一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法与流程

1.本技术涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法。


背景技术：

2.在卷取过程中，当助卷辊标定偏差较大、助卷辊弧形板磨损严重，或者助卷辊精度不满足标准框量，且比较差时，芯轴进入助卷辊后，与助卷辊间隙大，芯轴会发生打滑现象，严重时会发生堆钢事故。通过判断芯轴打滑的情况，设立报警程序，发现打滑迹象时提前判断是否打滑，通过打滑情况作出下一步的处理方案，避免打滑严重时发生堆钢事故。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，以解决如何判断芯轴打滑的技术问题。
4.第一方面，本技术提供了一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，所述方法包括以下步骤：
5.当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；
6.以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度v1；
7.以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度v2；
8.若v1与任意一个v2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，
9.其中，所述第二预设条件包括：v2-v1≥0.5m/s。
10.可选的，所述第二预设条件包括：v2-v1≥0.8m/s。
11.可选的，所述第一中止时间t1的范围为0-88s，所述第二终止时间的范围为0-5s。
12.可选的，所述第一预设条件包括：
13.所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈或所述芯轴的实时扭矩＞15kn
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m。
14.可选的，所述芯轴中带钢的实时圈数≥6圈或所述芯轴的实时扭矩＞20kn
·
m。
15.可选的，所述当芯轴处于第一预设条件之前，所述方法还包括：助卷辊在工作位置中容纳带钢的距离l1满足：l1＝h a1，其中，h为带钢厚度，单位为mm，a1为常数，a1的取值为0-1.5mm。
16.可选的，所述助卷辊在工作位置时的压力范围为20-50n。
17.可选的，所述当芯轴处于第一预设条件时，所述方法还包括：所述夹送辊在工作位置中容纳带钢的距离l2满足：l2＝h a2，其中，h为带钢厚度，单位为mm，a2为常数，a2的取值为0.1-0.5mm。
18.可选的，所述夹送辊在工作位置时的压力范围为10-100n。
19.可选的，所述芯轴的直径≤762mm，所述芯轴的扭矩≤200kn
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m。
20.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.本技术实施例提供的该方法，根据芯轴在第一时间点t1的第一实时速度v1；在第二时间点t2内的多个第二实时速度v2，根据比较芯轴的两个速度，得到速度偏差量，判断芯轴打滑并可以提前发现芯轴打滑的现象，避免发生打滑，造成严重的堆钢事故，从而提高了卷取区域的稳定性。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法的流程示意图；
25.图2为本技术实施例提供的实施例提供卷取过程的示意图。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术提供了一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
28.s1.当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；
29.本技术实施例中，所述发出所述咬钢信号后，所述芯轴保持在膨胀位置，所述芯轴进入二次涨，所述夹送辊进入工作位置，开始执行压力控制。
30.s2.以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度v1；
31.s3.以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度v2；
32.s4.若v1与任意一个v2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，
33.其中，所述第二预设条件包括：v2-v1≥0.5m/s。
34.本技术实施例中，第一终止时间、第二终止时间和第一中止时间只是为了命名区分，一般不理解为含有中止或暂停的动作，可以理解为名词。带钢在由助卷辊和芯轴构成容纳空间中进行卷叠；带钢头部过任意一个助卷辊后开始计算圈数，每次带钢头部到达同一个助卷辊时又计1圈，所述助卷辊在所述带钢的头部到达时计算圈数，所述助卷辊的数量至少为3个，助卷辊可以是多个，任意一个助卷辊可以在每一个所述带钢的头部到达时计算圈数。所述芯轴的扭矩随所述芯轴工作状态的变化而改变，所述芯轴的工作状态包括：预膨胀位置，膨胀位置和卸卷位置；芯轴在膨胀位置，直径逐步增加。
35.作为一种可选的实施方式，所述第一预设条件包括：所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈或所述芯轴的实时扭矩＞15kn
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m。
36.本技术实施例中，在圈数≥4时，发出咬钢信号的原因是此圈数具有有效避免误信号的有益效果；所述芯轴的扭矩＞15kn
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m，发出咬钢信号的原因是此扭矩，具有有效避免误信号的有益效果。
37.作为一种可选的实施方式，所述第一中止时间t1的范围为0-8s，所述第二终止时间的范围为0-5s。
38.本技术实施例中，控制0s≤t1＜0.88s的原因是此时间为通过曲线判断的排除误信号的有益效果；控制0s＜t2＜5s，的原因是此时间为通过曲线判断的排除误信号的有益效果。
39.本技术实施例中，所述实时圈数由带钢的头部到达助卷辊的次数得来，所述带钢的头部到达助卷辊时，所述助卷辊开始执行压力控制，所述芯轴处于膨胀位置，所述助卷辊处于工作位置，可以在工作位置执行压力控制；所述带钢的头部到达助卷辊之前，包括：所述带钢头部到达夹送辊，所述芯轴处于预膨胀位置，所述助卷辊处于等待位置。
40.作为一种可选的实施方式，所述第二预设条件包括：v2-v1≥0.8m/s。
41.作为一种可选的实施方式，所述第一中止时间t1的范围为0-8s，所述第二终止时间的范围为0-5s。
42.作为一种可选的实施方式，所述第一预设条件包括：
43.所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈或所述芯轴的实时扭矩＞15kn
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m。
44.本技术实施例中，在所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈，可以咬钢信号的原因此圈数具有有效避免误信号的有益效果，所述芯轴的实时扭矩＞15kn
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m，可以咬钢信号的原因此扭矩，具有有效避免误信号的有益效果。
45.作为一种可选的实施方式，所述芯轴中带钢的实时圈数≥6圈或所述芯轴的实时扭矩＞20kn
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m。
46.本技术实施例中，所述实时圈数由带钢的头部到达助卷辊的次数得来。
47.作为一种可选的实施方式，所述当芯轴处于第一预设条件之前，所述方法还包括：助卷辊在工作位置中容纳带钢的距离l1满足：l1＝h a1，其中，h为带钢厚度，单位为mm，a1为常数，a1的取值为0-1.5mm。
48.作为一种可选的实施方式，所述助卷辊在工作位置时的压力范围为20-50n。
49.作为一种可选的实施方式，所述当芯轴处于第一预设条件时，所述方法还包括：所述夹送辊在工作位置中容纳带钢的距离l2满足：l2＝h a2，其中，h为带钢厚度，单位为mm，a2为常数，a2的取值为0.1-0.5mm。
50.作为一种可选的实施方式，所述夹送辊在工作位置时的压力范围为80-100n。
51.本技术实施例中，所述助卷辊的压力可以是40n、45n等。
52.作为一种可选的实施方式，所述芯轴的直径≤762mm，所述芯轴的扭矩≤200kn
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m。
53.本技术实施例中，预膨胀位置芯轴的直径为745mm，芯轴咬钢信号产生后芯轴开始执行二次涨、夹送辊开始执行压力控制，芯轴二次涨为芯轴的直径从745mm开始膨胀，最多膨胀到762mm，在卸卷位置芯轴的直径为727mm。
54.下面将结合实施例、对比例及实验数据对本发明的方法进行详细说明。
55.实施例1
56.一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，卷取带钢的装置如图2所示，包括：夹送辊1、芯轴2、助卷辊3和带钢4；带钢4的头部到达夹送辊1时，芯轴2处于预膨胀位置、助卷辊3和夹送辊1处于等待位置；助卷辊3包括1号、2号和3号助卷辊；带钢4的头部分别到达1号、2号和3号助卷辊时，3个助卷辊3分别开始执行压力控制，压力值为48n；带钢4的头部过1号助卷辊后开始计算圈数，每次带钢头部到达1号夹送辊1时为1圈，圈数计算达到4圈芯轴2或者芯轴扭矩＞15knm时，可以由芯轴2产生咬钢信号；芯轴咬钢信号产生后，由plc接收信号，并指示芯轴2开始执行二次涨(直径增大，芯轴2仍处于膨胀位置)、夹送辊1开始执行压力控制；芯轴2二次涨为芯轴2从745mm开始膨胀，最多膨胀到762mm；芯轴2产生咬钢信号后0-0.8s，记录下芯轴2的实时速度v1为判断点；从记录芯轴2速度判断点开始计算，5s内，得到芯轴2的多个实时速度v2，若任意一个v2与v1的关系满足：v2-v1≥0.8m/s时，判断芯轴打滑，触发芯轴打滑报警。
57.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。