自动售货柜及其控制方法与流程

1.本技术涉及无人售卖领域，尤其涉及一种自动售货柜及其控制方法。


背景技术：

2.目前市场上用于烟草的售卖柜均为开放式柜台，并不能杜绝烟草经销商将烟草售卖给未成年人，而仅靠标语“未成年人禁止吸烟”进行提示，效果不甚理想。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种自动售货柜及其控制方法。
4.本技术实施方式的自动售货柜包括:
5.本体，所述本体包括壳体和门体，所述壳体和所述门体合围形成收容腔；
6.门锁，所述门锁位于所述收容腔内，所述门锁包括锁舌和锁体，所述锁舌安装于所述门体，所述锁体形成于所述壳体内；
7.识别装置，所述识别装置案子于所述本体的一侧；
8.在识别装置获取并识别出用户身份信息满足预设条件的情况下，控制所述的锁体断开与所述锁舌连接以便于用户所述打开所述门体。
9.在某些实施方式中，所述自动售货柜还包括：
10.闭门器，所述闭门器安装于所述收容腔内的所述门体和所述壳体上，所述闭门器在所述门体打开的情况下，带动所述门体沿预定路径移动以使所述锁舌与锁体连接。
11.在某些实施方式中，所述自动售货柜还包括层板，所述层板安装于所述收容腔内。
12.在某些实施方式中，所述自动售货柜还包括：
13.支撑板，所述支撑板安装于所述壳体上，所述支撑板包括至少一个开孔；
14.所述层板包括挂钩支撑，所述挂钩支撑可拆卸地挂设于所述开孔内。在某些实施方式中，所述支撑板包括第一子支撑板和第二子支撑板，所述第一子支撑板和所述第二子支撑板平行设置；所述挂钩支撑包括第一挂钩件和第二挂钩件，所述第一挂钩件挂设于所述第一子支撑板的开孔内，所述第二挂钩件挂设于所述第二子支撑板的开孔内，所述第一挂钩件与第二挂钩件高度相同。
15.在某些实施方式中，所述层板包括翻边，所述层板通过翻边安装于所述壳体上。
16.在某些实施方式中，所述壳体包括顶盖和侧壁，所述顶盖可转动的安装于所述侧壁上。
17.在某些实施方式中，所述自动售货柜还包括图像传感器，所述图像传感器安装于所述收容腔内。
18.在某些实施方式中，所述自动售货柜还包括重力传感器，所述重力传感器安装于所述层板上。
19.本技术实施方式的自动售货柜的控制方法，用于所述的自动售货柜，所述控制方
法包括：
20.获取用户人脸图像；
21.根据所述人脸图像和预设身份信息确定用户身份信息；
22.在所述用户身份信息满足预定要求的情况下，打开所述门体。
23.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
24.在所述用户身份信息未满足预定要求的情况下，生成第一提示信息。
25.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
26.获取所述自动售货柜内的商品信息；
27.根据所述商品信息生成第二提示信息。
28.在本技术的自动售货柜以及控制方法中，通过识别装置识别出购买烟草商品的用户身份信息，从而根据用户身份信息控制门锁的开关，并在用户身份满足预设条件的情况下，控制锁体断开与锁舌连接，从而用户可以打开门体，从收容腔内获取到所需的烟草商品，如此，可以避免向未成年人售卖烟草。
29.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是本技术实施方式的自动售货柜的结构示意图；
32.图2是本技术实施方式的自动售货柜正视示意图；
33.图3是图2中位置a处的剖面示意图；
34.图4本技术实施方式的自动售货柜侧面示意图；
35.图5是图4中位置b处的剖面示意图；
36.图6是本技术实施方式的自动售货柜的俯视示意图。
37.主要元件符号说明：
38.自动售货柜10、本体11、壳体111、第一侧壁1111、第二侧壁1112、第三侧壁1113、顶盖1114、第四侧壁1115、锁扣1116、转动轴铰链1117、门体112、收容腔113、门锁12、锁舌121、锁体122、识别装置13、闭门器14、层板15、挂钩支撑151、第一挂钩件1511、第二挂钩件1512、主体部152、支撑板16、开孔161、第一子支撑板162、第二子支撑板163、第一挂钩件1511、第二挂钩件1512；
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
44.随着国家烟草管控政策下，烟草的售卖受到很多限制，目前，我国法律规定不得向未年满18周岁的公民出售烟草，目前市场上用烟草的售卖柜均为开放式柜台，不能识别客户是否成年和未成年，仅靠标语“未成年人禁止吸烟”进行提示或靠烟草经销商进行辨别效果不甚理想。
45.有鉴于此，请结合图1-3，本技术公开了自动售货柜10，自动售货柜10包括有本体11、门锁12和识别装置13。
46.本体11包括壳体111和门体112，壳体111和门体112合围形成收容腔113，门锁12位于收容腔113内。
47.门锁12包括有锁舌121和锁体122，锁舌121安装在门体112上，锁体122安装于壳体111上。
48.识别装置13安装于本体11的一侧，识别装置用于13用于控制门锁关断，在识别装置13识别出用户身份信息后，并确定用户身份信息满足预设条件的情况下，控制锁体122断开与锁舌121连接以便于用户打开所述门体112。
49.本技术实施方式的自动售货柜10中，通过识别装置13识别出购买烟草商品的用户身份信息，从而根据用户身份信息控制门锁12的开关，并在用户身份满足预设条件的情况下，控制锁体122断开与锁舌121连接，从而用户可以打开门体112，从收容腔113内获取到所需的烟草商品，如此，可以避免向未成年人售卖烟草。
50.具体地，本体11基本呈方形，当然，在其它实施方式中，本体11也可以为其它规则或不规则形状。
51.本体11包括有壳体111和门体112，壳体111和门体112合围形成收容腔113，收容腔113可存储有烟草等商品，在门体112打开的情况下，用户可从收容腔113内获取到烟草商品。
52.门体112可以由玻璃或其它透明材质制成，如此，用户可以透过门体112查看到收容腔113内的商品种类和数量。壳体111可以由透明材质和不透明材质两种材质制成，例如，壳体111的一部分可以由玻璃钢制成，一部分可以由例如铁等金属材料制成，如此，可以通过透明部分的壳体111看到收容腔113内的商品。
53.识别装置13安装于本体11的一侧，并倾斜设置，识别装置13用于提取用户面部特征数据或身份识别数据，从而判断用户身份信息是否为目标对象，识别装置13可以包括但不限于图像识别器、语音识别器或指纹识别器等。也即是，识别装置13可以通过用户的语音、指纹或人脸图像信息来确定用户身份信息。例如，在本技术中，识别装置13可以为图像识别器，识别装置13包括有摄像头和处理模块，当用户需要从自动售货柜10购买烟草商品时，用户可面向识别装置13，识别装置13根据摄像头拍摄的人脸图像，提取消费者的面部特征数据，从而由处理模块根据消费者的面部特征数据确定消费者的用户身份信息。
54.识别装置13可以为一体结构也可以为分体结构，例如，请结合图1，在一些示例中，识别装置13可以为一体结构，识别装置的处理模块和摄像头等模块位于同一处，又例如，在一些示例中，识别装置13可以为分体结构，识别装置13的处理模块可以安装于收容腔113内，摄像头可以安装于门体112或壳体111上。
55.用户身份信息可以包括年龄信息，预设条件可以为用户的年龄信息大于等于18岁，也即是，在本技术中，在识别装置13识别出用户身份信息大于等于18岁的情况下，控制锁体122断开与锁舌121的连接。
56.在一些实施方式中，识别装置13预先存储有用户身份信息，从而在提取到当前消费者的面部特征数据后，可将提取的消费者的面部特征信息与预设的用户身份信息匹配，从而确定消费者的用户身份信息，如此，可确定消费者是否满足购买条件。
57.在一些实施方式中，识别装置13可设置有通信模块，在识别装置13提取消费者的面部特征数据后，可通过通信模块将消费者的面部特征数据传输至云端服务器，通过云端服务器将预设的用户身份信息匹配，从而确定消费者的用户身份信息。如此，可确定消费者是否满足购买条件，并且，可以理解地，云端服务器具有处理速度高，响应快等特点，通过云端服务器将面部特征数据与预设用户身份信息匹配，可以快速确定消费者的用户身份信息，节省了用户等待的时间。
58.预设用户身份信息可以是由用户预先输入生成，例如，用户可通过小程序/app/终端web页面填写用户身份信息，再通过终端设备传输至识别装置13，如此，当用户在自动售货柜10购买商品时，识别装置13能够根据预设用户身份信息与当前提取的面部特征信息匹配。又例如，识别装置13可以联网，直接从公安系统获取用户身份信息。如此，当用户在自动售货柜10购买商品时，识别装置13能够从公安系统获取用户身份信息与当前提取的面部特征信息匹配。
59.在某些实施方式中，识别装置13还包括显示模块，显示模块可用于指导用户购买
商品操作，并显示“吸烟有害健康”等警示标语。显示模块还可在识别装置13识别出用户身份信息未满足预设条件的情况下，显示“未成年禁止吸烟”等警示标语。
60.在某些实施方式中，识别装置13还可包括音频模块，音频模块可用于在识别装置13识别出用户身份信息未满足预设条件的情况下，播放“未成年禁止吸烟”等标语。
61.请结合图6，在某些实施方式中，自动售货柜10还包括闭门器14，闭门器14的一端安装在门体112上，另一端安装在壳体111上，闭门器14用于将门体112和壳体111连接。
62.闭门器14在门体112打开的情况下，因自身弹力的作用下，带动门体112沿预定路径移动，使得门体112盖合在壳体111上，从而锁舌121连接锁体122，从而防止门体112被打开。
63.闭门器可包括但不限于阻尼铰链、弹簧铰链、扭力杆自闭器等。
64.例如，在本实施方式中，闭门器14可以为阻尼铰链，阻尼铰链是一种利用液体的缓冲性能，缓冲效果理想的一种液压缓冲铰链，门体112在60
°
开始自行缓慢关闭，减低冲击力，形成关闭时的阻尼铰链舒适效果。
65.如此，通过闭门器14的设置，可以保证门体112可以自动盖合于壳体111上，而无需用户手动关闭，使得锁舌121回到锁体122的位置时，锁体122会关闭锁紧锁舌121，避免门体112被打开，并且，可以能减低冲击力，形成关闭时的舒适效果。
66.当然，在其它的一些实施方式中，也可不采用具有自闭功能的装置，由用户手动关门。
67.请结合图4和图5，在某些实施方式中，自动售货柜10还包括层板15，层板15安装于腔体内，层板15用于放置商品。
68.在某些实施方式中，自动售货柜10还包括支撑板16，支撑板16安装于壳体111上，支撑板16包括至少一个开孔161。层板15包括挂钩支撑151和主体部152，主体部用于放置商品，主体部152通过挂钩支撑151可拆卸地挂设于开孔161内。
69.支撑板16和挂钩支撑151可以为金属制成，如此，可以提升保证支撑板16和挂钩支撑151的强度。
70.进一步地，支撑板16包括第一子支撑板162和第二子支撑板163，挂钩支撑151包括第一挂钩件1511和第二挂钩件1512。
71.第一子支撑板162和第二子支撑板163平行间隔设置，第一子支撑板162和第二子支撑板163开设有沿与水平方向垂直排列的多个开孔161，第一挂钩件1511可拆卸地挂设于第一子支撑板162的开孔161内，第二挂钩件1512可拆卸地挂设于第二子支撑板163的开孔161内，第一挂钩件1511与第二挂钩件1512高度相同。
72.如此，当每个子支撑板包括有多个开孔161时，通过将第一、第二挂钩件分别可拆卸地挂设在第一、第二子支撑板的开孔161内，从而可以调节层板15的高度，有利于方便放置商品。
73.在某些实施方式中，层板15包括翻边(图中未示出)，层板15通过翻边安装于壳体111上。具体地，翻边可以由主体部152的一侧弯折生成，翻边与主体部152之间呈夹角，夹角可以为90度。
74.请进一步地结合图3和图5，在某些实施方式中，壳体111包括第一侧壁1111、第二侧壁1112、第三侧壁1113。
75.第一侧壁1111、第二侧壁1112和第三侧壁1113可依次连接，连接的方式可以为焊接、铆接、卡扣连接等，具体地方式不限。其中，门体112可通过闭门器14可转动地安装于第一侧壁1111上。
76.支撑板16安装在第二侧壁1112上，锁体122安装在第三侧壁1113上，锁舌121安置于门体112靠近第三侧壁1113的一侧。
77.请结合图3、图5和图6，在某些实施方式中，壳体111包括顶盖1114、第四侧壁1115以及转动轴铰链1117，其中，顶盖1114位于自动售货柜10的顶部，顶盖1114的一侧可通过转动轴铰链1117与第二侧壁1112可转动连接，顶盖1114的另一侧连接第四侧壁1115。并且，在一些示例中，顶盖1114也可通过闭门器14与第二侧壁1112连接。
78.进一步地，壳体111还包括有锁扣1116，顶盖1114通过锁扣1116与第四侧壁1115可活动连接，当锁扣1116断开顶盖1114与第四侧壁1115连接后，顶盖1114可带着转动轴铰链1117绕第二侧壁1112转动，如此，可方便相关人员对自动售货柜10内部进行维修检查。第四侧壁1115表面可贴有警示标语。
79.在某些实施方式中，自动售货柜10还包括图像传感器(图中未示出)，图像传感器安装于收容腔113内。图像传感器可拍摄收容腔113内的商品图像信息，从而可以确定自动售货柜10内的商品信息状况。
80.在某些实施方式中，自动售货柜10还包括重力传感器(图中未示出)，重力传感器安装于层板15上，重力传感器用于检测商品重量，从而可根据检测的商品重量确定层板15上的商品数量，例如，层板15上包括有依次排列的不同种类的烟草，每一列烟草对应的层板设置有重力传感器，如此，可根据重力传感器检测的重量确定每一类烟草商品的重力与数量。
81.本技术还公开了一种自动售货柜10的控制方法，用于上述实施方式的自动售货柜10，控制方法包括：
82.01，获取用户人脸图像；
83.02，根据人脸图像和预设身份信息确定用户身份信息；
84.03，在用户身份信息满足预定要求的情况下，打开门体。
85.本技术的控制方法中，通过获取到获取用户人脸图像，并将用户人脸图像与预设身份信息匹配，确定除用户身份信息，从而可根据用户身份信息控制门锁的开关，并在用户身份满足预设条件的情况下，控制锁体断开与锁舌连接，从而用户可以打开门体，从收容腔内获取到所需的烟草商品，如此，可以避免向未成年人售卖烟草。
86.在某些实施方式中，控制方法还包括:
87.04,在用户身份信息未满足预定要求的情况下，生成第一提示信息。
88.第一提示信息用于提示用户，第一提示信息可以为声音、文字或图像等信息，例如，第一提示信息可以为声音和文字信息，在用户身份信息未满足预定要求的情况下，生成“未成年人禁止吸烟”的文字和语音提示。如此，可以起到对未成年人警示作用。
89.在某些实施方式中，控制方法还包括：
90.05，获取自动售货柜内的商品信息；
91.06，根据商品信息生成第二提示信息。
92.需要说明的是，商品信息可以包括但不限于商品的种类、数量。其中，商品信息可
以由图像传感器或重力传感器等获得，例如，可以通过图像传感器拍摄自动售货柜的商品图像，进而根据图像处理算法推测出商品种类以及数量等。又例如，可以通过重力传感器获取到自动售货柜的商品重量，进而根据重量推测出商品数量等。
93.第二提示信息可发送至供货商，以提示供货商及时补货。如此，可保证自动售货柜的商品充足，满足用户需求，提升了用户体验。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
95.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。