一种便携式机械臂实验装置

技术特征：
1.一种便携式机械臂实验装置，其特征在于，包括外部顶部挡板、外部左侧前部挡板、外部右侧挡板、外部背部挡板、外部底部挡板、内部前部挡板、把手、内部左侧挡板、内部右侧挡板、内部背部挡板、内部底部挡板、机械臂、工具置物架、积木收纳箱、积木、乐高模型、风铃；外部顶部挡板上具有多个连接孔，外部左侧前部挡板一端、外部右侧挡板一端、外部背部挡板一端均通过连接孔、连接件、螺钉固定安装在外部顶部挡板上，所述外部底部挡板上具有多个连接孔，外部左侧前部挡板另一端、外部右侧挡板另一端、外部背部挡板另一端均通过连接孔、连接件、螺钉固定安装在外部底部挡板上，外部左侧前部挡板、外部右侧挡板上均设置有从靠近外部背部挡板到相对一侧的导轨，形成外部壳体；内部底部挡板上具有多个连接孔，内部前部挡板一端、内部左侧挡板一端、内部右侧挡板一端、内部背部挡板一端均通过连接孔、连接件、螺钉安装在内部底部挡板上，把手上开有连接孔，把手通过连接孔、螺钉固定在内部前部挡板上，内部左侧挡板和内部右侧挡板上安装有导轮，形成内部壳体；导轮安装在导轨上，通过把手推拉作用，实现内部壳体在外部壳体内打开和关闭；所述机械臂上开设有连接孔，机械臂通过连接孔和螺钉固定在所述内部底部挡板上，所述工具置物架上开设有连接孔，工具置物架通过连接孔和螺钉固定在内部底部挡板上，积木放置在积木收纳箱中，积木收纳箱底部开设有连接孔，积木收纳箱通过连接孔和螺钉固定在所述内部底部挡板上，乐高模型底座上设有连接孔，乐高模型底座上通过连接孔和螺钉固定在所述内部底部挡板上，风铃底座上设有连接孔，风铃通过连接孔和螺钉固定在内部底部挡板上，机械臂还连接电源；所述外部右侧挡板设有杜邦线连接口，杜邦线连接口通过杜邦线连接机械臂，杜邦线连接口还与驱动模块相连接，驱动模块上设有usb转串口接口，驱动模块上的usb转串口接口与电脑相连接。2.根据权利要求1所述的便携式机械臂实验装置，其特征在于，所述工具置物架最右边一列放置直尺，三角板，其余两列放置不同形状的积木。3.根据权利要求1所述的便携式机械臂实验装置，其特征在于，所述积木收纳箱、工具置物架、乐高模型、风铃均能拆卸。4.根据权利要求1所述的便携式机械臂实验装置，其特征在于，所述内部底部挡板上还设有多个空余连接孔，内部底部挡板上根据需要放置不同的实验模块。

技术总结
本实用新型提供一种便携式机械臂实验装置，所述外部底部挡板上具有多个连接孔，外部顶部挡板、外部左侧前部挡板、外部右侧挡板、外部背部挡板通过连接孔、连接件、螺钉固定安装在底部挡板上，外部左侧前部挡板、外部右侧挡板3上均设置有从靠近底部挡板到相对一侧的导轨，形成外部壳体。本实验装置体积小，装置为抽屉式，方便打开闭合。方便打开闭合。方便打开闭合。


技术研发人员：王倩男 张亦炜 汤露波 李佳伟 何文辉
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/5/8