齿轮箱机构及VR/AR绑带调节装置的制作方法

齿轮箱机构及vr/ar绑带调节装置
技术领域
1.本实用新型属于传动装置技术领域，具体地说，是涉及一种齿轮箱机构及vr/ar绑带调节装置。


背景技术：

2.是指虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
3.是指增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
4.和ar技术中心，通常需要使用者佩戴相关眼镜或者头盔等装置，使用者的头围或不同，对vr/ar眼镜或头盔等的硬件要求有区别，因此，一般需要将vr/ar眼镜或头盔设计成头围可以调节的结构。
5.传统的卡扣的绑带调节方式比较麻烦，一般都需要使用者将眼镜或者头盔等结构从头部拿下之后，进行调节，调节后再进行试戴，重复调整，整个调整过程繁琐，且调整效率低，客户使用感较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱机构及vr/ar绑带调节装置，以解决现有技术中存在的传统调节结构比较复杂，外形尺寸较大，在vr/ar设备中，绑带调节的精确性和稳定性较差等问题。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
8.在一个方面，本实用新型提出了一种齿轮箱机构，其包括：
9.齿轮组，所述齿轮组包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间相互啮合；
10.传动组件，所述传动组件包括连接在主动轮上的传动轴、与所述传动轴另一端连接的止回件以及与所述止回件连接的传动基座；
11.驱动件，所述驱动件与所述传动基座连接，所述驱动件带动所述传动基座转动，通过所述止回件以及所述传动轴将动力传递给所述主动轮，进而带动所述从动轮转动。
12.在本技术的一些实施例中，还包括外壳，所述外壳内形成有安装腔，所述传动组件形成在所述安装腔内，所述外壳上还设置有锁紧部，用于将所述传动组件锁紧在所述安装腔内。
13.在本技术的一些实施例中，所述锁紧部为形成在所述外壳侧壁上的自锁片，所述自锁片的端部形成有锁紧块，所述锁紧块上形成有斜切面。
14.在本技术的一些实施例中，所述主动轮固定连接在主动盘上，所述主动盘下方形
成有第一连接槽，所述止回件上形成有第二连接槽，所述传动轴的两端分别位于所述第一连接槽和所述第二连接槽内。
15.在本技术的一些实施例中，所述传动轴的两端形成有多个传动面，所述传动面与所述第一连接槽和所述第二连接槽的侧壁接触；
16.所述驱动件为转盘，所述转盘侧壁形成有防滑花纹。
17.在本技术的一些实施例中，所述传动基座底部形成有连接轴，所述驱动件上形成有与所述连接轴截面形状相适应的定位槽，所述外壳底部形成有通孔，所述连接轴穿过所述通孔连接在所述驱动件的定位槽内。
18.在本技术的一些实施例中，所述止回件的周向形成有多个止回杆，所述止回杆一端固定在所述止回件上，另一端为自由端，所述止回杆与所述止回件之间形成活动槽；
19.所述传动基座的表面沿着周向形成有多个驱动块，所述驱动块与所述止回杆一一对应。
20.在本技术的一些实施例中，还包括支撑套，所述支撑套位于所述壳体外壳内，用于辅助支撑所述主动盘，所述支撑套上形成有内齿轮，所述止回杆的自由端定位在所述内齿轮上；
21.当所述驱动块驱动所述止回件转动的过程中，所述止回杆沿着所述内齿轮转动；停止转动后，在止回杆和内齿轮的接触作用下，防止止回件回转；当所述驱动块反向转动，随着反向转动的进行，所述驱动块向所述活动槽方向推动止回杆，所述止回杆的自由端从所述内齿轮中脱出，实现反向转动。
22.在本技术的一些实施例中，所述支撑套底部与所述外壳底面之间；和/或，
23.所述支撑套侧壁与所述外壳侧壁之间；和/或，
24.所述支撑套顶部与所述主动盘之间设置有密封圈。
25.在另一个方面，本实用新型还提出了一种vr/ar绑带调节装置，其包括绑带以及上述任一齿轮箱机构。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
27.该申请所涉及的齿轮箱机构，通过旋转驱动件，经过传动组件的传动作用，带动主动轮转动，从而确定从动轮转动，在传动组件上设置有止回件，用于防止松开驱动件之后，主动轮发生回转，控制和调整的过程更加的平稳。
28.在vr/ar绑带调节装置上设置该齿轮箱结构，绑带端部连接在从动轮上，在需要调整绑带松紧的情况下，使用者旋转驱动件即可以实现从动轮的转动，精确稳定的调节绑带的松紧，用户调整方便，无需将vr/ar设备从头上取下即可完成调整过程，调整后绑带长度更有利于适配用户，提高使用感受，舒适感更强。
29.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
31.图1 是本实用新型所提出的齿轮箱机构的一种实施例的安装结构示意图；
32.图2 是本实用新型所提出的齿轮箱机构的一种实施例的俯视图；
33.图3是图2的a-a剖视图；
34.图4 是本实用新型所提出的齿轮箱机构的一种实施例的爆炸结构示意图；
35.图5是驱动件结构示意图；
36.图6是自锁片结构示意图；
37.图7是本实用新型所提出的一种实施例的主动轮与主动盘结构示意图；
38.图8是传动轴结构示意图；
39.图9是传动基座结构示意图；
40.图10是止回件结构示意图；
41.图11是支撑套结构示意图；
42.图12是是止回杆与内齿轮位置示意图；
43.图中，
44.100、齿轮组；
45.110、主动轮；111、主动盘；112、第一连接槽；113、定位条
46.120、从动轮；121、调节轴；
47.200、传动组件；
48.210、传动轴；211、传动面；212、固定孔；
49.220、止回件；221、止回杆；222、活动槽；223、第二连接槽；234、第二驱动面；
50.230、传动基座；231、驱动块；232、连接轴；233、传动切槽；234、第一驱动面；
51.300、驱动件；310、定位槽；320、防滑花纹；
52.400、支撑套；410、内齿轮；
53.500、外壳；510、自锁片；511、锁紧块；
54.600、密封圈。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
61.如图1-4所示，本实施例的齿轮箱机构,其包括齿轮组100、传动组件200以及驱动件300。
62.齿轮组100包括主动轮110以及从动轮120，主动轮110与从动轮120之间相互啮合，主动轮110转动，带动从动轮120转动；
63.传动组件200包括传动轴210、止回件220以及传动基座230，传动轴210一端与主动轮110连接，另一端与止回件220连接，止回件220连接在传动基座230上，当传动基座230转动的时候，带动止回件220转动，从而通过传动轴210的连接作用，带动主动轮110转动；
64.驱动件300连接在传动基座230的下方，驱动件300为传动基座230的转动提供动力，使用者旋转驱动件300，动件带动传动基座230转动，通过止回件220以及传动轴210将动力传递给主动轮110。
65.传动组件200设置在外壳500内，外壳500起到保护和支撑的作用，外壳500内形成有安装腔，传动组件200形成在安装腔内，外壳500上还形成有锁紧部，用于将传动组件200锁紧在安装腔内，防止传动组件200的脱出。
66.如图5所示，驱动件300为转盘，转盘侧壁形成有防滑花纹320，防滑花纹320可以增大使用者与驱动件300接触面之间的摩擦力，方便操作者旋转驱动件300。
67.如图6所示，具体而言，锁紧部为形成在外壳500侧壁上的多个自锁片510，多个自锁片510均布在外壳500侧壁的顶端，自锁片510靠近外壳500开口的端部形成有锁紧块511，锁紧块511凸出外壳500内壁，朝向外壳500中心线方向。
68.锁紧块511上形成有斜切面，传动组件200安装过程中，因为斜切面的作用，自锁片510向外周方向偏斜，当传动组件200完全安装后，在自身弹性作用下，自锁片510向内归位，此时锁紧块511压紧在传动装置的顶部，将传动组件200锁紧在安装腔内。
69.如图7所示，为了方便主动轮110与传动轴210之间的连接，主动轮110下方固定连接在主动盘111上，主动盘111与主动轮110之间固定连接，且实现同步转动。
70.传动轴210的两端分别连接主动盘111以及止回件220，主动盘111下方形成有第一
连接槽112，止回件220上形成有第二连接槽223，传动轴210的两端分别位于第一连接槽112和第二连接槽223内。
71.如图8所示，为了实现传动轴210的传动作用，传动轴210的两端形成有多个传动面211，对应传动轴210两端的传动面211，第一连接槽112以及第二连接槽223的内壁上形成有安装面，与传动面211接触连接，在安装面以及传动面211的相互接触作用下，止回件220带动传动轴210以及主动盘111同步转动。
72.在本技术的一些实施例中，第一连接槽112与第二连接槽223中还设置有多个定位条113，定位条113可以辅助传动轴210两端的定位，有利于传动轴210的安装和固定。
73.传动轴210的两个端面上还设置有固定孔212，传动轴210两端连接到第一连接槽112和第二连接槽223内之后，通过紧固螺钉等紧固件进一步将传动轴210固定在主动盘111和止回件220之间，实现进一步的连接固定。
74.如图9所示，驱动件300与传动基座230之间通过连接轴232连接，连接轴232形成于传动基座230底部，连接轴232的切面形状为非圆形，或是在圆柱形的连接轴232上形成有传动切槽233，以实现传动目的，驱动件300上形成有与连接轴232截面形状相适应的定位槽310，使用者操作驱动件300转动的时候，在连接轴232的传动作用下，传动基座230同步转动。
75.驱动件300位于外壳500的外侧，连接轴232的另一端伸出外壳500外侧，外壳500底部形成有通孔，连接轴232穿过通孔连接在驱动件300的定位槽310内。
76.如图10所示，止回件220用于防止转动完成后，主动轮110发生回转运动，具体而言，在止回件220的周向形成有多个止回杆221，多个止回杆221沿着止回件220的圆周方向排布，且其朝向一致；止回杆221一端固定在止回件220上，另一端为自由端，止回杆221与止回件220之间形成活动槽222，止回杆221的自由端的朝向一致，均沿着顺时针或者逆时针排布，使得止回件220的止回方向一致。
77.止回件220安装在传动基座230上，其放置在传动基座230的顶面上，在传动基座230的表面沿着周向形成有多个驱动块231，止回件220放置在多个驱动块231所形成的区域内，驱动块231与止回杆221一一对应，驱动块231与止回件220的止回杆221外侧分别接触连接。
78.在本技术的另一些实施例中，如图11所示，传动组件200外侧设置有支撑套400，支撑套400也安装在壳体外壳内，用于辅助支撑主动盘111，主动盘111的下表面接触连接在支撑套400内，为了实现主动盘111的定位以及防止其在后期转动过程中发生偏移，在主动盘111的底部形成有定位环，对应定位环的尺寸，在支撑套400的顶面形成有回转槽，主动盘111的定位环位于回转槽内，对主动盘111起到限位作用。
79.如图12所示，支撑套400上形成有内齿轮410，止回杆221的自由端定位在内齿轮410上，驱动块231上形成有第一驱动面234，对应止回件220上形成有第二驱动面234，安装状态下，第一驱动面234与第二驱动面234之间接触连接。
80.当驱动块231驱动止回件220转动的过程中，止回杆221沿着内齿轮410转动；止回杆221的自由端由于带有一定的弹性量，在转动过程中，止回杆221的自由端向活动槽222方向偏折一定角度，可以沿着内齿轮410表面依次运动。
81.停止转动后，在止回杆221和内齿轮410的接触作用下，防止止回件220回转。
82.当驱动块231反向转动，随着反向转动的进行，驱动块231向活动槽222方向推动止回杆221，随着反向转动的进行，止回杆221的自由端从内齿轮410中脱出，驱动块231将止回杆221的自由端压缩到活动槽222内，实现反向转动。
83.在另一些实施例中，为了减小转动过程中不同部件之间的接触碰撞，降低工作过程中的转动音量，在支撑套400底部与外壳500底面之间和/或支撑套400侧壁与外壳500侧壁之间和/或支撑套400顶部与主动盘111之间设置有密封圈600。
84.进一步的，传动基座230的连接轴232的轴端还设置有连接孔，连接孔中设置有内螺纹或者热熔螺母，传动基座230与驱动件300之间通过连接轴232连接定位到定位槽310中之后，通过紧固螺钉等紧固件穿过驱动件300底部，连接到传动轴210的连接孔内，实现传动基座230与驱动件300的固定。
85.本技术还提出了一种vr/ar绑带调节装置，其包括上述齿轮箱机构以及连接在该齿轮箱机构上的绑带，绑带用于调节vr/ar设备在使用者头部的松紧，绑带可以采用单边调节也可以采用双边调节，绑带的调节端设置在该齿轮箱机构从动轮120的调节轴121上，调节轴121与从动轮120之间同步转动。
86.当单边调节的时候，在该齿轮箱机构上设置一个从动轮120即可，绑带的另一端固定，随着从动轮120的转动，绑带调节端随着调节轴121转动，在调节轴121上缠绕或者释放。
87.双边调节的时候，齿轮箱机构上与主动轮110配合有两个从动轮120，绑带的两端分别固定在一个调节轴121上，主动轮110转动，绑带的两端分别随着各自调节轴121伸长或者缩短，实现两侧同步调节。
88.具体工作方式：
89.将传动轴210的两端分别连接到主动盘111的第一连接槽112以及止回件220的额第二连接槽223内，两端通过紧固螺钉进一步固定，将主动盘111与止回件220固定连接，止回件220放置在传动基座230上表面驱动块231形成的安装空间内，驱动块231上的第一驱动面234与止回件220上第二驱动面234接触连接，传动基座230末端的连接轴232穿过外壳500底部的通孔后与驱动件300连接，通过紧固螺钉进一步固定连接。
90.主动盘111下方的定位环定位到支撑套400的回转槽内，给主动盘111的运动提供支撑和限位作用，从动轮120与主动轮110配合连接，绑带固定在从动轮120的调节轴121上。
91.连同支撑套400以及传动组件200一起压入外壳500中，自锁片510以及锁紧块511将其锁紧在外壳500内。
92.当需要调节绑带松紧的时候，以图12所示方向为例，进行说明：
93.当绑带调紧过程中，顺时针转动驱动件300，驱动块231上的第一驱动面234驱动止回件220上的第二驱动面234，带动止回件220顺时针转动，此时止回杆221由于自身的弹性，其自由端向圆心方向发生向内偏折，从内齿轮410中脱出，顺着内齿轮410顺时针运动。
94.止回件220转动，在传动轴210的作用下带动主动盘111以及主动轮110转动，从而带动从动轮120沿着同一调节方向转动，绑带均缠绕在调节轴121上，将绑带调紧。
95.停止驱动件300的转动后，驱动块231停止对止回件220的作用，此时，止回件220由于恢复到对应内齿轮410的内齿中，可以有效防止制动轮的回转。
96.当需要调松绑带的时候，反向旋转驱动件300，如图12所示，此时驱动件300逆时针转动，此时，第一驱动面234朝向远离第二驱动面234的方向运动，此时驱动块231对止回杆
221朝着活动槽222的方向压紧，止回杆221自由端从内齿轮410中脱出，此时，止回杆221的防回转功能内取消，驱动件300自由转动，驱动主动轮110朝反方向转动，从而带动调节杆反向转动，将绑带释放。
97.该申请所涉及的技术方案，调节精确，且使用者无需取下vr/ar设备进行绑带调节，在佩戴的情况下可以实现实时调节，对头部的适应性更好，调节方便且结构简单可靠，调节稳定，用户体验好。
98.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。