一种交通疏导系统和交通疏导的方法

1.本技术涉及一种交通疏导系统和交通疏导的方法，属于图像深度学习应用领域以及智能交通领域智能交通领域。


背景技术：

2.近期来发生了多起路口因交通灯原因车辆阻挡救护车行驶的行为，耽误了救治病人的最佳时间，发生事件的原因有少量是驾驶员主管因素的问题，但大部分是客观不可抗拒因素，目前出现紧急情况时，较好的状态是附近有交警指挥交通加速同行，但多数特种车辆一般情况下是等待前方车辆让路或等待道路通行，这种情况下，严重耽误病情或灾情险情，所以出现此类情况，及时的交通疏导是十分必要的。


技术实现要素：

3.本技术是一种基于目标识别的特殊车辆识别交通疏导系统，当特殊车辆经过交通路口时，系统会识别特殊车辆行驶方向，并控制交通信号指挥器，实时控制交通信号灯功能，可普遍应用于各种特殊执勤车辆。
4.本技术的一个方面，提供了一种交通疏导系统，包括：
5.音频处理模块，设置在各交通路径的入口，用于获取、处理进入各交通路径的车辆音频信息，其中所述车辆音频信息包括特殊车辆音频信号；
6.目标识别分析处理模块，与所述音频处理模块连接，设置在各交通路径的入口，识别出特殊车辆音频信息后获取、分析进入各交通路径的特殊车辆的实时路况图像信息，所述实时路况图像信息包括车型、车牌信息，在所述特殊车辆为执勤状态时形成特殊车辆交通信号调度方案；
7.交通信号灯控制模块，根据所述特殊车辆交通信号调度方案，向所述各交通路径的交通信号灯发送对应的调度信号；
8.所述特殊车辆为执行特殊任务的车辆，所述特殊车辆包括救护车、警车、消防车中的至少一种。
9.所述特殊车辆包括国家规定或认可的正在执行特殊任务的车辆，所述特殊车辆包括救护车、警车、消防车、工程救险车等至少一种。
10.所述特殊车辆还包括经过当地交警部门备案的紧急出行的普通车辆。
11.可选地，所述音频处理模块包括：
12.音频接收单元，用于接收各交通路径上的车辆音频信息；
13.音频处理单元，将所述接收的车辆音频信息，与预先存储的特殊车辆音频信息进行比对，在一致时启动所述目标识别分析处理模块。
14.可选地，所述目标识别分析处理模块包括：
15.视频采集单元，在音频处理模块识别出特殊车辆音频信息后，用于采集各交通路径上的特殊车辆的图像信息；
16.视频目标处理单元，识别获取的所述特殊车辆的图像信息，确定所述图像信息中特殊车辆是否处于执勤状态以及车辆行驶方向，生成特殊车辆交通信号调度方案，用于调整交通路径的路口处的交通信号；
17.其中，所述识别获取的所述特殊车辆的图像信息采用的方法为目标分类、目标识别、图像文字提取中的至少一种。
18.可选地，所述视频目标处理单元，识别获取的所述特殊车辆的图像信息，获得车牌信息，与预先存储的特殊车辆车牌信息进行比对，识别是否是特殊车辆。
19.本技术的另一个方面，提供一种交通疏导的方法，所述方法包括：
20.获取各交通路径的车辆音频信息，识别出特殊车辆音频信息后获取、分析进入各交通路径的特殊车辆的图像信息，在确认特殊车辆及处于执勤状态时生成交通信号调度方案；
21.或者所述方法包括：当特殊车辆为经过当地交警部门备案的紧急出行的普通车辆时，根据预先存储的特殊车辆的车牌信息，获取所述特殊车辆位于的交通路径的图像信息，生成交通信号调度方案；
22.其中，所述方法采用上述的交通疏导系统。
23.可选地，所述获取各交通路径的车辆音频信息具体包括：
24.获取各交通路径的车辆音频信息与所述音频处理模块中预先存储的特殊车辆音频信息进行比对，判断是否有特殊车辆进入各交通路径；
25.可选地，识别出特殊车辆音频信息后，所述音频处理模块输出确认信号，激活所述目标识别分析处理模块，获取、分析进入各交通路径的特殊车辆的图像信息；
26.其中所述确认信号为特殊车辆音频确认信号。
27.可选地，判定是否是特殊车辆的方法包括：将获取的图像信息中的车辆轮廓信息与所述目标识别分析处理模块中预先存储的车辆模型进行比对，判断是否是特殊车辆；
28.判断特殊车辆是否处于执勤状态的方法包括：根据图像信息，识别特殊车辆的工作状态以及行驶方向。
29.可选地，判定是否是特殊车辆的方法还包括：将获取的牌照信息与模块中预先存储的牌照信息进行比对，判断是否是特殊车辆。
30.可选地，所述交通信号灯调度方案包括：
31.当所述交通疏导系统检测到特殊车辆经过各交通路径时，根据获得的特殊车辆信息，动态调整交通信号灯时间；
32.当特殊车辆处于道路拥堵的交通路径或者特殊车辆在目标识别分析处理模块的识别范围内时，调整交通信号灯，在原有通行时间基础上延长时间，直到特殊车辆车辆通过所述交通路径；
33.可选地，根据所述特殊车辆行驶车道，判断特殊车辆行驶方向，动态疏导所述行驶方向上的交通路径的交通情况。
34.本技术的再一个方面，提供一种电子设备，包括视频采集装置、音频采集装置和处理器，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的方法
35.基于当前目标检测技术，当特殊车辆经过路口时，系统首先会监听到执勤中的特殊车辆特有的警笛声音，系统识别到警笛声音后，激活目标识别分析处理模块，开始检测不
同方向路口的车辆，当特殊车辆出现在摄像头监测范围内，且确定为正在执勤车辆，系统发出信号，调整交通灯时间，使特殊车辆快速通过。
36.对于因紧急情况出行的私家车辆，无特殊音频信号激活所述疏导系统时，通过交通部门备案后，在所述交通疏导系统中预先存储车牌信息，激活所述交通疏导系统，获取所述车辆位于的交通路径的图像信息，生成交通信号调度方案。
37.本技术能产生的有益效果包括：
38.1)本技术所提供的特殊车辆交通疏导系统，当特殊车辆经过交通路口时，系统会识别特殊车辆行驶方向，并控制交通信号指挥器，实时控制交通信号灯功能，可普遍应用于各种特殊执勤车辆。
39.2)本技术可把音频处理、视频目标处理、交通信号灯控制系统集成在一块开发板上，节约了成本，提高了数据传输处理效率。
附图说明
40.图1为本技术实施例中提供的一种特殊车辆交通疏导系统的示意框图；
41.图2为本技术实施例中提供的一种特殊车辆交通疏导系统的工作流程示意图；
42.图3为本技术实施例中提供的一种特殊车辆交通疏导系统的具体工作流程示意图。
具体实施方式
43.下面结合实施例详述本技术，但本技术并不局限于这些实施例。
44.实施例
45.作为本技术的一个实施例，如图1所示，特殊车辆交通疏导系统包括特殊音频信号接收处理装置、目标识别分析处理装置、交通信号灯控制装置；
46.特殊音频信号接收处理装置包括音频接收器、音频处理系统；
47.目标识别分析处理装置包括摄像机、视频目标处理系统；
48.交通信号灯控制装置包括交通信号灯控制系统。
49.所述特殊音频信号接收处理装置、目标识别分析处理装置、交通信号灯控制装置集成在一块开发板上，设置于各交通路径的入口处，用于采集各交通路径上的车辆信息。
50.如图2所示，是特殊车辆交通疏导系统的工作流程示意图，音频接收器和视频采集器(摄像机)将采集到的信号输送至包括音频处理单元和视频目标处理单元的数据处理装置，经处理分析后输出至信号控制装置(交通信号灯控制装置)，控制交通灯，疏导交通。
51.如图3所示，是特殊车辆交通疏导系统的具体工作流程示意图，音频接收器接收各路径上车辆的音频信息，接收到的音频信号输入到音频处理系统，与预先存储的特殊音频信号对比，判定是否特殊音频标准，若符合，输出信号激活目标识别分析处理装置，摄像机启动，采集各路径上的特殊车辆的信息；若不符合，不激活目标识别分析处理装置，音频接收器继续接收各路径上车辆的音频信息。
52.摄像机采集的各路径上的特殊车辆的信息，包括车型、警示灯、车牌信息等；车型信息与预算的特殊车辆模型进行比对，若是特殊车辆，则根据警示灯的状态判断是否处于执行状态；若不是特殊车辆，则继续进行音频的采集和比对。
53.若采集到的特殊车辆处于执勤状态，根据图像中的行驶方向，形成交通信号灯调度方案，输出信号，调整交通信号灯时间，疏导交通。
54.以上所述，仅是本技术的几个实施例，并非对本技术做任何形式的限制，虽然本技术以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。