一种放疗监控系统以及放疗系统的制作方法

技术特征：
1.一种放疗监控系统，其特征在于，所述系统包括：第一结构光相机、第二结构光相机、控制设备；所述第一结构光相机与所述控制设备通信连接，用以在放射治疗之前所述第一结构光相机的第一视角下采集第一轮廓数据，并将所述第一轮廓数据发送给所述控制设备，所述第一轮廓数据中包括：放疗设备中位于第一位置的患者支撑装置上的待监控目标；所述控制设备与所述放疗设备通信连接，用以接收所述第一轮廓数据并基于所述第一轮廓数据对所述待监控目标进行摆位控制；所述第二结构光相机与所述控制设备通信连接，用以在放射治疗过程中所述第二结构光相机的第二视角下采集第二轮廓数据，并将所述第二轮廓数据发送给所述控制设备，所述第一视角和所述第二视角为不同的视角，所述第二轮廓数据中包括：所述放疗设备中位于第二位置的患者支撑装置上待监控目标；所述控制设备还用于接收所述第二轮廓数据，并基于所述第二轮廓数据对所述待监控目标进行放射治疗过程中的监控。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一结构光相机为至少两个，分别设置于所述放疗设备之外的第一预设位置，所述至少两个第一结构光相机在所述第一预设位置采集轮廓数据时，在放射治疗之前的待监控目标处于所述至少两个第一结构光相机的视野范围内。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一结构光相机为两个，分别位于所述患者支撑装置的两侧。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二结构光相机设置于第二预设位置，所述第二结构光相机在所述第二预设位置采集轮廓数据时，在放射治疗过程中的待监控目标处于所述第二结构光相机的视野范围内。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二预设位置为所述患者支撑装置上的预设位置或者所述放疗设备的壳体上的预设位置。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一结构光相机包括：第一结构光相机本体以及与所述第一结构光相机本体连接的第一相机支架，和/或，所述第二结构光相机包括：第二结构光相机本体以及与所述第二结构光相机本体连接的第二相机支架。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一相机支架和/或所述第二相机支架为可以伸缩支架。8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一结构光相机本体和/或所述第二结构光相机本体的视角角度可调。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信号发生设备；所述信号发生设备分别与所述第一结构光相机、所述第二结构光相机以及所述控制设备通信连接；所述控制设备还用于将信号控制指令发送给所述信号发生设备；所述信号发生设备用于根据所述信号控制指令控制所述第一结构光相机或者所述第二结构光相机工作。10.一种放疗系统，其特征在于，所述放疗系统包括：如权利要求1-9任一项所述的放疗监控系统以及放疗设备，所述放疗设备与所述放疗监控系统中的控制设备通信连接。

技术总结
本申请提供一种放疗监控系统以及放疗系统，属于放疗设备技术领域。该放疗监控系统中第一结构光相机与控制设备通信连接，用以在放射治疗之前第一结构光相机的第一视角下采集第一轮廓数据，并将第一轮廓数据发送给控制设备；控制设备与放疗设备通信连接，用以接收第一轮廓数据并基于第一轮廓数据对待监控目标进行摆位控制；第二结构光相机与控制设备通信连接，用以在放射治疗过程中第二结构光相机的第二视角下采集第二轮廓数据，并将第二轮廓数据发送给控制设备；控制设备还用于接收第二轮廓数据，并基于第二轮廓数据对待监控目标进行放射治疗过程中的监控。本申请可以更加准确地获取待监控目标的位姿信息以及确定待监控目标是否发生了移动。标是否发生了移动。标是否发生了移动。


技术研发人员：苟天昌 胡尊亭 闫浩
受保护的技术使用者：西安大医集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/5/10