一种运载设备的制作方法

1.本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种运载设备。


背景技术：

2.为实现物体的搬运，人们会将所需搬运的物体通过各类运输工具进行运载，而将物件搬运至运输工具上，或自运输工具卸下时，往往需要耗费大量人力，而为了节省人力，又需要额外使用多种机械设备。对于各类机械设备而言，需要一定的空间，且针对不同的机械设备，所能够适用的运输工具并不相同，造成困扰。此外，搬运至运输工具上的货物，也不便于实现进一步的排列，同样造成困扰。


技术实现要素：

3.发明要解决的技术问题
4.针对物体运载与装卸不便的技术问题，本发明提供了一种运载设备，它可以实现物体方便地运载与装卸。
5.技术方案
6.为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
7.一种运载设备，包括运载部，所述运载部上设有装载架，所述装载架上设有移动机构、装载机构和卸载机构；所述装载机构包括第一动力部和拖吊部，所述第一动力部的第一输出部与拖吊部连接；所述卸载机构包括第二动力部、第一结构件和第二结构件，所述装载架与第一结构件或第二结构件铰接，若干所述第一结构件之间通过第二结构件连接；所述第一结构件之间设有滑动件，所述滑动件与装载架之间设有自锁机构；与所述第二动力部相连的第二输出部与所述第一结构件、第二结构件或滑动件连接；所述移动机构包括支撑部，所述支撑部上活动设置有运动部。
8.可选地，所述装载架上设置有限位件，所述限位件沿所述装载架延伸方向设置，或设置于装载架的端部。
9.可选地，所述支撑部为滚轮支架，所述运动部为滚轮，所述滚轮与所述滚轮支架活动连接。
10.可选地，所述拖吊部包括活动的摆杆，所述摆杆端部设置有摆链，所述第一动力部为液压缸，所述第一输出部为所述液压缸的活塞杆，所述活塞杆端部与所述摆杆连接。
11.可选地，所述摆杆端部设置有装挂部，所述装挂部末端设置有挡块，所述摆链设置于所述装挂部上。
12.可选地，所述第一结构件和第二结构件之间设置有锁紧机构，所述第一结构件或第二结构件上设置有限位槽，所述锁紧机构包括驱动件，所述驱动件与传动部连接，所述传动部上设置有活动件，所述活动件与限位槽相匹配。
13.可选地，所述活动件为平板状锁销，所述限位槽为长槽，所述平板状锁销与所述长槽相适配。
14.可选地，所述第一结构件上设置有滑槽，所述滑槽设置于所述第一结构件上，所述滑动件与滑槽活动配合，所述自锁机构包括所述滑动件上设置的第一锁定部，所述装载架上设置有第二锁定部，所述第一锁定部与第二锁定部相匹配。
15.可选地，所述第一锁定部为设置于所述滑动件上的凸块，所述第二锁定部为设置于装载架上的锁定孔，所述凸块与锁定孔相匹配。
16.可选地，所述第一结构件或第二结构件上设置有第一铰接部，所述装载架上设置有第二铰接部，所述第一铰接部和第二铰接部铰接配合，所述第一铰接部和第二铰接部的铰接孔的轴心线低于第一结构件或第二结构件的下端面。
17.有益效果
18.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.针对物体运载与装卸不便的技术问题，本发明可以实现物体方便地运载与装卸。
附图说明
[0020][0021]
图1为本发明实施例提出的一种运载设备的结构示意图。
[0022]
图2为本发明实施例提出的一种运载设备的侧视结构示意图。
[0023]
图3为本发明实施例提出的拖吊部的实施方式之一。
[0024]
图4为本发明实施例提出的卸载机构的结构示意图。
[0025]
图5为本发明实施例提出的移动机构的结构示意图。
[0026]
图6为本发明实施例提出的卸载机构的工作示意图。
具体实施方式
[0027][0028]
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
[0029]
下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在
本发明要求保护的范围内。
[0030]
实施例1
[0031]
结合附图1-6，本实施例提出了一种运载设备，包括运载部，所述运载部上设有装载架100，所述装载架100上设有移动机构、装载机构和卸载机构；所述装载机构包括第一动力部和拖吊部，所述第一动力部的第一输出部与拖吊部连接；所述卸载机构包括第二动力部、第一结构件201和第二结构件202，所述装载架100与第一结构件201或第二结构件202铰接，若干所述第一结构件201之间通过第二结构件202连接；所述第一结构件201之间设有滑动件204，所述滑动件204与装载架100之间设有自锁机构；与所述第二动力部相连的第二输出部与所述第一结构件201、第二结构件202或滑动件204连接；所述移动机构包括支撑部110，所述支撑部110上活动设置有运动部111。
[0032]
本实施例的一种运载设备，利用如汽车、船舶、火车等运输工具，作为运载部，在运载部上利用装载架100进行货物的承载；装载架100上的装载机构，通过第一动力部、第一输出部与拖吊部的连接配合，将货箱等物件搬运至装载架100上；移动机构，通过支撑部110上活动设置的运动部111，实现货箱等物件在运载部上方便地移动；卸载机构，通过第二动力部、第一结构件201和第二结构件202的配合工作，可以实现货箱等物件的倾倒，以便于实现货箱本体的卸下，或货箱内物料的倾倒卸料。
[0033]
其中，装载架构成具有承载作用的平台，在一种实施方式中，装载架用于卡车等运载平台上，此时装载架为由横梁和纵梁构成的结构，构成了箱体、货物等物件的承载平台。
[0034]
本实施例的装载机构，用于将物件装载至装载架100上，装载机构包括第一动力部和拖吊部，其中第一动力部可为电机、液压缸、液压马达等动力装置，第一动力部也可以包括与动力装置相适配的传动机构，用于提供动力，第一输出部则对应为电机、液压缸、液压马达等动力装置的输出轴，或用于相关传动结构与拖吊部相连的连接件，拖吊部则为用于实现物件装吊的结构，例如摆臂和吊链构成的结构、吊臂结构、折臂吊结构或勾臂结构等。基于第一动力部和拖吊部的设置，装载机构除将物件运载至运载平台上外，还可以用于卸料，即将物件自运载平台卸下，可根据实际使用需求，单独或配合卸料机构实现卸料工作。
[0035]
本实施例中的卸载机构，包括若干第一结构件201，第一结构件201之间通过第二结构件202连接，第一结构件201和第二结构件202均可为杆件或管件，如钢管、矩形管、方管等型钢，杆件或管件构成了翻转结构。本实施例中的第二动力部，可以为电机、液压缸、液压马达等动力装置及相关传动结构，第二动力部相连的第二输出部，则为电机、液压缸、液压马达等动力装置的输出轴，或用于相关传动结构与第一结构件201或第二结构件202相连的连接件。本实施例中的第二动力部优选为液压缸，液压缸具有较好的耐用性以及较大的推动力，适宜用于驱动第一结构件201和第二结构件202的翻转。本实施例中，随着液压缸输出轴的伸缩，实现了第一结构件201或第二结构件202构成的翻转结构的活动，上述翻转结构的活动，形成了一定的坡度。该具有坡度的翻转结构，在一种实施方式中，可以让装有物料的箱体，顺着该翻转结构的坡度而倾斜，以便于箱内的物料的卸下；可想到的，另一种实施方式中，可以让物料或箱体直接顺着该翻转结构的坡度滑落，由此实现方便的卸料。
[0036]
为防止在运输过程中，或卸货时操作不规范，卸载机构与装载架100之间缺少固定，而造成第一结构件201和第二结构件202等发生不稳定的晃动或翻转，本实施例设置有自锁机构，自锁机构用于保证第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固
定。
[0037]
自锁机构的一种实施方式中，滑动件204可以为任意形状的滑杆、滑块或滚筒等结构，滑动件204可以沿第一结构件201进行活动，滑动件204与装载架100之间的自锁机构可以为相互匹配的插销结构或卡扣结构等结构，插销的销件和插孔，或者卡扣的两部分，分别设置于滑动件204与装载架100上，由此，通过滑动件204与装载架100之间的靠近与分离，实现插销或卡扣的结合与分离，以完成第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固定与解锁。
[0038]
可想到的，滑动件204受如液压缸、电机等动力装置及相关传动装置构成的第二动力部及第二输出部的带动，而实现自锁机构的自动解锁或上锁。一种实施方式中，滑动件204受液压缸输出轴的推力活动，自锁机构为滑动件204上的凸块，以及设置于装载架100上的锁定孔，凸块逐渐与锁定孔脱离，此时液压缸输出轴继续外伸，第一结构件201和第二结构件202构成的翻转结构即可在输出轴的推动下，实现解锁时同步翻转。
[0039]
本实施例的一种移动机构，用于实现箱体、货物等物件更方便地移动。为便于所承载的物件更方便地移动，本实施例中，当物件装载于装载架上时，必然与移动机构相接触，此时，即可利用运动部111实现所承载的物件更方便地移动。本实施例中的移动机构，包括用于起到安装作用的支撑部110，和用于方便物件移动的运动部111。
[0040]
可想到的实施方式中，支撑部110可以为支架结构，则与之匹配的运动部111为如滚轮、滚筒、滚珠等结构，滚轮、滚筒、滚珠等结构可以在支架结构上灵活转动，当物件装载于装载架上时，物件可与滚轮、滚筒、滚珠等结构相接触，此时利用运动部111的转动或滚动等活动，即可方便地实现物件的移动。同理，运动部111还可以为皮带、链条、链板等结构，配合支撑部110安装设置于第一支撑件100或第二支撑件101上，也可实现物件的移动，且进一步解放人力，更加自动化。
[0041]
以垃圾箱的运输流转为例，利用本实施例的一种运载设备实现垃圾或垃圾箱的装卸运输，实施方式如下：
[0042]
首先，当运载部为汽车时，即可在车架上设置副车架作为装载架100，装载架100对垃圾箱起到托载作用，以利用汽车实现垃圾箱的运输。垃圾箱通过装载机构被转运至装载架100上，装载机构中第一动力部为液压缸，第一输出部则液压缸对应的输出轴，拖吊部则为用于实现垃圾箱装吊的摆臂和吊链构成的结构。垃圾箱与吊链固定后，摆臂摆动，垃圾箱随摆臂的摆动被转运至装载架100上，或自装载架100上卸下。对于转运至装载架100上的垃圾箱，为实现进一步的整理码放，移动机构开始工作。移动机构中，支撑部110可以为支架结构，则与之匹配的运动部111为如滚轮、滚筒、滚珠等结构，垃圾箱可与滚轮、滚筒或滚珠相配合，实现箱体在装载架100上方便的活动，以实现垃圾箱的整理码放。
[0043]
其次，当垃圾箱被转运至目的地后，需要将垃圾箱卸下，或进行垃圾箱内垃圾的倾倒。此时即可利用卸载机构，完成垃圾箱或垃圾箱内垃圾的卸载作业。可想到的，第一结构件201和第二结构件202均可为杆件或管件，杆件或管件构成翻转结构，垃圾箱与该翻转结构接触。卸载机构中，第二动力部为液压缸，第二动力部为液压缸的输出轴，液压缸输出轴可以与第一结构件201或第二结构件202相连，推动该翻转结构实现翻转。第一结构件201或第二结构件202翻转的过程中，与垃圾箱底部接触，随着第一结构件201或第二结构件202的翻转，垃圾箱逐渐倾斜，此时可打开垃圾箱的开口，直接倾倒垃圾箱内的垃圾，或者利用倾
斜的坡度将垃圾箱整理卸下。
[0044]
此外，在垃圾箱的转运过程中，自锁机构可以避免颠簸造成第一结构件201和第二结构件202的晃动或不稳定，滑动件204可以为滑杆，自锁机构可以由滑杆上的凸起，以及装载架100上与凸块匹配的通孔构成，凸起与通孔结合，实现了第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固定，凸起与通孔分离，则可实现第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间解除固定。结合上述垃圾转运的过程，滑动件204受液压缸输出轴的带动，可实现自锁机构的自动解锁或上锁。滑动件204受液压缸输出轴的推力活动，在液压缸输出轴伸出的过程中，凸块逐渐与通孔脱离，此时液压缸输出轴继续外伸，第一结构件201和第二结构件202构成的翻转结构即可在输出轴的推动下，实现解锁时同步翻转。
[0045]
作为本实施例可选的实施方式，所述装载架100上设置有限位件112，所述限位件112沿所述装载架100延伸方向设置，或设置于装载架100的端部。
[0046]
当箱体或货物等物件需要沿装载架100延伸方向进行移动时，为避免箱体或货物等物件的移动超出装载架100的承载范围，本实施例可以在装载架100的端部设置有限位件112，以避免当货物沿装载架100延伸方向进行移动时，超出装载架100的端部的承载范围，而发生物件掉落的情况。
[0047]
同理，当物件沿装载架100延伸方向进行移动时，物件有可能随移动而发生歪斜，沿装载架100延伸方向设置的挡块可以帮助物件保持自身姿态，避免因物件发生歪斜，超出装载架100侧面的承载范围，而自装载架100侧面掉落，提升了移动机构的实用性。
[0048]
本实施例中，限位件112优选为挡块、挡板或导轮等结构。
[0049]
作为本实施例可选的实施方式，所述支撑部110为滚轮支架，所述运动部111为滚轮，所述滚轮与所述滚轮支架活动连接。本实施例中，支撑部110与运动部111优选为滚轮支架和滚轮，滚轮可以在滚轮支架上灵活转动，当箱体或货物等物件装载于装载架100上时，滚轮可以与箱体或货物等物件相抵，由此货物即可更轻松地被移动，移动方向与滚轮转动方向相一致。
[0050]
作为本实施例可选的实施方式，所述拖吊部包括活动的摆杆101，所述摆杆101端部设置有摆链102，所述第一动力部为液压缸，所述第一输出部为所述液压缸的活塞杆，所述活塞杆端部与所述摆杆101连接。本实施例为拖吊部的一种可选方式，摆杆101可以设置一个或多个，摆杆101可以为杆件，杆件可以与装载架100发生相对活动，实现杆件的摆动。本实施例中，第一动力部优选为液压缸，则对应的第一输出部即为活塞杆，活塞杆的端部与摆杆101活动连接，由此利用活塞杆的伸缩活动，带动摆杆101的摆动。摆杆101的摆动带动摆链102活动，摆链102一端与摆杆101连接，另一端用于连接物件、货物，则可实现物件随摆杆101的运动而运动，进而完成物件的搬运。
[0051]
作为本实施例可选的实施方式，所述摆杆101端部设置有装挂部104，所述装挂部104末端设置有挡块105，所述摆链102设置于所述装挂部104上。本实施例为摆链102的可选设置方式，在摆杆101的端部设置有装挂部104，一种实施方式中，装挂部104可以为凸块，摆链102直接缠绕固定于凸块上；另一种实施方式中，装挂部104可以为转轴，摆链102缠绕设置于转轴上，并可根据实际需要进行摆链102的释放或缠绕。装挂部104的末端还设置有挡块105，用以防止缠绕的摆链102从装挂部104上滑脱。
[0052]
实施例2
[0053]
本实施例提出了一种运载设备，在实施例1的基础上可改进如下：所述第一结构件201和第二结构件202之间设置有锁紧机构，所述第一结构件201或第二结构件202上设置有限位槽，所述锁紧机构包括驱动件，所述驱动件与传动部连接，所述传动部上设置有活动件210，所述活动件210与限位槽相匹配。
[0054]
本实施例在第一结构件201和第二结构件202之间设置了锁紧机构，用于实现箱体、货物等物件，在运输过程中保持固定，防止物件在如汽车、船舶、火车等运载平台上散落，提升运输过程中的稳定性。也可与卸载机构相配合，当运载的物件为箱体时，可以在第一结构件201和第二结构件202构成的翻转架进行翻转时，更好地实现对箱体的固定，以便于使箱体倾斜，倒出箱体内的物件，实现卸货。
[0055]
锁紧机构包括驱动件，驱动件为传动部提供动力，动力通过传动部传递至活动件210上，活动件210即可与箱体、货物等物件相配合，实现锁紧固定的作用。可想到的实施方式中，如电机、液压缸、液压马达等的驱动件，通过输出轴，以及齿轮机构、齿条机构、连杆机构、凸轮机构等相应的传动机构构成的传动部，带动活动件210运动，活动件210可以为柱状或板状等任意形状的插销，箱体等物件的底部则设置有与插销相适配的槽孔，插销与槽孔配合，则实现了物件的锁定配合或解锁。
[0056]
另一种可想到的实施方式中，箱体等物件的底部则设置有与卡扣结构相适配的结构，以实现锁定配合或解锁。此外，还可想到的实施方式中，活动件210为滑块或杆件，箱体等物件的底部可以设置与滑块或杆件相适配的挡块或挡板，滑块或杆件的端部直接与挡块相抵，利用滑块或杆件与挡块之间的摩擦力，实现对箱体等物件的固定。
[0057]
本实施例中，活动件210与限位槽活动配合，限位槽对活动件210起到了限位作用，以使得在活动件210活动的过程中不发生歪斜，更准确地与箱体等物件的底部结构进行配合。
[0058]
作为本实施例可选的实施方式，所述活动件210为平板状锁销，所述限位槽为长槽，所述平板状锁销与所述长槽相适配。
[0059]
本实施例为活动件210的一种优选方式，活动件210为平板状锁销，所述限位槽为长槽，所述平板状锁销与所述长槽相适配，以利用长槽对平板状锁销起到限位作用，保持平板状锁销活动时的稳定性。
[0060]
可想到的一种实施方式中，箱体等物件的底部可以设置与平板状锁销相适配的槽孔，平板状锁销的伸缩实现了与槽孔的锁定配合或解锁。
[0061]
另一种可想到的方式中，箱体等物件的底部可以设置与平板状锁销相适配的挡块或挡板，平板状锁销的端部直接与挡块相抵，利用平板状锁销与挡块或挡板之间的摩擦力，实现对箱体等物件的固定。
[0062]
作为本实施例可选的实施方式，所述第一结构件201上设置有滑槽203，所述滑槽203设置于所述第一结构件201上，所述滑动件204与滑槽203活动配合，所述自锁机构包括所述滑动件204上设置的第一锁定部205，所述装载架100上设置有第二锁定部206，所述第一锁定部205与第二锁定部206相匹配。
[0063]
为防止在运输过程中，或卸货时操作不规范，卸载机构与装载架100之间缺少固定，而造成第一结构件201和第二结构件202等发生不稳定的晃动或翻转，本实施例设置有自锁机构，自锁机构用于保证第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固
定。
[0064]
本实施例提供了自锁机构的一种优选方式，其中，滑动件204可以为任意形状的滑杆、滑块或滚筒等结构，滑动件204可以沿第一结构件201上的滑槽203方向进行活动，滑动件204上设置有第一锁定部205，装载架100上设置有第二锁定部206，第一锁定部205与第二锁定部206的结合和分离，实现了第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固定与解锁。
[0065]
第一锁定部205和第二锁定部206相匹配，可想到的，第一锁定部205和第二锁定部206构成插销结构，通过插销结构实现相对锁定和分离，第一锁定部205和第二锁定部206还可以为相互配合的锁扣结构，同样可以实现锁定和分离。同理，第一锁定部205和第二锁定部206也可谓其余锁紧固定机构，当第一锁定部205和第二锁定部206结合时，实现第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固定，而当第一锁定部205随滑动件204分离后，实现与第二锁定部206的解锁。
[0066]
作为本实施例可选的实施方式，所述第一锁定部205为设置于所述滑动件204上的凸块，所述第二锁定部206为设置于装载架100上的锁定孔，所述凸块与锁定孔相匹配。
[0067]
滑动件204的活动，可以实现自锁机构的解锁和上锁。本实施例中，第一锁定部205为设置于滑动件204上的凸块，第二锁定部206为设置于装载架100上的锁定孔，凸块与锁定孔的结合和分离，实现了第一结构件201和第二结构件202与装载架100之间的相对固定与解锁。
[0068]
可想到的，滑动件204受如液压缸、电机等动力装置及相关传动装置构成的第二动力部及第二输出部的带动，而使得凸块与锁定孔之间自动解锁或上锁。一种实施方式中，滑动件204受液压缸输出轴的推力沿滑槽203方向活动，自锁机构中的第一锁定部205为滑动件204上的凸块，第二锁定部206为设置于装载架100上的锁定孔，凸块逐渐与锁定孔脱离，此时液压缸输出轴继续外伸，第一结构件201和第二结构件202构成的翻转结构即可在输出轴的推动下，实现解锁后的翻转。
[0069]
作为本实施例可选的实施方式，所述第一结构件201或第二结构件202上设置有第一铰接部，所述装载架100上设置有第二铰接部，所述第一铰接部和第二铰接部铰接配合，所述第一铰接部和第二铰接部的铰接孔的轴心线低于第一结构件201或第二结构件202的下端面。
[0070]
本实施例为装载架100与第一结构件201和第二结构件202之间的可选设置方式，第一结构件201或第二结构件202构成的翻转结构，通过第一铰接部与装载架100上的第二铰接部铰接，第一铰接部和第二铰接部均可以为具有轴孔的块，块与块之间铰接配合。当改变第一铰接部的设置位置，即可改变翻转结构的翻转方向，即面对第一铰接部不同的设置方式，翻转结构的翻转能够以第一结构件201上的第一铰接部为转动中心，或者，翻转结构的翻转以第二结构件202上的第二铰接部为转动中心。
[0071]
本实施例为第一结构件201和第二结构件202构成的翻转结构的一种优选设置方式，其中第一铰接部和第二铰接部的铰接孔的轴心线低于第一结构件201或第二结构件202的下端面，有助于降低卸料的高度，且降低物件在运载卸料时的重心，使得物件在卸料时更加稳定可控。
[0072]
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所
示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。