用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统的制作方法

1.本发明涉及挂车梁总成机械设备技术领域，尤其涉及一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统。


背景技术：

2.随着现代化自动化在各行业的普及，减轻劳动强度，加强安全管理意识的不断提升，挂车行业传统设备亟需升级和改进。
3.而由于挂车梁总成外形长、宽且呈异形，传统吊装设备很难实现挂车梁总成的180
°
平稳翻转。


技术实现要素：

4.本发明提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，用以解决现有技术中传统吊装设备难以实现挂车梁总成的180度平稳翻转的缺陷。
5.本发明提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括：
6.包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括：
7.悬臂；
8.翻转机构，包括翻转架，所述翻转架用于固定挂车梁总成；
9.翻转驱动装置，包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，所述驱动转杆与所述悬臂转动连接，所述驱动转杆的两端均与所述翻转架转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述驱动转杆的两端转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置与所述悬臂远离所述驱动转杆的一端转动连接。
10.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转单元还包括：
11.立柱，所述悬臂滑动设置在所述立柱上；
12.升降驱动装置，用于驱动所述悬臂沿所述立柱升降，所述升降驱动装置的升降端与所述悬臂连接。
13.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转驱动装置还包括：
14.第一连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第一端转动连接；
15.第二连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第二端转动连接。
16.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述驱动转杆包括：
17.第一转杆，所述第一转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第一转杆的第二端与所述第一伸缩驱动装置的伸缩端和所述第一连杆转动连接；
18.第二转杆，所述第二转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第二转杆的第二端与所述第二伸缩驱动装置的伸缩端和所述第二连杆转动连接。
19.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转架包括：
20.翻转座，所述翻转座的中部与所述悬臂转动连接，且所述驱动转杆的两端与所述
翻转座转动连接；
21.夹紧组件，用于夹紧挂车梁总成的纵梁翼板，所述夹紧组件设置在所述翻转座上。
22.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述夹紧组件包括两个夹紧爪和用于驱动两个所述夹紧爪相靠近或远离的夹紧驱动装置，两个所述夹紧爪可滑动地设置在所述翻转座上，其中，所述夹紧驱动装置包括：
23.丝杠机构，包括转动设置在所述翻转座上的丝杠和两个与所述丝杠螺纹连接的螺母，两个所述夹紧爪分别与所述两个螺母连接，所述丝杠为正反丝扣螺杆；
24.驱动电机，用于驱动所述丝杠转动，以使两个所述螺母靠近或远离。
25.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转座上设置有两组检测元件，两组检测元件用于检测两个所述夹紧爪对所述挂车梁总成的纵梁翼板的夹持状态。
26.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括两个所述翻转单元，两个所述翻转单元并排设置。
27.本发明还提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转系统，包括：
28.翻转装置，所述翻转装置为如上述任意一项所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置；
29.托举小车，用于托举挂车梁总成，所述托举小车能够带动所述挂车梁总成移动至所述翻转装置处。
30.根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转系统，还包括轨道，所述翻转装置的翻转单元能够转动至所述轨道的上方，且所述托举小车能够沿所述轨道移动。
31.本发明提供的用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，包括至少一个翻转单元，翻转单元包括悬臂、翻转机构和翻转驱动装置。翻转机构包括翻转架，翻转架用于固定挂车梁总成。翻转驱动装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，驱动转杆与悬臂转动连接，并且驱动转杆的两端均与翻转架转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与驱动转杆的两端转动连接，而且第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离驱动转杆的一端转动连接，即第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离翻转架的一端转动连接。这样，通过两个伸缩驱动装置控制驱动转杆转动来带动翻转架翻转。
32.如此设置，将挂车梁总成固定在翻转架上，并通过两个伸缩驱动装置控制驱动转杆转动来带动翻转架转动，实现了挂车梁总成的翻转，从而能够实现挂车梁总成水平180度平稳翻转，并且在翻转过程中不会对挂车梁总成造成挤压，使挂车梁总成不会发生变形而损坏。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的用于翻转挂车梁总成的翻转系统的结构示意图；
35.图2是本发明提供的翻转机构与翻转驱动装置的结构示意图；
36.图3是本发明提供的翻转驱动装置驱动翻转机构翻转0度时的示意图；
37.图4是本发明提供的翻转驱动装置驱动翻转机构翻转90度时的示意图；
38.图5是本发明提供的翻转驱动装置驱动翻转机构翻转180度时的示意图。
39.附图标记：
40.1：轨道；2：悬臂；3：立柱；4：升降滑板；5：摆动油缸；6：液压站系统；7：电控系统；8：链条；9：主动链轮；10：翻转座；11：夹紧爪；12：驱动电机；13：光电感应开关；14：第一伸缩驱动装置；15：第二伸缩驱动装置；16：第一连杆；17：第二连杆；18：第一转杆；19：第二转杆。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.下面结合图1至图5描述本发明的用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统。
43.如图1和图2所示，本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括至少一个翻转单元，以用于将挂车梁总成翻转180度。
44.其中，翻转单元包括悬臂2、翻转机构和翻转驱动装置。
45.具体地，翻转机构包括翻转架，翻转架用于固定挂车梁总成。翻转驱动装置包括第一伸缩驱动装置14、第二伸缩驱动装置15和驱动转杆，驱动转杆与悬臂2转动连接，并且驱动转杆的两端均与翻转架转动连接，第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15的伸缩端分别与驱动转杆的两端转动连接，而且第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15与悬臂2远离驱动转杆的一端转动连接，即第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15与悬臂2远离翻转架的一端转动连接。这样，通过两个伸缩驱动装置控制驱动转杆转动来带动翻转架翻转。
46.当第一伸缩驱动装置14伸长，第二伸缩驱动装置15收缩时，驱动转杆转动，使驱动转杆带动翻转架转动，从而实现翻转架的翻转。
47.需要说明的是，当第一伸缩驱动装置14处于完全收缩状态，第二伸缩驱动装置15处于完全伸出状态时，翻转架处于水平状态；当第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15均处于中间状态(即第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15均处于半伸出或半收缩状态)时，翻转架处于竖直状态，即翻转架翻转90度；当第一伸缩驱动装置14处于完全伸出状态，第二伸缩驱动装置15处于完全收缩状态时，翻转架翻转180度。
48.这里，第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15可以为液压缸或气缸或电动推杆。
49.如此设置，将挂车梁总成固定在翻转架上，并通过两个伸缩驱动装置控制驱动转杆转动来带动翻转架转动，实现了挂车梁总成的翻转，从而能够实现挂车梁总成水平180度平稳翻转，并且在翻转过程中不会对挂车梁总成造成挤压，使挂车梁总成不会发生变形而损坏。
50.在本发明的可选实施例中，翻转驱动装置还包括第一连杆16和第二连杆17，第一
连杆16的两端分别与翻转架和驱动转杆的第一端转动连接，第二连杆17的两端分别与翻转架和驱动转杆的第二端转动连接。这样，便于驱动转杆带动翻转架翻转。
51.在可选的实施例中，驱动转杆可以包括第一转杆18和第二转杆19，第一转杆18的第一端与悬臂2转动连接，第一转杆18的第二端与第一伸缩驱动装置14的伸缩端和第一连杆16转动连接，第二转杆19的第一端与悬臂2转动连接，第二转杆19的第二端与第二伸缩驱动装置15的伸缩端和第二连杆17转动连接。这样，便于实现翻转架的翻转。
52.在本发明的可选实施例中，翻转单元还包括立柱3和升降驱动装置，其中，悬臂2滑动设置在立柱3上，并且升降驱动装置的升降端与悬臂2连接，以使升降驱动装置能够驱动悬臂2沿立柱3升降，从而使悬臂2带动翻转架升降。这样，升降驱动装置能够驱动翻转架远离地面，从而预留出供挂车梁总成翻转的空间，以避免在挂车梁总成在翻转的过程中与地面接触发生磨损或无法实现水平180度翻转。
53.需要说明的是，升降驱动装置驱动悬臂2上升的距离大于或等于挂车梁总成宽度的二分之一。
54.在可选的实施例中，升降驱动装置可以为升降伸缩缸或电动推杆，升降伸缩缸或电动推杆的推杆与悬臂2固定连接。这里，升降伸缩缸或电动推杆固定安装在立柱3上，并且推杆的移动方向与立柱3平行。升降伸缩缸可以为升降液压缸或升降气缸。
55.在另一可选的实施例中，升降驱动装置包括链条8、主动链轮9、从动链轮和用于驱动主动链轮9转动的升降电机，其中，链条8穿设在立柱3内，并且链条8的两端与悬臂2连接，主动链轮9和从动链轮分别可转动地设置在立柱3的上下两端，链条8与主动链轮9和从动链轮相啮合。这样，通过升降电机驱动主动链轮9转动来带动链条8移动，从而带动悬臂2升降。
56.这里，升降电机正转可以驱动悬臂2向上移动，升降电机反转可以驱动悬臂2向下移动。
57.在其他实施例中，升降驱动装置可以为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠的升降丝杠转动的电机，该电机可以设置在立柱3的顶端，滚珠丝杠的升降丝杠转动设置在立柱3上并与立柱3平行，悬臂2与滚珠丝杠的升降螺母连接，通过电机控制滚珠丝杠的升降丝杠转动实现悬臂2的升降。
58.在本发明的可选实施例中，翻转架包括翻转座10和夹紧组件，翻转座10的中部与悬臂2转动连接，并且驱动转杆的两端与翻转座10转动连接，具体地，第一连杆16和第二连杆17与翻转座10转动连接。夹紧组件用于夹紧挂车梁总成的纵梁翼板，并且夹紧组件设置在翻转座10上，这样，通过驱动翻转座10翻转能够带动挂车梁总成翻转。
59.在本实施例中，翻转座10的中部通过连接板与悬臂2远离立柱3的一端转动连接，这样，既能够提高翻转座10的稳固性及强度，又便于实现翻转。
60.在可选的实施例中，夹紧组件包括两个夹紧爪11和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置用于驱动两个夹紧爪11相靠近或远离，以使两个夹紧爪11抓紧挂车梁总成的纵梁翼板或松开挂车梁总成的纵梁翼板。
61.这里，两个夹紧爪11可滑动地设置在翻转座10上。
62.并且，夹紧驱动装置可以包括丝杠机构和驱动电机12。
63.其中，丝杠机构包括丝杠和两个螺母，丝杠转动设置在翻转座10上，两个螺母与丝杠螺纹连接，并且丝杠为正反丝扣螺杆，即丝杠上设置有两个旋向相反的螺纹，两个螺母分
别与两个螺纹相匹配，两个夹紧爪11分别与两个螺母连接。这样，转动丝杠能够带动两个螺母相互靠近或相互远离，从而驱动两个夹紧爪11相互靠近或相互远离。
64.驱动电机12用于驱动丝杠转动，这里，驱动电机12可以设置在悬臂2上。
65.在本实施例中，驱动电机12驱动丝杠正转可以带动两个螺母相互靠近，从而使两个夹紧爪11相互靠近，以夹紧挂车梁总成的纵梁翼板；驱动电机12驱动丝杠反转可以带动两个螺母相互远离，从而使两个夹紧爪11相互远离，以松开挂车梁总成的纵梁翼板。
66.在可选的实施例中，在翻转座10上设置有两组检测元件，两组检测元件用于检测两个夹紧爪11对挂车梁总成的夹持状态，即两组检测元件用于检测两个夹紧爪11是否将挂车梁总成的纵梁翼板夹紧。
67.其中，两组检测元件可以靠近翻转座10的中间位置设置，并且两组检测元件之间留有间距，两组检测元件的间距可以等于或小于挂车梁总成的纵梁翼板的厚度。
68.这里，检测元件可以检测夹紧爪11的位置，当两组检测元件分别检测到两个夹紧爪11时，则说明两个夹紧爪11将挂车梁总成的纵梁翼板夹紧。
69.具体地，检测元件可以为光电感应开关13，当两个光电感应开关13均检测到两个夹紧爪11时，这时说明，两个夹紧爪11将挂车梁总成的纵梁翼板夹紧；当只有一组光电感应开关13或两组光电感应开关13检测到夹紧爪11时，则说明两个夹紧爪11并未将挂车梁总成的纵梁翼板夹紧。
70.需要说明的是，上述检测元件也可以为红外线传感器，或行程开关，或其他检测器件。
71.在本发明的可选实施例中，本用于翻转挂车梁总成的翻转装置包括两个翻转单元，两个翻转单元并排设置，并且两个翻转单元的翻转架能够固定同一个挂车梁总成，即两个翻转单元的夹紧爪11能够夹紧同一个挂车梁总成的纵梁翼板。这样，有利于提高挂车梁总成固定的稳固性，能够避免挂车梁总成由于重力过大而在翻转过程中掉落，从而提高翻转效率。
72.在本发明的可选实施例中，本用于翻转挂车梁总成的翻转装置还包括液压站系统6和电控系统7，液压站系统6用于给第一伸缩驱动装置14和第二伸缩驱动装置15提供动力，并且电控系统7能够对液压站系统6进行调控，从而实现自动控制。
73.本实施例中，电控系统7可以与升降驱动装置、夹紧驱动装置和检测元件通信连接，以便于实现自动控制。
74.并且，本用于翻转挂车梁总成的翻转装置还可以包括遥控器，遥控器与电控系统7通信连接，以便于操作人员通过遥控器对各个设备进行调控。
75.下面对本发明提供的用于翻转挂车梁总成的翻转系统进行描述，下文描述的用于翻转挂车梁总成的翻转系统与上文描述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置可相互对应参照。
76.如图1所示，本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转系统，包括翻转装置和用于托举挂车梁总成的托举小车，这里，翻转装置可以为上述任一项实施例所述的用于翻转挂车梁总成的翻转装置，并且，托举小车能够带动挂车梁总成移动至翻转装置处，从而使翻转装置的翻转单元对挂车梁总成进行翻转。
77.在本发明的可选实施例中，本用于翻转挂车梁总成的翻转系统还包括轨道1，翻转
装置的翻转单元位于轨道1的上方，并且托举小车能够沿轨道1移动、以便于将挂车梁总成移动至翻转装置处，便于翻转单元的夹紧爪11将挂车梁总成的纵梁翼板夹紧。
78.这里，翻转系统可以包括两条相平行的轨道1和位于两条轨道1上的两组托举小车，两组托举小车可以分别托举挂车梁总成的两端。这样，能够保证挂车梁总成在转运过程中的平衡性，并便于翻转单元的夹紧爪11夹持挂车梁总成的纵梁翼板。
79.在一些实施例中，翻转单元还包括摆动油缸5，摆动油缸5通过升降滑板4与立柱3滑动连接，悬臂2与升降滑板4转动连接，并且摆动油缸5与升降滑板4转动连接，摆动油缸5的伸缩端与悬臂2转动连接，通过摆动油缸5的伸缩能够驱动悬臂2水平转动，从而避免翻转单元对托举小车的移动产生阻碍作用。
80.需要说明的是，升降滑板4可以与升降驱动装置的升降端连接。
81.当需要将挂车梁总成翻转180度时，先由两组托举小车托着挂车梁总成，在与两个翻转单元平行的轨道1上行驶至合适位置后停下；然后两个翻转单元的摆动油缸5推动悬臂2水平旋转90度，使两个翻转单元的悬臂2位于轨道1上、并与挂车梁总成垂直；
82.然后升降驱动装置驱动升降滑板4缓缓升起，使翻转架的上端面与挂车梁总成的底部贴合，驱动电机12驱动两个夹紧爪11相互靠近，直至夹紧爪11将挂车梁总成的纵梁翼板夹紧；
83.然后两个翻转单元的升降滑板4继续同步缓缓升起，升至一定高度后，两个翻转单元的第一伸缩驱动装置14同步伸长，两个翻转单元的第一伸缩驱动装置14同步收缩，共同推动翻转架带动挂车梁总成完成0
°→
90
°→
180
°
的平稳翻转；
84.翻转完成后，两个翻转单元的升降滑板4同步缓缓降落，至挂车梁总成下面贴合到两组托举小车顶端时停止，驱动电机12驱动两个夹紧爪11相互远离，松开挂车梁总成的纵梁翼板，然后两个翻转单元的升降滑板4再同步上升一定高度，摆动油缸5收回，使悬臂2转动至与轨道1平行的位置；
85.最后，两组托举小车托着挂车梁总成驶出。
86.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
87.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。