一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

用于确定血管内探针位置的装置及方法与流程

2022-05-08 10:37:02 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于确定一探针的一远端相对于一血管的一位置的方法,其特征在于:所述方法包含以下步骤:接收包含多个压力值的一第一压力模式;所述第一压力模式表示当所述探针的所述远端位于所述血管内时一流体的一压力;处理所述第一压力模式并且确定至少一个适应性阈值及/或一趋势指示;其中所述适应性阈值表示从一第一位置状态到一第二位置状态或反之亦然的一过渡,并且所述趋势指示表示所述压力模式的一特定趋势,其中所述第一位置状态定义了一血管内情况,在所述血管内情况中所述探针的所述远端位于所述血管内,并且所述第二位置状态定义了至少一种退出情况,在所述至少一种退出情况中所述探针的所述远端至少部分地位于所述血管外。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述方法还包含以下步骤:获得表示一特定位置状态的至少一个压力值;将所述至少一个压力值与所述适应性阈值进行比较;确定所述至少一个压力值是否低于/高于所述适应性阈值;以及指示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态,其中若所述探针的所述远端处于所述第一位置状态,并且所述压力值高于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第一位置状态,并且若所述压力值低于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第二位置状态,且其中,若所述探针的所述远端处于所述第二位置状态,并且所述压力值高于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第一位置状态,并且若所述压力值低于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第二位置状态。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于:确定至少一个适应性阈值的步骤,包含在所述第一压力模式中识别至少一个特殊压力值,以及定义所述至少一个适应性阈值,以对应于所述至少一个特殊压力值或对应于多个特殊压力值的一函数。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:所述至少一个特殊压力值包含所述最大压力值或所述最低压力值。5.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:确定至少一个适应性阈值的步骤,包含确定表示一退出情况的一退出阈值及/或表示所述探针已经从所述第二位置状态转变回所述第一位置状态的一再进入阈值。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:所述再进入阈值高于所述退出阈值。7.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述方法还包含以下步骤:在已经确定所述至少一个适应性阈值之后,接收一随后的压力模式,所述压力模式表示当所述探针的所述远端位于所述血管内时一流体的一压力,并且相应地更新所述至少一个适应性阈值的所述值。8.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:确定至少一个适应性阈值的步骤,包含确定一随时间实质上单调增加的函数。9.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述方法包含以下步骤:获得表示一特定位置状态的一趋势条件;将所述趋势条件与所述趋势指示进行比较;确定所述趋势指示是否符合所述趋势条件;以及
指示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态。10.如权利要求9所述的方法,其特征在于:所述第二位置状态包含一退出状态,表示所述探针的所述远端位于所述血管外的一位置,及第一与第二中间状态,表示与所述压力模式中的其他多个压力变化相比压力的一快速变化,所述第一中间状态表示一进入所述血管的可能性,以及所述第二中间状态表示一退出所述血管的可能性。11.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于:所述方法还包含以下步骤:接收一第二压力模式,所述第二压力模式包含表示当所述探针的所述远端位于所述血管外时一流体的一压力的多个压力值。12.如权利要求9至11中任一权利要求所述的方法,其特征在于:当所述探针处于所述第一位置状态时,所述趋势指示表示一随时间减小的趋势,表示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态。13.如权利要求9至12中任一权利要求所述的方法,其特征在于:当所述探针处于所述第二位置状态时,所述趋势指示表示一随时间增加的趋势,表示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态。14.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:确定一趋势指示的步骤,包含计算所述第一压力模式的至少一部分的一对之间的一第一斜率,或将一几何形状拟合到所述第一压力模式,并且基于所述第一斜率或所述几何形状确定一趋势指示。15.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:当所述探针包含一针及安装在所述针上的一插管时,所述位置状态包括一第三位置状态,其中所述针已相对于所述插管撤回,使所述插管留在所述血管内;一第四位置状态,其中所述针的一远端及所述插管已经退出所述血管,以及一第五位置状态,其中所述插管的一远端仍然在所述血管中,尽管所述针已经从所述血管撤回。16.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述方法还包含测量从一第一位置状态到一第二位置状态或反之亦然的一移动的一方向,及从一第一位置状态到一第二位置状态或反之亦然的所述过渡力,以及产生表示所述过渡方向的一方向信号。17.如权利要求2、15或16所述的方法,其特征在于:若所述状态是血管内状态,并且若至少一个压力值低于所述适应性阈值且所述过渡力大于所述过渡力阈值,并且所述移动的所述方向在所述插管的所述轴线为负,则确定所述探针处于所述第三位置状态。18.如权利要求16或17所述的方法,其特征在于:若所述状态是血管内状态,并且若至少一个压力值低于所述适应性阈值且所述过渡力大于所述过渡力阈值,并且所述移动的所述方向在所述插管的所述轴线为正,则确定所述探针处于所述第四位置状态。19.如权利要求17或18所述的方法,其特征在于:在确定所述探针处于所述第三位置状态之后,所述方法还包含:在一特定时间窗口内获得表示一特定位置状态的至少一个压力值;将所述至少一压力值与所述适应性阈值进行比较;确定所述至少一个压力值是否高于所述适应性阈值;以及若所述至少一个压力值高于所述适应性阈值,则确定所述探针处于一第五位置状态。20.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述方法还包含:当所述探针的所述远端位于所述血管内时,连续测量表示一流体的一压力的所述第一压力模式。
21.如权利要求2至20中任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述方法还包含:实时测量所述第一压力模式并将所述至少一个压力值与所述适应性阈值实时地进行比较。22.如前述权利要求中任一权利要求所述的方法,其特征在于:处理所述第一压力模式的步骤,还包含确定一初始进入状态,所述初始进入状态表示确定所述第一时间的所述第一位置状态。23.一种与一探针一起使用的装置,所述探针具有一远端及限定一管腔,其特征在于:所述装置包含:一控制单元,所述控制单元被配置且可操作以接收包括多个压力值的一第一压力模式;所述第一压力模式表示当所述探针的所述远端位于所述血管内时一流体的一压力;处理所述第一压力模式并确定至少一个适应性阈值及/或一趋势指示;其中所述适应性阈值表示从一第一位置状态到一第二位置状态或反之亦然的一过渡,并且所述趋势指示表示所述压力模式的一特定趋势,其中所述第一位置状态定义了一血管内情况,在所述血管内情况中所述探针的所述远端位于所述血管内,并且所述第二位置状态定义了至少一种退出情况,在所述至少一种退出情况中所述探针的所述远端至少部分地位于所述血管外。24.如权利要求23所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置且可操作以获得表示一特定位置状态的至少一个压力值,将所述第一压力模式的所述至少一个压力值与所述适应性阈值进行比较;确定所述至少一个压力值是否低于/高于所述适应性阈值;以及表示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态,其中,若所述探针的所述远端处于所述第一位置状态,且所述压力值高于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第一位置状态,并且若所述压力值低于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第二位置状态,且其中,若所述探针的所述远端处于所述第二位置状态,且所述压力值高于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第一位置状态,并且若所述压力值低于所述适应性阈值,则所述位置状态对应于所述第二位置状态。25.如权利要求23或24所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置且可操作以通过在所述第一压力模式中识别表示一特定参数的至少一个特殊压力值并定义所述至少一个适应性阈值,以对应于所述至少一个特殊压力值或对应于多个特殊压力值的一函数来确定至少一个适应性阈值。26.如权利要求25所述的装置,其特征在于:所述至少一个特殊压力值包含所述最大压力值或所述最低压力值。27.如权利要求23至26中任一权利要求所述的装置,其特征在于:在已经确定所述至少一个适应性阈值之后,所述控制单元被配置且可操作以接收一随后的压力模式,所述压力模式表示当所述探针的所述远端位于所述血管内时一流体的一压力,并且相应地更新所述至少一个适应性阈值的所述值。28.如权利要求23至27中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述第二位置状态包含一种退出状态,表示所述探针的所述远端位于所述血管外的一位置,及第一与第二中间状态,表示与所述压力模式中的其他多个压力变化相比压力的一快速变化,所述第一中间状态表示一进入所述血管的可能性,以及所述第二中间状态表示一退出所述血管的可能性。29.如权利要求23所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置且可操作以获得表示一特定位置状态的一趋势条件;将所述趋势条件与所述趋势指示进行比较;确定所述趋势
指示是否符合所述趋势条件;以及表示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态。30.如权利要求29所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置且可操作以接收一第二压力模式,所述第二压力模式包含表示当所述探针的所述远端位于所述血管外时一流体的一压力的多个压力值。31.如权利要求23至30中任一权利要求所述的装置,其特征在于:当所述探针处于所述第一位置状态时,所述趋势指示表示一随时间减小的趋势。32.如权利要求23至30中任一权利要求所述的装置,其特征在于:当所述探针处于所述第二位置状态时,所述趋势指示表示一随时间增加的趋势。33.如权利要求23至32中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置且可操作以通过计算所述第一压力模式的至少一部分的一对之间的一第一斜率,或将一几何形状拟合到所述第一压力模式,并且基于所述第一斜率或所述几何形状确定一趋势指示来确定一趋势指示。34.如权利要求23至33中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述装置还包含一传感模组,所述传感模组被配置且可操作以测量多个压力值,所述多个压力值指示所述探针的所述远端处的一流体的一压力。35.如权利要求34所述的装置,其特征在于:所述传感模组被配置且可操作以连续地测量多个压力值。36.如权利要求23至35中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述装置还包含一通知模组,所述通知模组被配置且可操作以向一用户提供指示所述探针的所述远端相对于所述血管的所述位置状态的一信号。37.如权利要求36所述的装置,其特征在于:所述通知模组被配置且可操作以产生一音频及/或一视觉信号。38.如权利要求23至37中任一权利要求所述的装置,其特征在于:当所述探针包含一针及安装在所述针上的一插管时;所述控制单元被配置且可操作以指示一探针的一远端相对于一血管的一位置状态,其中所述多个位置状态包括一第三位置状态,其中所述针已经相对于所述插管撤回,使所述插管留在所述血管内,以及一第四位置状态,其中所述针的所述远端已经退出所述血管。39.如权利要求23至38中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述装置还包含一加速度计,所述加速度计被配置且可操作以测量从一第一位置状态到一第二位置状态或反之亦然的一移动的一方向及从一第一位置状态到一第二位置状态或反之亦然的一过渡力,以及产生表示所述过渡方向及过渡力的一方向信号。40.一种可连接到一探针的装置,用于指示所述探针的一远端相对于一患者的一血管的一位置,其特征在于:所述装置包含:一外壳,具有一外壳远侧部分,所述外壳远侧部分具有至少部分透光的壁;一流体室,设置在所述外壳内;一外壳开口,设置在所述外壳远侧部分处并且被配置成用于在所述探针的所述远端与所述流体室之间建立流体连通;一压力传感器,与所述流体室流体连通,用于测量所述流体室处的流体压力,所述流体压力与所述探针的所述远端处的流体压力相关;
一光发射器,被配置为通过所述透光外壁发射光;以及一控制单元,被配置为:从所述压力传感器接收多个压力测量值;分析所述多个压力测量值;及根据所述多个压力测量值的所述分析,启动所述光发射器通过所述透光外壁发射光。41.如权利要求40所述的装置,其特征在于:所述装置还包含一边界构件,所述边界构件设置在所述外壳内,实质上垂直于所述外壳的一纵向轴线,并且具有面向所述外壳远侧部分的一第一面及在其中形成的所述流体室,以及面向一外壳近侧部分的一相对的第二面。42.如权利要求41所述的装置,其特征在于:所述边界构件是一印刷电路板,所述印刷电路板被配置为向位于所述外壳近侧部分的多个组件提供机械支撑及/或构成用于电连接到位于所述外壳中的一个或多个电子组件的一基板。43.如权利要求42所述的装置,其特征在于:所述多个电子组件为以下一种或多种:至少一个电源组件、所述压力传感器、所述光发射器、所述控制单元及一个或多个导电组件。44.如权利要求41至43中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述压力传感器电连接到所述边界构件的所述第一面。45.如权利要求41至44中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述流体室包含封闭在所述第一面与所述透光壁之间的一实质上流体密封的内部容积。46.如权利要求41至45中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述控制单元电连接到所述边界构件。47.如权利要求40至46中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述透光壁在所述外壳远侧部分的一底部延伸。48.如权利要求40至47中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述外壳开口具有在所述外壳远侧部分的一最下端延伸并构成所述透光壁的至少一部分的一管状形状。49.如权利要求40至48中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述透光壁相对于所述流体室至少部分地凹入。50.如权利要求40至49中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述光发射器设置在所述流体室内并且至少部分地面向所述透光壁。51.如权利要求50所述的装置,其特征在于:当依附于权利要求41时,其中所述光发射器电连接到所述边界构件。52.如权利要求40至51中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置为基于所述多个压力测量值的所述分析确定一状态,所述状态指示所述探针的所述远端相对于所述患者的所述血管的所述位置;并启动所述光发射器以与所述状态相关的一预定模式发射光。53.如权利要求52所述的装置,其特征在于:所述状态是以下之一者:指示所述远端可能驻留在所述血管内的一血管内状态,以及指示所述远端可能驻留在所述血管外的一血管外状态。54.如权利要求40至53中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述外壳还包含一外壳近侧部分,并且所述装置还包含位于所述外壳近侧部分中的一声波发射器,以产生表示所述探针的所述远端的所述位置的多个声波信号。
55.如权利要求54所述的装置,其特征在于:所述控制单元还被配置为基于所述多个压力测量值的所述分析,启动所述声波发射器以向所述装置的一从业者产生所述多个声波信号。56.如权利要求55所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置为基于所述多个压力测量值的所述分析,确定指示所述探针的所述远端相对于所述患者的所述血管的所述位置的一状态,并启动所述声波发射器以与所述状态相关的一预定模式产生所述多个声波信号。57.如权利要求55或56所述的装置,其特征在于:所述控制单元被配置为在启动所述声波发射器的同时启动所述光发射器。58.如权利要求57所述的装置,其特征在于:根据相同的预定模式执行所述声波发射器及所述光发射器的所述同时启动。59.如权利要求54至58中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述的声波发射器为一蜂鸣器。60.如权利要求54至59中任一权利要求所述的装置,当依附于权利要求41时,其特征在于:所述装置还包含位于所述边界构件的所述第二面与所述声波发射器之间的至少一个电源组件。61.如权利要求54至60中任一权利要求所述的装置,其特征在于:所述声波发射器具有一扁平形状,所述扁平形状在所述外壳近侧部分的一横截面的一主要部分上延伸,所述横截面是垂直于所述外壳的一纵向轴线所截取的。62.如权利要求54至61中任一权利要求所述的装置,当依附于权利要求41时,其特征在于:所述装置还包含至少一个导电弹簧,所述导电弹簧提供所述边界构件与所述声波发射器之间的电流连接。63.如权利要求62所述的装置,其特征在于:所述弹簧的一第一端及一第二端分别与所述电路板及所述蜂鸣器电流连接,导致至少以下之一者:所述第一端接合所述电路板但未连接到所述电路板上,即为未接线、未焊接;所述第二端接合所述蜂鸣器但未连接到所述蜂鸣器上,即为未接线、未焊接。64.一种指示一探针的一远端相对于一患者的一血管的一位置的方法,通过使用一装置,所述装置包含:一外壳,具有一外壳远侧部分,所述外壳远侧部分具有至少部分透光的壁;一流体室,设置在所述外壳内;一外壳开口,设置在所述外壳远侧部分;一压力传感器,与所述流体室流体连通;一光发射器,及一控制单元;其特征在于:所述方法包含:将所述探针的一近端连接到所述外壳开口,从而在所述探针的所述远端与所述流体室之间建立流体连通;将所述探针的所述远端引向所述患者的所述血管,从而在所述探针的所述远端处产生流体压力,并因此在所述流体室产生一相关的流体压力;通过所述压力传感器测量在所述流体室的所述流体压力;从所述控制单元处的所述压力传感器接收压力测量值;分析所述控制单元的所述多个压力测量值;以及根据所述多个压力测量值的所述分析,由所述控制单元启动所述光发射器以通过所述透光外壁发射光,从而照亮所述装置与所述血管之间的一区域,并向所述装置的一从业者
提供指示所述探针的所述远侧部分的所述位置。65.如权利要求64所述的方法,其特征在于:所述方法还包含以下一步骤:基于所述多个压力测量值的所述分析,确定指示所述探针的所述远端相对于所述患者的所述血管的所述位置的一状态,并启动所述光发射器以与所述状态相关的一预定模式发射光。66.如权利要求65所述的方法,其特征在于:所述状态是以下之一者:指示所述远端可能驻留在所述血管内的一血管内状态,以及指示所述远端可能驻留在所述血管外的一血管外状态。67.如权利要求64至66中任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述外壳还包含一外壳近侧部分,并且所述装置还包含位于所述外壳近侧部分中的一声波发射器,以产生表示所述探针的所述远端的所述位置的多个声波信号。68.如权利要求67所述的方法,其特征在于:所述方法还包含以下一步骤:基于所述多个压力测量值的所述分析,由所述控制单元来启动所述声波发射器以向所述装置的一从业者产生所述多个声波信号。69.如权利要求68所述的方法,其特征在于:所述方法还包含以下一步骤:基于所述多个压力测量值的所述分析,由所述控制单元来确定指示所述探针的所述远端相对于所述患者的所述血管的所述位置的一状态,并启动所述声波发射器以与所述状态相关的一预定模式产生所述多个声波信号。70.如权利要求68或69所述的方法,其特征在于:所述光发射器的启动与所述声波发射器的所述启动同时进行。

技术总结
本发明公开一种用于确定一探针的一远端相对于一血管的一位置的技术。所述方法包含当所述探针的所述远端位于所述血管内时接收包括指示一流体压力的多个压力值的一第一压力模式、处理所述第一压力模式、以及确定至少一个适应性阈值及/或一趋势指示。所述适应性阈值表示从一第一位置状态到一第二位置状态的一过渡,反之亦然。所述趋势指示表示所述压力模式的一特定趋势。所述第一位置状态定义了所述探针的所述远端位于所述血管内的一血管内情况,并且所述第二位置状态定义了所述探针的所述远端至少部分地位于所述血管外的至少一种退出情况。种退出情况。种退出情况。


技术研发人员:伊斯雷尔
受保护的技术使用者:安吉科技有限公司
技术研发日:2020.10.01
技术公布日:2022/5/7
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