无线通信系统中SCI传输相关的UE的操作方法与流程

无线通信系统中sci传输相关的ue的操作方法
技术领域
1.本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及一种用于关于在确定用于第二级sci(2nd stage sci)传输的传输符号/re时是否考虑调制阶数的操作ue的方法和设备。


背景技术：

2.广泛部署无线通信系统以提供诸如语音和数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)能够支持与多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、和单载波频分多址(sc-fdma)系统以及多载波频分多址(mc-fdma)系统。
3.无线通信系统使用诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)和无线保真(wifi)这样的各种无线电接入技术(rat)。第五代(5g)是这样的无线通信系统。5g的三个关键要求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)、(2)大规模机器类型通信(mmtc)和(3)超可靠低延时通信(urllc)。一些用例可能需要多个维度以获得优化，然而其他用例可能仅集中于一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持如此多样的用例。
4.embb远远超出基本移动互联网接入并且涵盖云或增强现实(ar)中的丰富交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动因素之一，并且在5g时代，我们可能第一次看到没有专用语音服务。在5g中，语音预期作为应用程序被处理，简单地使用由通信系统提供的数据连接即可。业务量增加的主要驱动因素是内容的大小和需要高数据速率的应用的数目增加。随着更多的装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。许多这些应用需要始终在线连接来向用户推送实时信息和通知。对移动通信平台来说云存储和应用正在迅速地增加。这适用于工作和娱乐两者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的一个特定用例。5g也将被用于云中的远程工作，当使用触觉界面时，远程工作需要低得多的端到端延时以便维持良好的用户体验。娱乐例如云游戏和视频流是对移动宽带容量的增加需要的另一关键驱动因素。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的每个地方，娱乐在智能电话和平板上将是非常必要的。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，其需要非常低的延时和相当大的即时数据量。
5.最期望的5g用例之一是在每一领域中主动地连接嵌入式传感器的功能性，即mmtc。预期到2020年将有204亿个潜在的物联网(iot)装置。在工业iot中，5g是在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括将用超可靠/可用、低延时链路改变行业的服务，诸如关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制。可靠性和延时水平对智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等至关重要。
7.现在，将详细地描述多个用例。
8.5g可以作为以每秒数百兆比特到每秒千兆比特的数据速率提供流的手段补充光纤到户(ftth)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(docsis))。分辨率为4k(6k、8k
和更高)或以上的电视广播以及虚拟现实(vr)和ar需要这样的高速度。vr和ar应用主要包括沉浸式体育游戏。特殊应用程序可能需要特殊网络配置。对于vr游戏，例如，游戏公司可能不得不将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以便使延时最小化。
9.机动车部门预期成为5g的非常重要的新驱动因素，其中针对车辆的移动通信有许多用例。例如，针对乘客的娱乐需要同时的高容量和高移动性移动宽带，因为将来的用户将期望独立于其位置和速度而继续其良好的质量连接。针对机动车部门的其他用例是ar仪表板。这些显示将信息重叠在驾驶员通过前窗看到的事物之上，从而识别黑暗中的物体并且告诉驾驶员物体的距离和移动。将来，无线模块将实现车辆本身之间的通信、车辆与支持基础设施之间以及车辆与其他连接的装置(例如，由行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员关于替代的行动路线，以允许他们更安全地驾驶并且降低事故的风险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这些需要不同的自驾驶车辆之间和车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员专注于车辆本身难以捉摸的交通异常。针对自驾驶车辆的技术要求需要超低延时和超高可靠性，从而将交通安全提高到人类不能达到的水平。
10.智能城市和智能家庭，常常被称为智能社会，将被嵌入有密集无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。能够针对每个家庭做类似的设置，其中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部以无线方式连接。许多这些传感器通常由低数据速率、低功率和低成本来表征，但是例如，在用于监测的一些类型的装置中可能需要实时高清晰度(hd)视频。
11.包括热或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，从而创建对非常分布式传感器网络的自动化控制的需要。智能电网使用数字信息和通信技术来互连此类传感器以收集信息并按其行动。此信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网能够以自动化方式改进燃料如电力的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以被视为具有低延时的另一传感器网络。
12.卫生部门具有可能受益于移动通信的许多应用。通信系统使得能实现远程医疗，其在一定距离处提供临床卫生保健。它帮助消除距离障碍并且可以改进对在偏远农村社区中常常无法一贯地获得的医疗服务的访问。它也用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监测和传感器。
13.无线和移动通信正变得对工业应用日益重要。线缆安装且维护起来昂贵，并且用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对许多行业来说是一个诱人的机会。然而，实现这个需要无线连接按与电缆类似的延迟、可靠性和容量而工作并且其管理被简化。低延迟和非常低的错误概率是5g需要解决的新要求。
14.最后，物流和货运跟踪是使得能够通过使用基于位置的信息系统跟踪库存和包裹而无论它们在哪里的移动通信的重要用例。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽的覆盖范围和可靠的位置信息。
15.无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括cdma系统、fdma系统、tdma系统、ofdma系统、sc-fdma系统和mc-fdma系统。
16.侧链路(sl)是指在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue在没有基站(bs)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。sl被认为是缓解bs迅速地增长的数据业务的负担的解决方案。
17.车辆对一切(v2x)是车辆通过有线/无线通信与另一辆车、行人和基础设施交换信息的通信技术。可以将v2x分类成四种类型：车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)和车辆对行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信装置要求较大的通信容量，需要相对于现有rat增强的移动宽带通信。因此，针对其考虑对可靠性和延时敏感的服务或ue的通信系统在讨论中。在其中考虑embb、mtc和urllc的下一代rat被称为新rat或nr。在nr中，也可能支持v2x通信。
19.图1是在比较中例示了基于pre-nr rat的v2x通信和基于nr的v2x通信的图。
20.对于v2x通信，在pre-nr rat中主要讨论基于诸如基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)和分散环境通知消息(denm)这样的v2x消息来提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，包括诸如方向和速度这样的动态信息、诸如尺寸这样的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如，ue可以广播可能具有小于100ms的延时的cam。例如，当发生诸如车辆损坏或事故这样的意外事件时，ue可以生成denm并且向另一ue发送denm。例如，在ue的传输范围内的所有车辆都可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以优先于cam。
22.关于v2x通信，在nr中呈现各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
23.例如，车辆可以基于车辆排队被动态地编组并一起行驶。例如，为了执行基于车辆排队的排队操作，该组的车辆可以从领先车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩小其间隙。
24.例如，车辆基于高级驾驶可以是半自动的或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调整轨迹或机动。例如，每辆车也可以与附近车辆共享划分意图。
25.基于扩展传感器，例如，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，车辆可以相对于由其传感器可感知的环境感知高级环境。
26.基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能驾驶或在危险环境中的人操作或控制远程车辆。例如，当如在公共交通中一样可以预测路径时，可以在操作或控制远程车辆时使用基于云计算的驾驶。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务要求的方案。


技术实现要素：

28.技术问题
29.实施例包括与在确定用于第二级sci传输的传输符号/re时是否考虑调制阶数有关的细节。
30.技术方案
31.在一个实施例中，本文提供了一种无线通信系统中的用户设备(ue)的操作方法，该方法包括：在物理侧链路控制信道(pscch)上发送第一侧链路控制信道(sci)，以及在物理侧链路共享信道(pssch)上发送第二sci，其中第二级sci的调制阶数可以被用于确定用于第二级sci的传输的符号的数量。
32.在一个实施例中，本文提供了一种无线通信系统中的用户设备(ue)，包括至少一个处理器，以及至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地耦合到所述至少一个处理器并存储指令，该指令当被执行时使所述至少一个处理器执行操作，其中所述操作可以包括：在物理侧链路控制信道(pscch)上发送第一侧链路控制信道(sci)，以及在物理侧链路共享信道(pssch)上发送第二sci，其中第二级sci的调制阶数可以用于确定用于第二级sci的传输的符号的数量。
33.在一个实施例中，本文提供了一种用于在无线通信系统中执行用于用户设备(ue)的操作的处理器，其中该操作可以包括：在物理侧链路控制信道(pscch)上发送第一侧链路控制信道(sci)，以及在物理侧链路共享信道(pssch)上发送第二sci，其中第二级sci的调制阶数可以用于确定用于第二级sci的传输的符号的数量。
34.在一个实施例中，本文提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其存储至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序包括指令，该指令当由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行用于用户设备(ue)的操作，其中所述操作可以包括：在物理侧链路控制信道(pscch)上发送第一侧链路控制信道(sci)，以及在物理侧链路共享信道(pssch)上发送第二sci，其中，第二级sci的调制阶数可以用于确定用于第二级sci的传输的符号的数量。
35.被用于确定用于第二级sci的传输的符号的数量的第二级sci相关比特数可以乘以第二级sci的调制阶数的倒数。
36.第二级sci相关比特数可以包括第二级sci的循环冗余校验(crc)。
37.crc可以对应于24个比特。
38.第二级sci的调制阶数可以不同于pssch的调制阶数。
39.有益效果
40.根据实施例，可以考虑第二级sci的调制阶数来确定用于第二级sci传输的传输符号/re。
附图说明
41.被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入在本技术中并构成本技术的一部分的附图，例示了本公开的(一个或多个)实施例并且与说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中：
42.图1是将基于前-新无线电接入技术(pre-new radio access technology，pre-nr)的车辆对一切(v2x)通信与基于nr的v2x通信进行比较的图；
43.图2是例示了根据本公开的实施例的长期演进(lte)系统的结构的图；
44.图3是例示了根据本公开的实施例的用户面和控制面无线电协议架构的图；
45.图4是例示了根据本公开的实施例的nr系统的结构的图；
46.图5是例示了根据本公开的实施例的下一代无线电接入网络(ng-ran)与第五代核心网络(5gc)之间的功能分割的图；
47.图6是例示了本公开的(一个或多个)实施例适用于的nr无线电帧的结构的图；
48.图7是例示了根据本公开的实施例的nr帧的时隙结构的图；
49.图8是例示了根据本公开的实施例的用于侧链路(sl)通信的无线电协议架构的图；
50.图9是例示了根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构的图；
51.图10示出根据本公开的实施例的v2x的同步源或同步参考；
52.图11和图12图示实施例；以及
53.图13至图19图示实施例适用于的各种装置。
具体实施方式
54.在本公开的各种实施例中，“/”和“、”应被解释为“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。此外，“a、b”可以意指“a和/或b”。此外，“a/b/c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。此外，“a、b、c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。
55.在本公开的各种实施例中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”和/或“a和b二者”。换句话说，“或”应该被解释为“附加地或另选地”。
56.可以在诸如以下各项这样的各种无线电接入系统中使用本文描述的技术：码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等。可以将cdma实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000这样的无线电技术。可以将tdma实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强型数据速率gsm演进(edge)的无线电技术。可以将ofdma实现为诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进型utra(e-utra)等这样的无线电技术。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进，提供与基于ieee 802.16e的系统的向后兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用演进型utra(e-utra)的演进型umts(e-umts)的一部分。3gpp lte对于下行链路(dl)采用ofdma而对于上行链路(ul)采用sc-fdma。高级lte(lte-a)是3gpp lte的演进。
57.lte-a、第五代(5g)新无线电接入技术(nr)的后继者是由高性能、低延时和高可用性表征的新从零开始(clean-slate)移动通信系统。5g nr可以使用包括1ghz以下的低频带、介于1ghz与10ghz之间的中间频带以及24ghz或以上的高频(毫米)频带的所有可用的频谱资源。
58.虽然为了描述的清楚主要在lte-a或5g nr的上下文中给出以下描述，但是本公开的实施例的技术思想不限于此。
59.图2例示了根据本公开的实施例的lte系统的结构。这也可以被称作演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)或lte/lte-a系统。
60.参照图2，e-utran包括向ue 10提供控制面和用户面的演进型节点b(enb)20。ue 10可以是固定的或移动的，并且也可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移
动终端(mt)或无线装置。enb 20是与ue 10通信的固定站并且也可以被称为基站(bs)、基站收发器系统(bts)或接入点。
61.enb 20可以经由x2接口彼此连接。enb 20经由s1接口连接到演进型分组核心(epc)30。更具体地，enb 20经由s1-mme接口连接到移动性管理实体(mme)并且经由s1-u接口连接到服务网关(s-gw)。
62.epc 30包括mme、s-gw和分组数据网络网关(p-gw)。mme具有关于ue的接入信息或能力信息，这些信息被主要用于ue的移动性管理。s-gw是具有e-utran作为端点的网关，而p-gw是具有分组数据网络(pdn)作为端点的网关。
63.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三个层，ue与网络之间的无线电协议栈可以被划分成第1层(l1)、第2层(l2)和第3层(l3)。这些层在ue与演进型utran(e-utran)之间成对定义，以用于经由uu接口进行数据传输。在l1的物理(phy)层在物理信道上提供信息传送服务。在l3的无线电资源控制(rrc)层用来控制ue与网络之间的无线电资源。出于此目的，rrc层在ue与enb之间交换rrc消息。
64.图3的(a)例示了根据本公开的实施例的用户面无线电协议架构。
65.图3的(b)例示了根据本公开的实施例的控制面无线电协议架构。用户面是用于用户数据传输的协议栈，而控制面是用于控制信号传输的协议栈。
66.参照图3的(a)和图3的(b)，phy层在物理信道上向其更高层提供信息传送服务。phy层通过传送信道连接到媒体接入控制(mac)层，并且在传送信道上在mac层与phy层之间传送数据。传送信道是根据经由无线电接口发送数据的特征来划分的。
67.在物理信道上在不同的phy层即发送器和接收器的phy层之间发送数据。物理信道可以以正交频分复用(ofdm)被调制并且使用时间和频率作为无线电资源。
68.mac层在逻辑信道上向更高层、无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。此外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据传输服务。
69.rlc层针对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式：透明模式(tm)、非应答模式(um)和应答模式(am)。am rlc通过自动重复请求(arq)来提供错误校正。
70.rrc层仅被定义在控制面中，并且关于rb的配置、重新配置和释放而控制逻辑信道、传送信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供以用于在ue与网络之间进行数据传输的逻辑路径。
71.pdcp层的用户面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。pdcp层的控制面功能包括控制面数据传输和加密/完整性保护。
72.rb建立相当于定义无线电协议层和信道特征并且配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。可以将rb分类成两种类型：信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作在控制面上发送rrc消息的路径，而drb被用作在用户面上发送用户数据的路径。
73.一旦在ue的rrc层与e-utran的rrc层之间建立rrc连接，ue就被置于rrc_connected状态下，否则，ue就被置于rrc_idle状态下。在nr中，附加地定义了rrc_inactive状态。处于rrc_inactive状态的ue可以维持到核心网络的连接，同时从enb释放连接。
74.从网络向ue承载数据的dl传送信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)和在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。可以在dl-sch或dl多播信道(dl mch)上发送dl多播或广播服务的业务或控制消息。从ue向网络承载数据的ul传送信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
75.在传送信道上面并且被映射到传送信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
76.物理信道包括时域中的多个ofdm符号乘频域中的多个子载波。一个子帧在时域中包括多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号乘多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以对于物理dl控制信道(pdcch)即l1/l2控制信道使用对应子帧中的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。
77.图4例示了根据本公开的实施例的nr系统的结构。
78.参照图4，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue提供用户面和控制面协议终止的下一代节点b(gnb)和/或enb。在图4中，作为示例，ng-ran被示出为包括仅gnb。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由ng接口连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)并且经由ng-u接口连接到用户面功能(upf)。
79.图5例示了根据本公开的实施例的ng-ran与5gc之间的功能分割。
80.参照图5，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量配置和规定、以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全和空闲状态移动性处理这样的功能。upf可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
81.图6例示了本公开的(一个或多个)实施例适用于的nr中的无线电帧结构。
82.参照图6，无线电帧可以被用于nr中的ul传输和dl传输。无线电帧的长度是10ms，并且可以由两个5-ms半帧定义。hf可以包括五个1-ms子帧。子帧可以被划分成一个或多个时隙，并且可以根据子载波间隔(scs)来确定sf中的时隙的数目。根据循环前缀(cp)，每个时隙可以包括12或14个ofdm(a)符号。
83.在正常cp(ncp)情况下，每个时隙可以包括14个符号，然而在扩展cp(ecp)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是ofdm符号(或cp-ofdm符号)或sc-fdma符号(或dft-s-ofdm符号)。
84.下面的表1根据ncp情况下的scs配置μ列举了每时隙的符号的数目n
slotsymb
、每帧的时隙的数目n
frame,uslot
和每子帧的时隙的数目n
subframe,uslot
。
85.[表1]
[0086]
scs(15*2u)n
slotsymbnframe,usl
otn
subframe,usl
ot15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016
[0087]
下面的表2根据ecp情况下的scs列举了每时隙的符号的数目、每帧的时隙的数目和每子帧的时隙的数目。
[0088]
[表2]
[0089]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0090]
在nr系统中，可以为针对一个ue聚合的多个小区配置不同的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)。因此，包括相同数目的符号(例如，子帧、时隙或tti)的时间资源的(绝对时间)持续时间(为了方便统称为时间单元(tu))可以被配置为对聚合小区来说不同。
[0091]
在nr中，可以支持各种参数集或scs以支持各种5g服务。例如，利用15khz的scs，可以支持传统蜂窝频带中的宽区域，而利用30khz/60khz的scs，可以支持密集城市区域、较低的延时和宽的载波带宽。利用60khz或更高的scs，可以支持大于24.25ghz的带宽以克服相位噪声。
[0092]
nr频带可以由两种类型的频率范围frl和fr2定义。可以改变每个频率范围中的数字(numerals)。例如，可以在表3中给出两种类型的频率范围。在nr系统中，fr1可以是“6ghz以下范围”，而fr2可以是称作毫米波(mmw)的“6ghz以上范围”。
[0093]
[表3]
[0094]
频率范围指定对应的频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15,30,60khzfr224250mhz
–
52600mhz60,120,240khz
[0095]
如上面所提到的，可以在nr系统中改变频率范围中的数字。例如，fr1的范围可以是如表4中列举的410mhz至7125mhz。也就是说，fr1可以包括6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带。例如，6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带可以包括免执照频带。免执照频带可以被用于各种目的，例如车辆通信(例如，自主驾驶)。
[0096]
[表4]
[0097][0098][0099]
图7例示了根据本公开的实施例的nr帧中的时隙结构。
[0100]
参照图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在ncp情况下可以包括14个符号，而在ecp情况下可以包括12个符号。另选地，一个时隙在ncp情况下可以包括7个符号，而在ecp情况下可以包括6个符号。
[0101]
载波包括频域中的多个子载波。一个rb可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(bwp)可以由频域中的多个连续(物理)rb((p)rb)定义并且对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个(例如，5个)bwp。可以在激活的bwp中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，一个复符号可以被映射到该re。
[0102]
ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1、l2和l3。在本公开的各种实施例中，l1可以是指phy层。例如，l2可以是指mac层、rlc层、pdch层或sdap层中的至少一个。例如，l3可以是指rrc层。
[0103]
现在，将给出侧链路(sl)通信的描述。
[0104]
图8例示了根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图8的(a)例示了lte中的用户面协议栈，而图8的(b)例示了lte中的控制面协议栈。
[0105]
图9例示了根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图9的(a)例示了nr中的用户面协议栈，而图9的(b)例示了nr中的控制面协议栈。
[0106]
将在下面描述sl中的资源分配。
[0107]
图10例示了根据本公开的实施例的在ue中根据传输模式来执行v2x或sl通信的过程。在本公开的各种实施例中，传输模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了描述的方便，可以将lte中的传输模式称为lte传输模式，并且可以将nr中的传输模式称为nr资源分配模式。
[0108]
例如，图10的(a)例示了与lte传输模式1或lte传输模式3相关的ue操作。另选地，例如，图10的(a)例示了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，lte传输模式1可以被应用于一般sl通信，而lte传输模式3可以被应用于v2x通信。
[0109]
例如，图10的(b)例示了与lte传输模式2或lte传输模式4相关的ue操作。另选地，例如，图10的(b)例示了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0110]
参照图10的(a)，在lte传输模式1、lte传输模式3或nr资源分配模式1下，bs可以调度要用于ue的sl传输的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，dl控制信息(dci))为ue1执行资源调度，并且ue1可以根据资源调度与ue2一起执行v2x或sl通信。例如，ue1可以在pscch上向ue2发送侧链路控制信息(sci)，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0111]
例如，在nr资源分配模式1下，可以通过来自bs的动态许可给ue提供或分配用于一个传送块(tb)的一个或多个sl传输的资源。例如，bs可以通过动态许可给ue提供用于pscch和/或pssch的传输的资源。例如，发送ue可以向bs报告从接收ue接收到的sl混合自动重传请求(sl harq)反馈。在这种情况下，可以基于pdcch中的指示来确定pucch资源和用于向bs报告sl harq反馈的定时，bs通过所述指示来分配用于sl传输的资源。
[0112]
例如，dci可以指示在dci接收与通过dci调度的第一sl传输之间的时隙偏移。例如，调度sl传输资源的dci与第一调度的sl传输的资源之间的最小间隙可能不小于ue的处理时间。
[0113]
例如，在nr资源分配模式1下，可以通过来自bs的配置的许可给ue周期性地提供或分配用于多个sl传输的资源集。例如，要配置的许可可以包括配置的许可类型1或配置的许可类型2。例如，ue可以确定要在通过给定配置的许可指示的每个时机中发送的tb。
[0114]
例如，bs可以在相同载波或不同载波中向ue分配sl资源。
[0115]
例如，nr gnb可以控制基于lte的sl通信。例如，nr gnb可以向ue发送nr dci以调度lte sl资源。在这种情况下，例如，可以定义新rnti来对nr dci进行加扰。例如，ue可以包括nr sl模块和lte sl模块。
[0116]
例如，在包括nr sl模块和lte sl模块的ue从gnb接收到nr sl dci之后，nr sl模块可以将nr sl dci转换成lte dci类型5a，并且每xms向lte sl模块发送lte dci类型5a。
例如，在lte sl模块从nr sl模块接收到lte dci格式5a之后，lte sl模块可以在z ms之后激活和/或释放第一lte子帧。例如，x可以由dci的字段动态地指示。例如，x的最小值可以根据ue能力而不同。例如，ue可以根据其ue能力报告单个值。例如，x可以是正的。
[0117]
参照图10的(b)，在lte传输模式2、lte传输模式4或nr资源分配模式2下，ue可以从由bs/网络预配置或配置的sl资源当中确定sl传输资源。例如，经预配置或配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度sl传输资源。例如，ue可以自行选择配置的资源池中的资源，并且在所选择的资源中执行sl通信。例如，ue可以通过感测和资源(重新)选择过程在选择窗口内自行选择的资源。例如，可以在子信道基础上执行感测。已在资源池中自主选择了资源的ue1可以在pscch上向ue2发送sci，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0118]
例如，ue可以帮助另一ue进行sl资源选择。例如，在nr资源分配模式2下，ue可以被配置有为sl传输而配置的许可。例如，在nr资源分配模式2下，ue可以为另一ue调度sl传输。例如，在nr资源分配模式2下，ue可以保留sl资源用于盲重传。
[0119]
例如，在nr资源分配模式2下，uel可以通过sci向ue2指示sl传输的优先级。例如，ue2可以对sci进行解码并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由ue2在资源选择窗口中识别候选资源并且由ue2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)传输的资源。例如，资源选择窗口可以是ue选择用于sl传输的资源的时间间隔。例如，在ue2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在t1≥0开始，并且可能受到ue2的剩余分组延迟预算限制。例如，当特定资源通过由第二ue从ue1接收到的sci来指示，并且在由ue2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的l1 sl参考信号接收功率(rsrp)测量结果超过sl rsrp阈值时，ue2可能不将这些特定资源确定为候选资源。例如，可以基于通过由ue2从ue1接收到的sci指示的sl传输的优先级和由ue2选择的资源中的sl传输的优先级来确定sl rsrp阈值。
[0120]
例如，可以基于sl解调参考信号(dmrs)来测量l1 sl rsrp。例如，可以在时域中为每个资源池配置或预配置一个或多个pssch dmrs图案。例如，pdsch dmrs配置类型1和/或类型2可以与频域中的pssch dmrs图案相同或类似。例如，可以通过sci来指示准确的dmrs图案。例如，在nr资源分配模式2下，发送ue可以从为资源池而配置或预配置的dmrs模式当中选择特定dmrs图案。
[0121]
例如，在nr资源分配模式2下，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程在没有保留的情况下执行tb的初始传输。例如，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一tb关联的sci来为第二tb的初始传输保留sl资源。
[0122]
例如，在nr资源分配模式2下，ue可以通过与相同tb的先前传输相关的信令来为基于反馈的pssch重传保留资源。例如，为包括当前传输的一个传输保留的sl资源的最大数目可以是2、3或4。例如，不管是否启用了harq反馈，sl资源的最大数目都可以相同。例如，用于一个tb的harq(重新)传输的最大次数可能受到配置或预配置限制。例如，harq(重新)传输的最大次数可以为最多32。例如，如果没有配置或预配置，则可能不指定harq(重新)传输的最大次数。例如，配置或预配置可以用于发送ue。例如，在nr资源分配模式2下，可以支持用于释放未被ue使用的资源的harq反馈。
[0123]
例如，在nr资源分配模式2下，ue可以通过sci向另一ue指示由ue使用的一个或多
个子信道和/或时隙。例如，ue可以通过sci向另一ue指示由ue为pssch(重新)传输保留的一个或多个子信道和/或时隙。例如，sl资源的最小分配单元可以是时隙。例如，可以为ue配置或预配置子信道的大小。
[0124]
将在下面描述sci。
[0125]
虽然在pdcch上从bs向ue发送的控制信息被称为dci，但是在pscch上从一个ue向另一ue发送的控制信息可以被称为sci。例如，ue在对pscch进行解码之前可以知道pscch的起始符号和/或pscch中的符号的数目。例如，sci可以包括sl调度信息。例如，ue可以向另一ue发送至少一个sci以调度pssch。例如，可以定义一种或多种sci格式。
[0126]
例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci。接收ue可以对一个sci进行解码以从发送ue接收pssch。
[0127]
例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送两个连续sci(例如，2级sci)。接收ue可以对两个连续sci(例如，2级sci)进行解码以从发送ue接收pssch。例如，当考虑到(相对)大的sci有效载荷大小将sci配置字段划分成两个组时，包括第一sci配置字段组的sci被称为第一sci。包括第二sci配置字段组的sci可以被称为第二sci。例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送第一sci。例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送第二sci。例如，可以在(独立)pscch上或在其中将第二sci搭载到数据的pssch上向接收ue发送第二sci。例如，两个连续sci可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。
[0128]
例如，发送ue可以通过sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。例如，发送ue可以通过第一sci和/或第二sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。
[0129]-pssch相关资源分配信息和/或pscch相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数目、资源保留信息(例如周期)，和/或
[0130]-sl信道状态信息(csi)报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)参考信号接收质量(rsrq)和/或sl(l1)接收信号强度指示符(rssi))报告请求指示符，和/或
[0131]-sl csi传输指示符(在pssch上)(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息传输指示符)，和/或
[0132]-mcs信息，和/或
[0133]-发送功率信息，和/或
[0134]-l1目的地id信息和/或l1源id信息，和/或
[0135]-sl harq过程id信息，和/或
[0136]-新数据指示符(ndi)信息，和/或
[0137]-冗余版本(rv)信息，和/或
[0138]-qos信息(与传输业务/分组相关)，例如，优先级信息，和/或
[0139]-sl csi-rs传输指示符或关于(要发送的)sl csi-rs天线端口的数目的信息；
[0140]-关于发送ue的位置信息或关于目标接收ue(被请求发送sl harq反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或
[0141]-与在pssch上发送的数据的解码和/或信道估计相关的rs(例如，dmrs等)信息，例如，与dmrs的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。
[0142]
例如，第一sci可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收ue可以使用pssch dmrs来对第二sci进行解码。用于pdcch的极性码可以被应用于第二sci。例如，对于资源池
中的单播、组播和广播，第一sci的有效载荷大小可以相等。在对第一sci进行解码之后，接收ue不需要对第二sci执行盲解码。例如，第一sci可以包括关于第二sci的调度信息。
[0143]
在本公开的各种实施例中，由于发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci、第一sci或第二sci中的至少一个，所以pscch可以用sci、第一sci或第二sc中的至少一个替换。附加地或另选地，例如，sci可以用pscch、第一sci或第二sci中的至少一个替换。附加地或另选地，例如，由于发送ue可以在pssch上向接收ue发送第二sci，所以pssch可以用第二sci替换。
[0144]
在nr sl中，可以根据诸如在执行ue之间的通信中发送的信息的时延和覆盖范围的条件，使用多种方法来复用pscch和pssch。图11示出用于当前在3gpp版本16nr v2x中讨论的pscch和pssch的复用选项。pscch/pssch可以如在选项1a/1b和选项3中一样在一个时隙中进行tdm。pscch/pssch可以如在选项2中一样进行fdm。可替选地，pssch可以如在选项3中一样仅在一些符号上与pscch部分地fdm。图11的每个选项的详细描述在下表5中被给出。
[0145]
[表5]
[0146][0147]
此外，在图11的每个选项中，无线电资源可以包括至少一个子信道(沿频率轴)和至少一个时间单元(沿时间轴)。子信道可以由一个或多个连续资源块(rb)组成，或者可以
由特定数量的连续子载波组成。时间单元可以是子帧、传输时间间隔(tti)、时隙、ofdm/ofdma符号或sc-fdm/sc-fdma符号。
[0148]
在这方面，为了发送反馈信息，诸如与该ue相关联的ue的l1源id和l1目的地id的信息应包含在pscch中，这可能会增加sci的有效载荷[3gpp tsg ran wg1会议#ah1901，主席的注释]。因此，为了确保更有效的pscch传输，可以考虑用于适当分布和传输pscch有效负载的2级sci结构[3gpp tsg ran wg1会议#98，主席的注释]。另外，因为在pscch上只发送第一sci，所以第二sci被复用并在pssch上发送。在这种情况下，有必要配置能够使用多少个re用于第二sci的传输。例如，当在pssch上发送的第二sci有效载荷较大并且从而使用过多的re时，可以将所有pssch资源仅用于第二sci的传输。
[0149]
因此，根据本公开的实施例，提出了一种在2级sci结构中在pssch上发送第二sci时设置第二sci的re数量的方法和支持该方法的设备。
[0150]
根据实施例的用户设备(ue)可以在物理侧链路控制信道(pscch)上发送第一级sci(侧链路控制信道)(图12中的s1201)，并且在物理侧链路共享信道上发送第二级sci(pssch)(图12中的s1202)。这里，第二级sci的调制阶数可以用于确定用于第二级sci的传输的符号的数量。具体地，被用于确定用于第二级sci的传输的符号数量的第二级sci相关比特数可以被乘以第二级sci的调制阶数的倒数。第二级sci相关比特数包括第二级sci的循环冗余校验(crc)，其中crc对应于24个比特。上述实施例可以基于第二级sci的调制阶数与pssch的调制阶数不同来应用，但并不总是如此。
[0151]
如上所述，通过在确定用于第二级sci的传输的符号数量中使用第二级sci的调制阶数，可以减少根据pssch调制阶数的第二级sci编码率的大变化。
[0152]
可以从其中通过在nr uu系统中的pusch上搭载harq反馈信息和csi的情况导出用于第二级sci的传输的符号数量和与第二级sci相关的re的数量的确定。具体地，其中在nr sl系统中通过搭载在数据信道(pssch)上发送控制信息(第二sci)的情况类似于其中在nr uu系统中通过在pusch上搭载来发送harq反馈信息和csi的情况。因此，可以基于其中在nr uu系统中的数据信道(pusch)上发送控制信息(harq反馈信息和csi)的情况，考虑在nr sl中的pssch上发送第二sci的情形下设置re的数量的问题。目前，在nr uu系统中，当harq反馈信息搭载在pssch上时，用于harq反馈信息的每层的re数(用于harq反馈信息传输的符号数量)可以通过下面等式1或等式2获得(参见ts 38.212)。
[0153]
[等式1]
[0154][0155]
[等式2]
[0156][0157]
在上面的等式1和2中，参考右侧的第一项，o
ack
l
ack
可以表示包括crc的harq反馈
信息的有效载荷大小，可以表示用于缩放的贝塔(beta)偏移，并且其余的可以是与在其上发送harq反馈的pssch的调制阶数有关的值。第二项表示可以在pusch上发送的harq反馈信息的最大re值，并且因此，harq反馈信息可以不被映射到超出该值的pusch。表示可以被用于ofdm符号上的uci传输的re的数量。
[0158]
对于参数的详细信息，请参考ts 38.212。当也在pussch上发送csi时，csi的每一层的re的数量可以通过下面的等式3和4获得。
[0159]
[等式3]
[0160][0161]
[等式4]
[0162][0163]
在以下条件下，当在nr sl中的pssch上发送第二sci时，可以类似地使用上述的在nr uu系统中的uci搭载在pssch上时使用的harq反馈信息、针对csi的re数量设置和物理层映射方法。
[0164]
首先，在等式1和等式2中，表示包括crc的harq反馈信息的有效载荷大小的o
ack
l
ack
，可以是nr sl中的第二sci的有效载荷大小和crc(例如，24个比特)。因此，o
ack
l
ack
可以替换为o
sci2
l
sci2
。等式1和等式2旨在用于harq反馈信息的每层的re数量(用于传输harq反馈信息的符号数量)。因此，在确定第二级sci传输的符号数量时，可以将下标ack替换为sci2，并且将下标pusch替换为pssch。因此，可以用代替，并且可以用代替。基于这种替换，等式2可以更改为下面的等式5。
[0165]
[等式5]
[0166][0167]
根据等式5，上述用于传输第二级sci的符号的数量可以对应于q
′
sci2
，并且与第二级sci相关的re的数量可以对应于与最后符号相关的未占用的re可以包括在上述等式中。
[0168]
在nr sl中引入的2级sci结构中，关于第二sci的信息在第一sci被中指示，并且因此可以在等式1到等式2中使用根据第二sci指示符的预定义的贝塔(beta)偏移值。包括在第一sci中的第二sci指示符可以指示第二sci的格式类型和/或状态。
[0169]
在nr uu中，在计算m_sc_uci(符号l上用于uci的re数)，即，计算上限时，仅排除
pt-rs开销，如下面的等式6所示。
[0170]
[等式6]
[0171][0172]
在nr sl中，在计算m_sc_uci时，可以仅排除pscch(第一sci)开销。即，如上所述，在计算上限时，可以通过从与pssch相关的re的数量中仅排除与pscch相关的re的数量来获得与第二级sci相关的re的数量。这旨在消除计算第二sci re(最佳情况)时的最小开销。然而，考虑到最坏的情况，可以排除pscch(第一sci)开销，并且也可以排除csi-rs开销和/或pt-rs开销，而不管csi-rs和/或pt-rs的实际存在。这里，csi-rs和/或pt-rs的存在以及天线端口的数量可以由第一sci或第二sci指示或者可以是资源池特定(预)配置的。作为另一示例，在nr sl中计算m_sc_uci时，不仅可以排除pt-rs，还可以排除csi-rs和pscch(第一sci开销)。当在nr sl中的pssch上发送csi时，可以类似地应用上述当在nr sl中的pssch上发送第二sci时使用的第二sci re计算方法。作为示例，可以为每个资源池(预)配置用于csi re计算的贝塔(beta)偏移值。
[0173]
在nr sl的情况下，等式1到等式5中的贝塔(beta)偏移可以被(预)配置。作为示例，它可以根据第二sci有效载荷大小、和/或资源池、和/或播送(cast)类型、和/或服务类型、和/或cbr来(预)配置。当第二sci的调制阶与pssch的调制阶不同时，((预)配置的)贝塔(beta)偏移可以包括缩放因子。作为示例，缩放因子可以表示为m_pssch/m_2nd sci。可替选地，缩放因子可以被认为包括1/m_2nd sci。因此，参考等式5，可以通过将用于确定用于第二级sci传输的符号数量的第二级sci相关比特数乘以第二级sci的调制阶数的倒数来获得。这里，m_pssch表示pssch的调制阶数(例如，qpsk：2、16qam：4、64qam：6)，并且m_2nd sci表示第二sci的调制阶数。
[0174]
可以根据pssch和/或第二sci的调制阶数(预)配置贝塔(beta)偏移。例如，可以根据(预定义的)pssch的调制阶数(例如，qpsk、16qam或64qam)(预)配置不同的贝塔(beta)偏移(或集合)。作为另一示例，可以根据pssch的调制阶数是小于或等于16qam还是大于16qam来(预)配置不同的贝塔(beta)偏移(或集合)。在这点上，可选择的/可用的贝塔(beta)偏移(或集合)可以是特定于播送类型(例如，单播、组播、广播)(和/或服务类型/优先级和/或服务qos要求(例如，可靠性))而受限的。
[0175]
对于贝塔(beta)偏移，nr uu中使用的beta_offset的值(ts 38.213，章节9.3)可以假定为一个基数。可替选地，可以配置新的beta_offset。在这种情况下，取决于pssch的mcs值、和/或调制阶数、和/或频谱效率、和/或子信道大小，可以为每个资源池预定义或者(预)配置beta_offset。作为示例，可以如表6中所示配置。
sl中的pssch上发送的最大第二sci和csi re值。
[0179]
上述描述可以同样应用于由于支持短tti(例如，2/3/7个符号tti)、支持动态可变tti和支持高频通信(诸如毫米波)而缩短的tti。
[0180]
适用于本公开的通信系统的示例
[0181]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以被应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0182]
以下，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0183]
图13例示了应用于本公开的通信系统1。
[0184]
参照图13，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、bs和网络。本文中，无线装置表示使用rat(例如，5g nr或lte)来执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以被以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能电表。例如，可以将bs和网络实现为无线装置并且特定无线装置200a可以作为相对于其他无线装置的bs/网络节点来操作。
[0185]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以被应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如v2v/v2x通信)。iot装置(例如，传感器)可以与其他iot装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f执行直接通信。
[0186]
可以在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如ul/dl通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如中继、集成接入回程(iab))的各种rat(例如，5g nr)来建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分。
[0187]
适用于本公开的无线装置的示例
[0188]
图14例示了适用于本公开的无线装置。
[0189]
参照图14，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和
nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图13的{无线装置100x和bs 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0190]
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104并且附加地还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102并且通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0191]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204并且附加地还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202并且通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0192]
以下，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器
102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、程序、提议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0193]
可以将一个或多个处理器102和202称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，可以在一个或多个处理器102和202中包括一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理器件(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者存储在一个或多个存储器104和204中以便由一个或多个处理器102和202驱动。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件实现。
[0194]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
[0195]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号
转换成基带信号以便使用一个或多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成rf带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0196]
适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0197]
图15例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。
[0198]
参照图15，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。
[0199]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括ecu。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆行驶的车道的技术、用于自动地调整速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主地沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动地设置路径驾驶的技术等。
[0200]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并且将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0201]
适用于本公开的车辆和ar/vr的示例
[0202]
图16例示了应用于本公开的车辆。可以将车辆实现为运输工具、飞行器、轮船等。
[0203]
参照图16，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a和定位单元140b。
[0204]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或bs这样的外部装置的信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。
i/o单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速信息以及关于车辆100离邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0205]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过gps和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆内的窗户(1410和1420)中。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过i/o单元140a在车辆内的窗户上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
[0206]
适用于本公开的xr装置的示例
[0207]
图17例示了应用于本公开的xr装置。xr装置可以通过hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。
[0208]
参照图17，xr装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。
[0209]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置的信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制xr装置100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储器单元130可以存储驱动xr装置100a/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的xr对象。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向xr装置100a供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0210]
例如，xr装置100a的存储器单元130可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。i/o单元140a可以从用户接收用于操纵xr装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置100a。例如，当用户期望通过xr装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流式传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过i/o单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0211]
xr装置100a可以通过通信单元110以无线方式连接到手持装置100b，并且xr装置
100a的操作可以由手持装置100b控制。例如，手持装置100b可以作为xr装置100a的控制器来操作。为此，xr装置100a可以获得关于手持装置100b的3d位置的信息并且生成和输出与手持装置100b对应的xr对象。
[0212]
适用于本公开的机器人的示例
[0213]
图18例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。
[0214]
参照图18，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。
[0215]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、其他机器人或控制服务器这样的外部装置的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、刹车、螺旋桨等。
[0216]
应用本公开的ai装置的示例。
[0217]
图19例示了应用于本公开的ai装置。ai装置可以由诸如以下各项这样的固定装置或移动装置实现：tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。
[0218]
参照图19，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。
[0219]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术来发送和接收去往和来自诸如其他ai装置(例如，图13的100x、200或400)或ai服务器(例如，图13的400)的有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以向外部装置发送存储器单元130内的信息并且向存储器单元130发送从外部装置接收的信号。
[0220]
控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai装置100的构成元件所确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据并且控制ai装置100的构成元件执行预测的操作或被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作。控制单元120可以收集包括ai装置100的操作内容和由用户进行的操作反馈的历史信息并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送给诸如ai服务器(图13的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。
[0221]
存储器单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元
140c的输出数据和从传感器单元140获得的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
[0222]
输入单元140a可以从ai装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及将应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一种。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
[0223]
学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络构成的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图13的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部装置并且可以被存储在存储器单元130中。
[0224]
工业适用性
[0225]
本公开的上述实施例适用于各种移动通信系统。