三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置与流程

技术特征：
1.一种三维数据编码方法，其中，决定将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位、和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的编码数据的第1最大比特数，通过以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据进行编码，从而生成比特流，所述比特流包含表示所述第1最大比特数的第1比特数信息。2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，所述点群数据包含所述三维点群的各三维点的位置信息，所述第1最大比特数与所述位置信息的编码后的比特数相关，在所述生成中，通过以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据的位置信息进行编码，从而生成所述比特流。3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，进一步地，决定所述分割数据单位和所述点群数据单位的至少一方中包含的三维点的数量的范围，在所述生成中，通过以满足所决定的所述第1最大比特数和所述数量的范围的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据、或分割前的所述点群数据进行编码，从而生成所述比特流，所述比特流还包含表示所述数量的范围的范围信息。4.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，所述点群数据还包含所述三维点群的各三维点的属性信息，所述三维数据编码方法进一步地，决定所述分割数据单位和所述点群数据单位的至少一方的三维点群的属性信息的编码后的第2最大比特数，在所述生成中，(i)以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据的位置信息进行编码，并且(ii)以满足所决定的所述第2最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据的属性信息进行编码，从而生成所述比特流，所述比特流还包含表示所述第2最大比特数的第2比特数信息。5.一种三维数据解码方法，其中，取得包含编码数据和第1比特数信息的比特流，所述编码数据是将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的数据，所述第1比特数信息表示所述编码数据的第1最大比特数，判定取得的所述比特流是否满足由所述第1比特数信息表示的第1最大比特数，在判定为所述比特流满足所述第1最大比特数的情况下，对所述编码数据进行解码。6.根据权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，在所述解码中，在判定为所述比特流不满足所述第1最大比特数的情况下，不对所述编码数据进行解码。
7.根据权利要求5或6所述的三维数据解码方法，其中，所述点群数据包含所述三维点群的各三维点的位置信息，所述第1最大比特数与所述位置信息的编码后的比特数相关。8.根据权利要求5至7中任一项所述的三维数据解码方法，其中，所述比特流还包含范围信息，该范围信息表示所述分割数据单位和所述点群数据单位的至少一方中包含的三维点的数量的范围，在所述判定中，进一步判定所述比特流是否满足由所述范围信息表示的所述数量的范围，在所述解码中，在判定为所述比特流满足所述第1最大比特数且满足所述数量的范围的情况下，对所述编码数据进行解码，在判定为所述比特流不满足所述第1最大比特数或不满足所述数量的范围的情况下，不对所述编码数据进行解码。9.根据权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，所述点群数据还包含所述三维点群的各三维点的属性信息，所述比特流还包含第2比特数信息，该第2比特数信息表示所述分割数据单位和所述点群数据单位的至少一方的三维点群的属性信息的编码后的第2最大比特数，在所述判定中，进一步判定所述比特流是否满足由所述第2比特数信息表示的所述第2最大比特数，在所述解码中，在判定为所述比特流满足所述第1最大比特数且满足所述第2最大比特数的情况下，对所述编码数据进行解码，在判定为所述比特流不满足所述第1最大比特数或不满足所述第2最大比特数的情况下，不对所述编码数据进行解码。10.一种三维数据编码装置，其中，具备：处理器；以及存储器，所述处理器使用所述存储器，决定将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位、和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的编码数据的第1最大比特数，通过以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据进行编码，从而生成比特流，所述比特流包含表示所述第1最大比特数的第1比特数信息。11.一种三维数据解码装置，其中，具备：处理器；以及存储器，所述处理器使用所述存储器，取得包含编码数据和第1比特数信息的比特流，所述编码数据是将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的
数据，所述第1比特数信息表示所述编码数据的第1最大比特数，判定取得的所述比特流是否满足由所述第1比特数信息表示的第1最大比特数，在判定为所述比特流满足所述第1最大比特数的情况下，对所述编码数据进行解码。

技术总结
三维数据编码方法决定将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位、和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的编码数据的第1最大比特数(S9681)，通过以满足所决定的第1最大比特数的方式对分割点群数据而成的多个分割数据或分割前的点群数据进行编码，从而生成比特流(S9682)，比特流包含表示第1最大比特数的第1比特数信息。1最大比特数的第1比特数信息。1最大比特数的第1比特数信息。


技术研发人员：韩中定 P
受保护的技术使用者：松下电器(美国)知识产权公司
技术研发日：2020.10.02
技术公布日：2022/5/6