一种点阵式3D食品打印机

一种点阵式3d食品打印机
技术领域
1.本实用新型涉及一种3d打印机，尤其是一种点阵式3d食品打印机。


背景技术：

2.当前的3d食品打印装置只有1-2个打印头，所以在打印颜色种类比较多的产品时，就需要不停的更换出料管内的原料，使得产品的打印工作变得复杂繁琐，并且每次打印也只能打印出一个产品，然而在实际需求中，往往需要打印多个同样的产品，这就导致当前3d食品打印装置的效率比较低，因此有必要设置多个打印头来满足不同产品的打印需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种点阵式3d食品打印机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点阵式3d食品打印机，包括主体框架，其中在所述主体框架的底部设有升降台，在所述升降台的上方设有若干支撑板，所述支撑板通过支撑架与主体框架的顶部连接，在所述支撑板上设有若干平台模块，在所述平台模块内设有偏转孔，在所述偏转孔内通过偏转轴连接有出料管，在所述出料管的一侧设有偏心轮，所述偏心轮位于平台模块的上方，所述偏心轮连接有变速电机，在所述出料管的另一侧设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的另一端与平台模块的底部连接。
5.进一步改进：所述支撑架包括设置在主体框架顶部的一组滑轨，在所述滑轨上设有若干组滑块，同一组滑块的底部通过一根横梁连接，在所述横梁的两端滑动设有支撑杆，所述支撑杆的底部分别与支撑板的两端连接，在所述滑轨与横梁上均设有齿条，在所述滑块与支撑杆的顶部均设有与齿条啮合的齿轮，在每组滑块上，以及支撑杆的顶部均设有驱动电机，所述驱动电机与齿轮连接。
6.进一步改进：在所述支撑板上设有若干点阵槽，所述平台模块镶嵌设置在点阵槽内。
7.进一步改进：在所述升降台上设有传送带。
8.本实用新型的优点：每一个平台模块构成一个打印单元，将多个这样的打印单元排列在一起，构成一个点阵式的打印面，位于同一排的打印单元内添加同一种原料，这样在打印原料颜色种类繁多的产品时，不仅可以避免频繁的更换出料管内原料的情况，而且还可以同时打印出多个同样的产品，从而满足了不同情况下，3d食品的打印需求。
附图说明
9.图1是本实用新型结构示意图。
10.图2是本实用新型平台模块的结构示意图。
11.图3是本实用新型平台模块的俯视图。
具体实施方式
12.下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。
13.如图所示，一种点阵式3d食品打印机，包括主体框架1，其中在所述主体框架1的底部设有升降台2，在所述升降台2的上方设有若干支撑板3，所述支撑板3通过支撑架与主体框架1的顶部连接，在所述支撑板3上设有若干平台模块4，在所述平台模块4内设有偏转孔41，在所述偏转孔41 内通过偏转轴42连接有出料管43，在所述出料管43的一侧设有偏心轮44，所述偏心轮44位于平台模块4的上方，所述偏心轮44连接有变速电机45，在所述出料管43的另一侧设有恢复弹簧46，所述恢复弹簧46的另一端与平台模块4的底部连接，在所述滑轨与横梁上均设有齿条，在所述滑块与支撑杆的顶部均设有与齿条啮合的齿轮，在每组滑块上，以及支撑杆的顶部均设有驱动电机，所述驱动电机与齿轮连接。
14.所述支撑架包括设置在主体框架1顶部的一组滑轨8，在所述滑轨8上设有若干组滑块7，同一组滑块7的底部通过一根横梁6连接，在所述横梁 6的两端滑动设有支撑杆5，所述支撑杆5的底部分别与支撑板3的两端连接；在所述支撑板3上设有若干点阵槽，所述平台模块4镶嵌设置在点阵槽内；在所述升降台2上设有传送带21。
15.其工作原理是：在打印前，根据产品的种类及颜色分布和数量，以及产品体积的大小，按照打印的顺序控制每一排出料管43内添加不同颜色的原料，原料的添加可以采用蠕动泵或是柱塞泵来完成，然后调整好升降平台2的高度，设定3d食品打印程序，启动程序，开始食品打印制造。当更换颜色时，第一种颜色的出料管43停止进料，控制轨道8上的滑块7向前移动，控制第一行的出料管43离开打印区，同时控制第二行的平台模块4 落在打印区，并且向第二行的出料管43内注入食材，继续打印，以此类推，当多个3d食品打印成型后，转动升降台2上的传送带21，使成型食品离开 3d食品打印工作台(升降台)，进行下一批次操作。
16.在打印过程中，通过变速电机45的转动，来带动偏心轮44转动以及恢复弹簧46的共同作用，从而改变出料管43左右方向小幅度偏转，同时还可以通过控制支撑杆5在横梁6上的左右滑动，使得平台模块4可以整体进行左右方向的位移，然后通过控制轨道8上每组滑块7的移动，从而控制同一个支撑板3上每个平台模块4的前后移动方向，最后通过升降台2，来实现出料管43与打印产品之间在上下方向的位置变化。
17.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种点阵式3d食品打印机，包括主体框架，其特征在于：在所述主体框架的底部设有升降台，在所述升降台的上方设有若干支撑板，所述支撑板通过支撑架与主体框架的顶部连接，在所述支撑板上设有若干平台模块，在所述平台模块内设有偏转孔，在所述偏转孔内通过偏转轴连接有出料管，在所述出料管的一侧设有偏心轮，所述偏心轮位于平台模块的上方，所述偏心轮连接有变速电机，在所述出料管的另一侧设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的另一端与平台模块的底部连接。2.根据权利要求1所述的一种点阵式3d食品打印机，其特征在于：所述支撑架包括设置在主体框架顶部的一组滑轨，在所述滑轨上设有若干组滑块，同一组滑块的底部通过一根横梁连接，在所述横梁的两端滑动设有支撑杆，所述支撑杆的底部分别与支撑板的两端连接，在所述滑轨与横梁上均设有齿条，在所述滑块与支撑杆的顶部均设有与齿条啮合的齿轮，在每组滑块上，以及支撑杆的顶部均设有驱动电机，所述驱动电机与齿轮连接。3.根据权利要求1或2所述的一种点阵式3d食品打印机，其特征在于：在所述支撑板上设有若干点阵槽，所述平台模块镶嵌设置在点阵槽内。4.根据权利要求3所述的一种点阵式3d食品打印机，其特征在于：在所述升降台上设有传送带。

技术总结
本实用新型公开了一种点阵式3D食品打印机，包括主体框架，在所述主体框架的底部设有升降台，在所述升降台的上方设有若干支撑板，所述支撑板通过支撑架与主体框架的顶部连接，在所述支撑板上设有若干平台模块，在所述平台模块内设有偏转孔，在所述偏转孔内通过偏转轴连接有出料管，在所述出料管的一侧设有偏心轮，所述偏心轮位于平台模块的上方，所述偏心轮连接有变速电机，在所述出料管的另一侧设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的另一端与平台模块的底部连接，通过点阵式的打印面，这样在打印原料颜色种类繁多的产品时，不仅可以避免频繁的更换出料管内原料的情况，而且还可以同时打印出多个同样的产品，从而满足了不同情况下，3D食品的打印需求。食品的打印需求。食品的打印需求。


技术研发人员：张良 孙希云 李冬男
受保护的技术使用者：沈阳农业大学
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/5/8