕后，车主将充电枪本体8从汽车上取下，若车主将充电枪本体8插入固定卡座7内，此时压力传感器一44受到固定卡座7和充电枪本体8之间的挤压，从而产生电信号发送给控制器45，自定位收纳装置3不启动，若车主使用完毕后未将充电枪本体8重新卡入固定卡座7或随手扔在地上时，此时自定位收纳装置3和预设冲击触发式防磨损组件9触发启动，在常规使用时，用户将冲击触发式自变形防护支撑件13与充电
枪本体8一起握住，此时冲击触发式自变形防护支撑件13均匀受力并对非牛顿流体自适应缓冲囊体11进行缓慢挤压，非牛顿流体自适应缓冲囊体11此时为流体状态，受到挤压后形变从而方便用户握持，若发送意外导致充电枪本体8从高处掉落或用户充电后将充电枪本体8随手扔在地上时，上浮气囊10为充电枪本体8一侧补偿浮力，使得充电枪本体8两侧重力不同，从而在下落时，充电枪本体8设有预设冲击触发防磨损组件的一侧向下坠落，便于在下落过程中自动调节充电枪本体8的姿态，冲击触发式自变形防护支撑件13与地面先接触，此时非牛顿流体自适应缓冲囊体11在收到冲力后，流体粘度增大，遇硬变硬，非牛顿流体自适应缓冲囊体11受力固化，缓冲板12无法上移，记忆金属变形弹片14的弧形凸面受到冲击，记忆金属变形弹片14向下弯曲缠绕成记忆金属圆环，从而记忆金属变形弹片14弧形凹面的隐藏式滚珠16暴露并与地面接触，一组预设冲击触发式防磨损组件9变形即可带动其余预设冲击触发式防磨损组件9一起形变，当其中一组记忆金属变形弹片14受力弯曲时，记忆金属变形弹片14带动联动杆19的一端向远离充电枪本体8一侧转动，通过杠杆远离，联动杆19的另一端向靠近充电枪本体8的一侧转动，从而对已变形记忆金属变形弹片14一侧的未变形记忆金属变形弹片14的弧形凸面施加压力，使得一侧未变形的记忆金属变形弹片14形变，通过联动杆19带动多组记忆金属变形弹片14依次形变，多个记忆金属变形弹片14缠绕形成的记忆金属圆环将充电枪本体8抬起，使其远离地面，同时记忆金属变形弹片14本身具有弹性，从而记忆金属圆环对充电枪本体8进行弹性缓冲，同时记忆金属变形弹片14上的隐藏式滚珠16与地面接触，避免充电枪本体8与地面直接接触，防止回收充电枪本体8时，充电枪本体8与地面摩擦产生损坏，同时隐藏式滚珠16便于充电枪本体8快速移动回收，当充电枪本体8掉落在地面上时，压力传感器一44未受到挤压，从而无电信号，当压力传感器一44无电信号一定时长后，控制器45控制收卷电机36工作，收卷电机36带动收卷辊35转动从而对充电电缆4进行收卷，充电电缆4带动充电枪本体8通过隐藏式滚珠16在地面移动靠近定位卡筒29，侧推弹性伸缩杆28对定位卡筒29施加向充电桩本体1移动的推力，在充电枪本体8未卡入定位卡筒29内时，下推弹性伸缩杆27在弹力作用下对定位卡筒29进行限位，使得卡块33卡接在定位卡孔32内，此时定位卡筒29无法移动，当充电枪本体8卡入定位卡筒29内时，随着电缆收卷机构23继续拉动充电电缆4，充电电缆4通过充电枪本体8带动定位卡筒29克服下推弹性伸缩杆27的弹力沿定位卡孔32上移使得卡块33滑出定位卡孔32，此时定位卡筒29无限位，在侧推弹性伸缩杆28的弹性推动下，定位卡筒29沿滑动通孔31快速滑动靠近充电桩本体1，从而定位卡筒29带动充电枪本体8快速移动并移动至收纳槽25内进行自收纳，充电枪本体8移动过程中通过感应板47对压力传感器二46施加压力，从而压力传感器产生电信号并发送给控制器45，此时控制器45控制收卷电机36停止转动，完成对充电枪本体8的自动回收，有效避免充电枪和充电电缆4暴露在地面受损，再次使用时，握住充电枪本体8带动定位卡筒29克服侧推弹性伸缩杆28的弹力沿滑动通孔31滑动靠近定位卡孔32，当卡孔与定位卡孔32对齐时，在下推弹性伸缩杆27的推动作用下和用户的下拉作用吸，卡块33卡入定位卡孔32且定位卡筒29沿滑动通孔31下滑，卡块33通过定位卡孔32对定位卡筒29进行限位，然后拉拽充电电缆4即可。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。