一种把持器械及融合器组件的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种把持器械及融合器组件。


背景技术：

2.tlif(transforaminal lumbar interbody fusion)是指经椎间孔入路腰椎体间融合术。由于是从患者背部椎管更侧面的中线切口进入，这一术式大大降低了手术中的肌肉剥离数量，而且tlif可以提供前柱的支撑和稳定，重建相应节段的正常解剖曲度，从而维持或恢复腰椎整体的生理曲度。
3.随着3d打印技术的发展，个性化的融合器越来越被医生接受，其匹配椎间上下终板表面形态设计，增加融合器与椎间上下终板的接触面积，使得置入更加稳定，同时能够使得融合器置入后锥体姿态的变化与术前规划一致，提高手术效果。
4.而目前用于tlif手术的融合器及其把持器不能实现融合器于术中定位与角度可调，导致最终的支撑位置不贴合终板，稳定性差，无法发挥个性化融合器的优势。有的医生术中通过往复摆动把持器，或敲击融合器末端，以便使融合器到达理想的植入位置。把持器的往复摆动或敲击融合器末端易对神经根及硬膜囊造成伤害，而且使得tlif手术变得更加复杂。另外，由于锥体终板为凹面，两终板中心间隙大，外缘间隙小，对于高度大于宽度的融合器，以宽度方向通过终板外缘的间隙，更易植入融合器，然而融合器置入椎间后需要旋转90
°
放正，此时可能造成融合器相对融合器把持器械的转动，造成把持松动，滑丝。
5.有鉴于此，如何提供一种针对在经椎间孔入路腰椎体间融合术中，实现个性化融合器精准定位，且把持稳定的把持器械，即为本实用新型待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种把持器械及融合器组件，用于解决现有手术中的问题。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本技术一方面提供一种把持器械，包括邻接的芯轴和第一驱动组件；所述第一驱动组件适于驱动芯轴沿其轴向方向转动；还包括依次邻接的夹持部和内管；所述内管套设于所述芯轴；还包括依次邻接的夹头、外管和第二驱动组件；所述夹持部设于夹头内；所述外管套设于所述内管；所述第二驱动组件可驱动外管相对于内管的延伸方向往复运动，以使所述夹持部突出或缩进所述夹头，所述夹持部被设置为适于在突出夹头的状态下张开，在缩进夹头的状态下合拢；还包括适于相对外管的轴向方向滑动的定位组件，所述定位组件上设有骨面定位导板。
8.在本实用新型的一些实施方式中，所述定位组件包括设于外管表面的第五滑轨和可沿第五滑轨滑动的第三滑块，所述第三滑块上设有连接杆，所述连接杆与所述骨面定位导板铰接。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述骨面定位导板包括定位杆和骨面匹配部；所述定位杆与连接杆铰接，所述定位杆靠近连接杆的一端设有定位齿，所述外管上设有与
定位齿相配合的限位齿条。
10.在本实用新型的一些实施方式中，所述的外管上设有定位杆相对限位齿条滑动位置的距离标识。
11.在本实用新型的一些实施方式中，所述芯轴包括第一柔性段；所述内管靠近夹持部的一端设有第二柔性段；所述外管靠近夹头的一端设有第三柔性段；所述第一柔性段、第二柔性段和第三柔性段相配合；还包括用于驱动第三柔性段并带动第一柔性段和第二柔性段弯曲的第三驱动组件。
12.在本实用新型的一些实施方式中，还包括沿外管轴向对称分布的第一传动件和第二传动件，所述第三柔性段和第三驱动组件经第一传动件和第二传动件连接。
13.在本实用新型的一些实施方式中，所述第三驱动组件包括圆盘和与圆盘中心铰接的第三驱动部，所述圆盘上分别设有相对圆盘中心对称的第一滑轨和第二滑轨，所述第三驱动部上设有可沿第一滑轨滑动的第一滑块以及可沿第二滑轨滑动的第二滑块；所述第一滑块与所述第一传动件连接；所述第二滑块与所述第二传动件连接。
14.在本实用新型的一些实施方式中，所述第一滑块上设有第一卡接孔，所述第一卡接孔内设有第一传动固位件，所述第一传动件与第一传动固位件连接、且通过第一卡接孔卡接；所述圆盘上还设有第三滑轨；所述第一传动件可随第一传动固位件沿第三滑轨滑动。
15.在本实用新型的一些实施方式中，所述第二滑块上设有第二卡接孔，所述第二卡接孔内设有第二传动固位件，所述第二传动件与第二传动固位件连接、且通过第二卡接孔卡接；所述圆盘上还设有第四滑轨，所述第二传动件可随第二传动固位件沿第四滑轨滑动。
16.在本实用新型的一些实施方式中，所述圆盘上设有角度刻度标识。
17.在本实用新型的一些实施方式中，第三柔性段和/或外管上分别设有第一传动件穿过孔和第二传动件穿过孔。
18.在本实用新型的一些实施方式中，所述芯轴远离第一驱动组件的一端设有第一螺纹段。
19.在本实用新型的一些实施方式中，所述夹持部包括两个相对设置的夹持臂；各所述夹持臂分别包括邻接的过渡臂和抓臂，各所述过渡臂分别与所述第二柔性段连接。
20.在本实用新型的一些实施方式中，还包括与内管连接的握持部；所述握持部上设有芯轴通过孔。
21.在本实用新型的一些实施方式中，所述第二驱动组件包括套设于内管的第二驱动部，所述第二驱动部与所述外管连接。
22.在本实用新型的一些实施方式中，所述内管上设有第二螺纹段；所述第二驱动部上设有与第二螺纹段相配合的第一螺纹孔。
23.在本实用新型的一些实施方式中，所述第二驱动部的内径小于所述外管的外径。
24.在本实用新型的一些实施方式中，所述外管的内径与内管的外径相配合；所述内管的内径与芯轴的外径相配合。
25.本实用新型另一方面提供一种融合器组件，包括如本实用新型前述的把持器械和与所述把持器械相配合的融合器，所述融合器包括融合器本体，所述融合器本体上设有与夹持部配合的卡接槽以及与芯轴配合的第二螺纹孔。
26.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
27.本实用新型的实施例所提供的把持器械及融合器组件，通过定位组件对骨面的定位可以确保把持器械器、融合器按照术前规划深度和角度方向置入；通过第三驱动组件调整椎间融合器角度，可使得融合器达到理想植入位置，融合器与锥体匹配更好，增加融合器的撑开效果，提高患者生理弯曲恢复效果。通过夹持和螺纹连接两种方式固定放置融合器，无需过度拧紧螺纹造成滑丝的风险，同时防止使用时螺纹松动，减少融合器植入椎间后无法摆正的风险，尤其对一些宽度小于高度的融合器，由于锥体终板为凹面，两终板中间间隙大，外缘间隙小，医生通过竖向置入融合器于椎间后，再旋转90
°
放横的情况，单独螺纹连接，由于椎间无视野，无法有效确定融合器在椎间的旋转状态，且旋转90
°
可能发生螺纹的滑丝及松动，本实用新型的实施例抓臂限制了融合器相对融合器把持器的轴向转动，可明确融合器在椎间的状态，并且能有效防止滑丝或松动，具有把持稳定，安全有效等优点。
附图说明
28.图1是本技术把持器械的剖面结构示意图。
29.图2是图1的a部放大图。
30.图3是本技术把持器械的仰视结构示意图。
31.图4是图3的b部放大图。
32.图5是本技术把持器械的一个角度立体结构示意图。
33.图6是图5的c部放大图。
34.图7是本技术夹头和第三柔性段的立体结构示意图。
35.图8是本技术把持器械的内部结构示意图。
36.图9是本技术把持器械的主视结构示意图。
37.图10是本技术的融合器组件的分体结构示意图。
38.图11是本技术的融合器组件进入椎间的初始状态结构示意图。
39.图12是本技术的融合器组件进入椎间调整角度的结构示意图。
40.元件标号说明
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把持器械
[0042]
11
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芯轴
[0043]
111
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第一柔性段
[0044]
112
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第一螺纹段
[0045]
12
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第一驱动组件
[0046]
131
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夹持部
[0047]
1311
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过渡臂
[0048]
1312
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抓臂
[0049]
132
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第二柔性段
[0050]
133
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内管
[0051]
141
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夹头
[0052]
142
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第三柔性段
[0053]
143
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外管
[0054]
15
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第二驱动组件
[0055]
151
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第二驱动部
[0056]
1511
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第一螺纹孔
[0057]
152
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第二螺纹段
[0058]
16
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第三驱动组件
[0059]
161
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圆盘
[0060]
162
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第三驱动部
[0061]
1631
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第一滑轨
[0062]
1632
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第二滑轨
[0063]
1641
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第一滑块
[0064]
1642
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第二滑块
[0065]
1651
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第一卡接孔
[0066]
1652
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第二卡接孔
[0067]
1661
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第一传动固位件
[0068]
1662
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第二传动固位件
[0069]
1671
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第三滑轨
[0070]
1672
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第四滑轨
[0071]
168
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角度刻度标识
[0072]
17
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握持部
[0073]
171
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芯轴通过孔
[0074]
181
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第一传动件
[0075]
182
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第二传动件
[0076]
183
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第一传动件穿过孔
[0077]
184
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第二传动件穿过孔
[0078]
19
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定位组件
[0079]
191
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第五滑轨
[0080]
192
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第三滑块
[0081]
193
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骨面定位导板
[0082]
1931
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定位杆
[0083]
1932
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骨面匹配部
[0084]
194
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连接杆
[0085]
195
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定位齿
[0086]
196
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限位齿条
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融合器
[0088]
21
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融合器本体
[0089]
22
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卡接槽
[0090]
23
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第二螺纹孔
具体实施方式
[0091]
在本技术的描述中，需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的装置、比例、大小
等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何装置的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0092]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0093]
此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0094]
如图1～12所示，本技术的实施例一方面提供一种把持器械，包括邻接的芯轴11和第一驱动组件12；所述第一驱动组件12适于驱动芯轴11沿其轴向方向转动；还包括依次邻接的夹持部131和内管133；所述内管133套设于所述芯轴11；还包括依次邻接的夹头141、外管143和第二驱动组件15；所述夹持部131设于夹头141内；所述外管143套设于所述内管133；所述第二驱动组件15可驱动外管143相对于内管133的延伸方向往复运动，以使所述夹持部131突出或缩进所述夹头141，所述夹持部131被设置为适于在突出夹头141的状态下张开，在缩进夹头141的状态下合拢；还包括适于相对外管143的轴向方向滑动的定位组件19，所述定位组件19上设有骨面定位导板193。其中，内管133、外管143均为中空的结构，且分别沿轴向贯通。内管133和夹持部131在轴向方向连接，从而可以配合夹头141对夹持部131的挤压实现夹持。本实用新型通过芯轴11与融合器连接实现融合器把持器与融合器的固定，并通过夹持部夹持防止术中芯轴连接的松动；通过定位部实现术中器械定位。针对tlif手术，把持个性化融合器完成稳定且精准植入，实现个性化融合器达到理想植入位置，提高术后恢复效果。
[0095]
本实用新型所提供的把持器械中，所述定位组件19包括设于外管143表面的第五滑轨191和可沿第五滑轨191滑动的第三滑块192。所述第三滑块192上设有连接杆194，所述连接杆194与所述骨面定位导板193铰接。第五滑轨191固定于外管143表面，且通过第三滑块192沿着第五滑轨191滑动，从而带动骨面定位导板193朝向预定位的骨面运动，而连接杆194与定位导板铰接，可以进一步的灵活的调节骨面定位导板193的位置。
[0096]
本实用新型所提供的把持器械中，如图3～5、9所示，所述骨面定位导板193包括定位杆1931和骨面匹配部1932。骨面匹配部1932适于术中匹配骨表面，例如为横突面。所述定位杆1931与连接杆194铰接，所述定位杆1931靠近连接杆194的一端设有定位齿195，所述外管上设有与定位齿195相配合的限位齿条196。限位齿条196固定设于外管143上，限位齿条196的延伸方向与第五滑轨191的延伸方向一致。本技术中，根据患者实际情况，通过术前规划好植入的深度及角度，然后例如可以个性化的通过3d打印出定位组件19，其中骨面匹配
部1932用于贴合横突面。通过第三滑块192相对于第五滑轨191滑动一定距离后，骨面匹配部1932贴合横突面与横突面基本贴合后，由于限位齿条196和定位齿195的配合，使得骨面匹配部不再移动，可以很好的定位。
[0097]
本实用新型所提供的把持器械中，一优选实施例中，如图5和10所示，第五滑轨191包括沿外管143轴向分布的两个第五子滑轨，第三滑块192包括两个第三子滑块，可分别沿两个第五子滑轨滑动。连接杆194用于将两个第三子滑块连接。限位齿条196可以位于两个第五子滑轨中间，且延伸方向与两个第五子滑轨的延伸方向一致。
[0098]
本实用新型所提供的把持器械中，优选的，在所述的外管143上设有定位杆1931相对限位齿条196滑动位置的距离标识。
[0099]
本技术所提供的把持器械中，在一优选实施例中，所述芯轴11包括第一柔性段111；所述内管133靠近夹持部131的一端设有第二柔性段132；所述外管143靠近夹头141的一端设有第三柔性段142；所述第一柔性段111、第二柔性段132和第三柔性段142相配合；还包括用于驱动第三柔性段142并带动第一柔性段111和第二柔性段132弯曲的第三驱动组件16。所述第一柔性段111、第二柔性段132和第三柔性段142相配合具体是指所述的第二柔性段132轴向跨过所述的第一柔性段111，所述的第三柔性段142轴向跨过所述的第二柔性段132，从而使得通过第三驱动组件16，带动第一柔性段111、第二柔性段132随着第三柔性段142一同弯曲。通过第三驱动组件16控制第一柔性段111、第二柔性段132、第三柔性段142的弯曲，实现融合器的角度可调。
[0100]
本技术所提供的把持器械中，如图8，还包括沿外管143轴向对称分布的第一传动件181和第二传动件182，所述第三柔性段142和第三驱动组件16经第一传动件181和第二传动件182连接。如图7，第三柔性段142和/或外管143上设有与第一传动件181相配合的第一传动件穿过孔183。第一传动件181依次通过各个第一传动件穿过孔183与第三驱动组件16连接。第三柔性段142和/或外管143上还设有与第二传动件182相配合的第二传动件通过孔184，第二传动件182依次通过各个第二传动件穿过孔184与第三驱动组件16连接。
[0101]
本技术所提供的把持器械中，如图1、5、9，所述第三驱动组件16包括圆盘161和与圆盘161中心铰接的第三驱动部162，如图1或5，所述圆盘161上分别设有相对圆盘中心对称的第一滑轨1631和第二滑轨1632，所述第三驱动部162上设有可沿第一滑轨1631滑动的第一滑块1641以及可沿第二滑轨1632滑动的第二滑块1642；如图8，所述第一滑块1641与所述第一传动件181连接；所述第二滑块1642与所述第二传动件182连接；所述第一传动件181和第二传动件182位于外管中的部分的运动轨迹相反。第三驱动部162可以通过驱动第一传动件181和第二传动件182反向运动，进而控制第三柔性段142的弯曲，并带动第一柔性段111、第二柔性段132随着第三柔性段142一同弯曲。
[0102]
在一些实施例中，如图8，所述第一滑块1641上设有第一卡接孔1651，所述第一卡接孔1651内设有第一传动固位件1661，所述第一传动件181与第一传动固位件1661连接、且通过第一卡接孔1651卡接；如图5，所述圆盘161上还设有第三滑轨1671；所述第一传动件181可随第一传动固位件1661沿第三滑轨1671滑动。
[0103]
在一些实施例中，如图8，所述第二滑块1642上设有第二卡接孔1652，所述第二卡接孔1652内设有第二传动固位件1662，所述第二传动件182与第二传动固位件1662连接、且通过第二卡接孔1652卡接；如图11和12，所述圆盘161上还设有第四滑轨1672，所述第二传
动件182可随第二传动固位件1662沿第四滑轨1672滑动。
[0104]
在一些实施例中，第一传动件181和第二传动件182例如可以是沿外管143的轴向方向对称分布的第一导丝和第二导丝。第一导丝和第二导丝的一端分别对称固定在第一柔性段111靠近夹头141的端部，然后第一传动件181例如第一导丝通过第三柔性段142和外管143上的第一传动件穿过孔183，与另一端的第一传动固位件1661连接。第二传动件182例如导丝通过第三柔性段142和外管143上的第二传动件穿过孔184，与另一端的第二传动固位件1662连接。第一传动固位件1661例如可以是第一钢球。第一钢球通过第一卡接孔1651卡接在第三驱动部162的第一滑块1641上。第二传动固位件1662例如可以是第二钢球。第二钢球通过第二卡接孔1652卡接在第三驱动部162的第二滑块1642上。第三驱动部162例如可以是操作手柄，例如推动操作手柄朝向远离夹头的方向运动，所述第一滑块1641可以沿着第一滑轨1631顺时针滑动，同时所述第一卡接孔1651推动第一钢球在第三滑轨1671上顺时针滑动，所述的第一钢球固定在所述的第一导丝上，第一钢球滑动时，拉扯第一导丝朝向远离夹头的方向运动。同时所述第二滑块1642可以沿着第二滑轨1632顺时针滑动，同时所述第二卡接孔1652推动第二钢球在第四滑轨1672上顺时针滑动，所述的第二钢球固定在所述的第二导丝上，第二钢球滑动时，第二导丝朝向夹头的方向运动，即第一导丝和第二导丝位于外管中的运动方向相反，从而可以通过第一导丝和第二导丝控制第三柔性段142的弯曲作动，并带动第一柔性段111、第二柔性段132随着第三柔性段142一同弯曲。
[0105]
优选的，第一滑轨1631、第二滑轨1632、第三滑轨1671、第四滑轨1672都是圆弧形滑轨，且均与圆盘161同心。第一滑轨1631可以包括两个第一子滑轨，第一滑块1641卡设在两个第一子滑轨中间，第一滑块1641可以沿着两个第一子滑轨滑动。同样，第二滑轨1632也可以包括两个第二子滑轨，第二滑块1642卡设在两个第二子滑轨中间，第二滑块1642可以沿着第二子滑轨滑动。更优选的，第三滑轨1671设于两个第一子滑轨中间，与两个第一子滑轨间隔设置，且延伸方向与两个第一子滑轨一致。第四滑轨1672设于两个第二子滑轨中间，与两个第二子滑轨间隔设置，且延伸方向与两个第二子滑轨一致。
[0106]
本技术所提供的把持器械中，所述的第一卡接孔1651内径大于第一导丝外径，第二卡接孔1652内径大于第二导丝外径，第一卡接孔1651内径小于第一钢球球径，第二卡接孔1652内径小于第二钢球球径。第一卡接孔1651和第二卡接孔1652的内径例如可以是0.5mm～2mm。第一导丝和第二导丝的外径可以为0.5mm～2mm。第一钢球和第二钢球的直径可以为0.8mm～2.4mm。
[0107]
第一传动件穿过孔183与第三滑轨1671远离夹头141的一端对接，构成所述第一导丝安装及滑动的连续路径。第二传动件穿过孔184与第四滑轨1672远离夹头141的一端对接，构成所述第二导丝安装及滑动的连续路径。所述的第一钢球在第三滑轨1671滑动的距离即为第一导丝拉扯滑动的长度，同时第一钢球在第三滑轨1671滑动的距离为操作手柄绕圆盘161旋转的角度与第三滑轨1671半径的乘积。所述的第二钢球在第四滑轨1672滑动的距离即为第二导丝拉扯滑动的长度，同时第二钢球在第四滑轨1672滑动的距离为操作手柄绕圆盘161旋转的角度与第四滑轨1672半径的乘积。
[0108]
本技术所提供的把持器械中，如图9，所述圆盘161上设有角度刻度标识168，用于标识第三柔性段142弯曲角度。
[0109]
本技术所提供的把持器械中，如图7，所述的第三柔性段142由3—8个圆柱薄片通
过弹片连接组成，其中弹片长度方向与一对导丝所在平面垂直。从而使得弯曲稳定可靠，弯曲后的外管143轴线所在面法线始终平行两导丝所在面法线。第三柔性段的长度例如可以是5mm～15mm。
[0110]
在一些实施例中，第二柔性段132的长度例如可以是8mm～20mm。第一柔性段111的长度例如可以是10mm～25mm。
[0111]
本技术所提供的把持器械中，如图1，所述芯轴11上远离第一驱动组件12的一端设有第一螺纹段112。第一螺纹段112与是融合器上的第二螺纹孔23相配合，从而实现把持器械1和融合器的连接。第一螺纹段112的长度例如可以是5mm～15mm、5mm～10mm、或10mm～15mm等。
[0112]
本技术所提供的把持器械中，如图1，所述第一驱动组件12包括第一驱动部。优选的，所述第一驱动部例如可以为旋转螺帽。
[0113]
本技术所提供的把持器械中，如图1，所述夹持部131包括两个相对设置的夹持臂。各所述夹持臂分别包括连接的过渡臂1311和抓臂1312，各所述过渡臂1311分别与所述第二柔性段132连接。过渡臂1311与夹头141的挤压面相配合，挤压面可以挤压过渡臂1311。抓臂1312与融合器的卡接槽22相配合。两个过渡臂1311之间的夹角例如可以为30
°
～120
°
、30
°
～60
°
、60
°
～90
°
、或90
°
～120
°
等。所述夹头141的夹角为25
°
～110
°
、25
°
～55
°
、55
°
～85
°
、85
°
～110
°
等。
[0114]
本技术所提供的把持器械中，如图1，还包括与内管133连接的握持部17。在一些实施例中，握持部17设于内管133远离夹持部131的一端。握持部17的延伸方向通常可以与内管133的延伸方向呈一定角度，例如可以是握持部17的延伸方向与内管133的延伸方向相垂直。握持部17方便握持。
[0115]
本技术所提供的把持器械中，如图1，所述握持部17上设有芯轴通过孔171。芯轴通过孔171与内管133中空的腔体连通。芯轴通过孔171方便芯轴11通过。
[0116]
本技术所提供的把持器械中，如图1，所述第二驱动组件15包括第二驱动部151，所述第二驱动部151套设在内管133外，所述第二驱动部151与所述外管143连接。应用时，第二驱动部151驱动外管143整体相对于内管133朝向夹持部131的方向运动，夹头141运动过程中会挤压夹持部131，带动夹持部131的夹角逐渐变小，从而控制所述夹持部131的闭合。而第二驱动部151驱动外管143组件整体相对于内管133朝远离夹持部131的方向运动，可以使得夹头141和夹持部131复位。
[0117]
本技术所提供的把持器械中，如图1，所述内管133上设有第二螺纹段152；所述驱动部上设有与第二螺纹段152相配合的第一螺纹孔1511。通过第一螺纹孔1511和第二螺纹段152的配合，旋转第二驱动部151，可以使得第二驱动部151驱动外管143相对于内管133的延伸方向往复运动。在一些实施例中，第二螺纹段152的长度例如可以为10mm～30mm、10mm～20mm、或20mm～30mm等。第一螺纹孔1511的长度例如可以为5mm～25mm、5mm～15mm、或15mm～25mm等。
[0118]
本技术所提供的把持器械中，所述夹持部131被设置为适于在突出夹头141的状态下张开，在缩进夹头141状态下合拢。具体的，夹持部131在非受力下张开，受力下夹持。在一实施例中，夹头141通常尺寸自与外管143连接的一端朝向远离外管143一端逐渐变大，形成扩口结构。夹头141包括两个挤压面，两个挤压面延伸形成的夹角即为夹头141的夹角。夹持
部131包括两个夹持臂，两个夹持臂之间的夹角即为夹持部131的夹角。
[0119]
本技术所提供的把持器械中，所述第二驱动部151的内径小于所述外管143的外径。在一些实施例中，所述外管143的外径例如可以为4mm～10mm、4mm～6mm、6mm～8mm、或8mm～10mm等。所述第二驱动部151的内径可以为3mm～8mm、3mm～5mm、或5mm～8mm等。
[0120]
本技术所提供的把持器械中，所述外管143的内径与内管133的外径相配合，具体的，外管143的内径略大于内管133的外径。所述内管133的内径与芯轴11的外径相配合，具体的，内管133的内径略大于芯轴11的外径。外管143的内径可以为3mm～9mm、3mm～6mm、或6mm～9mm等。内管133的外径可以为3mm～9mm、3mm～6mm、或6mm～9mm等。芯轴11的外径可以为2mm～5mm、2mm～3mm、3mm～4mm、或4mm～5mm等。
[0121]
如图10所示，本技术另一方面提供一种融合器组件，包括本技术第一方面所述的把持器械11和与所述把持器械11相配合的融合器2，所述融合器2包括融合器本体21，所述融合器本体21上设有与夹持部131配合的卡接槽22以及与芯轴11配合的第二螺纹孔23。针对椎间融合手术，把持融合器2以宽度方向通过终板外缘的间隙，并能在椎间稳定旋转，实现融合器2达到理想植入位置，提高术后恢复效果。本实用新型针对tlif手术，把持器械1可用于完成融合器的稳定植入，并能调整融合器在锥体之间角度，实现融合器达到理想植入位置，提高术后恢复效果。
[0122]
本技术所提供的融合器组件中，第二螺纹孔23的孔径例如可以为2mm～5mm、2mm～3mm、3mm～4mm、或4mm～5mm等。
[0123]
通常情况下，根据患者实际情况，通过术前规划好植入的深度及角度，然后例如可以个性化的通过3d打印出定位组件19，除定位组件之外的部分都是通用组件。
[0124]
本技术的融合器组件的使用过程：
[0125]
本技术所提供的融合器组件中，如图10～12，使用时，首先通过旋转第二驱动组件15推动外管143朝向夹持部131运动，使得夹头141挤压夹持部131向内收缩，夹持部131与融合器的卡接槽22对接并形成夹持；然后旋转第一驱动组件12将芯轴11的第一螺纹段112拧入所述的融合器的第二螺纹孔23中，从而使得融合器和把持器械连接。通过第三滑块192沿着第五滑轨191滑动，从而带动骨面定位导板193朝向预定位的骨面运动，使得骨面匹配部1932与横突面贴合，同时限位齿条196和定位齿195的配合，使得骨面匹配部不再移动，可以实现唯一定位，将融合器置入目标椎间后，通过第三驱动组件16，推动操作手柄，所述第一滑块1641可以沿着第一滑轨1631滑动，同时所述第一卡接孔1651推动第一传动固位件1661在第三滑轨1671上滑动，所述的第一传动件181固定在所述第一传动固位件1661上，第一传动固位件1661滑动时，拉扯第一传动件181运动，所述第二滑块1642可以沿着第二滑轨1632滑动，同时所述第二卡接孔1652推动第二传动固位件1662在第四滑轨1672上滑动，所述的第二传动件182固定在所述第二传动固位件1662上，第二传动固位件1662滑动时，第二传动件182与第一传动件181反向运动，例如第一传动件181朝向远离夹头的方向运动时，第二传动件182朝向夹头方向运动，从而可以通过第一传动件181和第二传动件182控制第三柔性段142的弯曲作动，并带动第一柔性段111、第二柔性段132随着第三柔性段142一同弯曲，实现融合器放置角度的调整，调整到术前规划的角度。从而使融合器达理想的植入位置。退出时，首先反向旋转第一驱动组件12使得芯轴11的第二螺纹段152退出所述的融合器的第二螺纹孔23，然后反向旋转第二驱动组件15，抓臂1312松开，释放融合器，最后通过第三驱动
组件16使融合器把持器的第一柔性段111、第二柔性段132、第三柔性段142伸直，退出患处椎间，定位组件19的骨面匹配部1932在此过程中也离开骨面。
[0126]
综上，本实用新型的实施例所提供的把持器械，通过定位组件19对骨面的定位可以确保把持器械器、融合器按照术前规划深度和角度方向置入；通过第三驱动组件调整椎间融合器角度，可使得融合器达到理想植入位置，融合器与锥体匹配更好，增加融合器的撑开效果，提高患者生理弯曲恢复效果。通过夹持和螺纹连接两种方式固定放置融合器，无需过度拧紧螺纹造成滑丝的风险，同时防止使用时螺纹松动，减少融合器植入椎间后无法摆正的风险，尤其对一些宽度小于高度的融合器，由于锥体终板为凹面，两终板中间间隙大，外缘间隙小，医生通过竖向置入融合器于椎间后，再旋转90
°
放横的情况，单独螺纹连接，由于椎间无视野，无法有效确定融合器在椎间的旋转状态，且旋转90
°
可能发生螺纹的滑丝及松动，本实用新型的实施例抓臂限制了融合器相对融合器把持器的轴向转动，可明确融合器在椎间的状态，并且能有效防止滑丝或松动，具有把持稳定，安全有效等优点。
[0127]
综上，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0128]
上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。