用于以声学回声消除器去除非线性回声的技术的制作方法

技术特征：
1.一种系统，包括：扬声器，其被配置成接收参考信号；麦克风阵列，其被配置成提供多信道麦克风信号，所述多信道麦克风信号包括线性回声和非线性回声两者；空间滤波逻辑，其被配置成接收所述参考信号和所述多信道麦克风信号，并且生成经空间滤波的信号，其中，所述经空间滤波的信号携载所述多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者；声学回声消除器(aec)逻辑，其被至少配置成：接收所述经空间滤波的信号；以及使用所述经空间滤波的信号应用线性自适应滤波器以生成消除信号，所述消除信号估计所述多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者；以及逻辑块，其被配置成接收所述消除信号并且至少基于所述消除信号生成输出信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括波束形成器(bf)逻辑，所述波束形成器逻辑包括所述空间滤波逻辑。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述声学回声消除器逻辑被配置成：基于所述输出信号周期性地计算所述线性自适应滤波器的滤波器系数。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑块被配置成：基于所述消除信号并基于所述多信道麦克风信号中的来自一个信道的麦克风信号来生成所述输出信号。5.根据权利要求1所述的系统，还包括所述声学回声消除器逻辑的多个实例和所述空间滤波逻辑的至少两个实例。6.根据权利要求5所述的系统，其中：所述声学回声消除器逻辑的多个实例被配置成：生成所述消除信号作为多信道回声估计信号；以及所述逻辑块还被配置成：基于所述多信道回声估计信号和所述多信道麦克风信号生成多信道输出信号；以及使用所述多信道输出信号应用所述空间滤波逻辑的一个实例以生成所述输出信号。7.根据权利要求1所述的系统，其中：所述空间滤波逻辑还被配置成：基于所述多信道麦克风信号生成经空间滤波的麦克风信号；以及所述逻辑块被配置成：基于所述消除信号和所述经空间滤波的麦克风信号生成所述输出信号。8.根据权利要求1所述的系统，还包括主机，所述主机被配置成：从所述逻辑块接收所述输出信号并执行语音识别。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述主机被配置成：生成所述参考信号；以及将所述参考信号提供给所述扬声器和所述空间滤波逻辑。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述空间滤波逻辑、所述声学回声消除器逻辑和所述逻辑块被布置在通过网络耦接至所述主机的半导体装置上。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统是扬声器电话、智能扬声器和智能电话
中的一者。12.一种用于音频处理的半导体装置，所述半导体装置包括数字信号处理器(dsp)，所述数字信号处理器被配置成：接收被发送至扬声器的参考信号；从麦克风阵列接收多信道麦克风信号，其中，所述多信道麦克风信号包括线性回声和非线性回声两者；使用所述参考信号和所述多信道麦克风信号应用空间滤波器以生成经空间滤波的信号，其中，所述经空间滤波的信号携载所述多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者；使用所述经空间滤波的信号应用线性自适应滤波器以生成消除信号，所述消除信号估计所述多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者；以及至少基于所述消除信号生成输出信号。13.根据权利要求12所述的半导体装置，其中，所述数字信号处理器被配置成基于所述消除信号并基于所述多信道麦克风信号中的来自一个信道的麦克风信号生成所述输出信号。14.根据权利要求12所述的半导体装置，其中，所述数字信号处理器包括具有线性自适应滤波器的声学回声消除器(aec)逻辑的多个实例，并且其中：所述声学回声消除器逻辑的多个实例被配置成：生成所述消除信号作为多信道回声估计信号；以及所述数字信号处理器还被配置成：基于所述多信道回声估计信号和所述多信道麦克风信号生成多信道输出信号；以及使用所述多信道输出信号应用所述空间滤波器以生成所述输出信号。15.根据权利要求12所述的半导体装置，其中，所述数字信号处理器还被配置成：使用所述多信道麦克风信号应用所述空间滤波器以生成经空间滤波的麦克风信号；以及基于所述消除信号和所述经空间滤波的麦克风信号生成所述输出信号。16.根据权利要求12所述的半导体装置，其中，所述数字信号处理器包括：包括所述空间滤波器的波束形成器(bf)逻辑；包括所述线性自适应滤波器的声学回声消除器(aec)逻辑；以及包括被配置成生成所述输出信号的加法器逻辑的逻辑块。17.一种用于声学回声消除的方法，所述方法包括：接收被发送至扬声器的参考信号；从与所述扬声器声学邻近的麦克风阵列接收多信道麦克风信号，其中，所述多信道麦克风信号包括线性回声和非线性回声两者；由处理装置通过使用所述参考信号和所述多信道麦克风信号应用空间滤波器来生成经空间滤波的信号，其中，所述经空间滤波的信号携载所述多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者；由所述处理装置通过使用所述经空间滤波的信号应用线性自适应滤波器来生成消除信号，其中，所述消除信号估计所述多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者；以及由所述处理装置至少基于所述消除信号生成输出信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，生成所述输出信号包括：使用所述消除信号和所述多信道麦克风信号中的来自一个信道的麦克风信号。19.根据权利要求17所述的方法，其中：生成所述消除信号包括：使用多个线性自适应滤波器生成所述消除信号作为多信道回声估计信号；以及生成所述输出信号还包括：基于所述多信道回声估计信号和所述多信道麦克风信号生成多信道输出信号；以及使用所述多信道输出信号应用所述空间滤波器以生成所述输出信号。20.根据权利要求19所述的方法，其中：生成所述消除信号包括：使用所述多信道麦克风信号应用所述空间滤波器以生成经空间滤波的麦克风信号；以及生成所述输出信号还包括：基于所述消除信号和所述经空间滤波的麦克风信号生成所述输出信号。

技术总结
在本文中描述了用于非线性声学回声消除的技术。在一个实施方式中，系统包括扬声器、麦克风阵列、具有空间滤波器的空间滤波逻辑、声学回声消除器(AEC)逻辑和加法器逻辑块。空间滤波逻辑被配置成：通过使用被发送至扬声器的参考信号和来自麦克风阵列的多信道麦克风信号应用空间滤波器来生成经空间滤波的信号。所生成的经空间滤波的信号携载包括在多信道麦克风信号中的线性回声和非线性回声两者。AEC逻辑被配置成：使用经空间滤波的信号应用线性自适应滤波器来生成消除信号，该消除信号估计多信道麦克风信号的线性回声和非线性回声两者。加法器逻辑块被配置成：基于消除信号生成输出信号。输出信号。输出信号。


技术研发人员：阿舒托什
受保护的技术使用者：赛普拉斯半导体公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/5/6