一种靶向投递的微T型机器人装置及应用方法

技术特征：
1.一种靶向投递的微t型机器人装置，包括在t型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在t型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述竖向尾部在均匀电场作用下，发生电沉积形成交联网络密度分布平缓均匀的海藻酸盐水凝胶固相，所述竖向头部在非均匀电场作用下，发生电沉积形成非均匀的交联网络密度分布的海藻酸盐水凝胶固相。3.如权利要求2所述装置，其特征在于，根据靶向组织位置的ph值，通过外加电场进行电沉积固化所述横向头部，控制所述横向头部内的海藻酸钠水凝胶内部的交联网络密度分布情况，以使所述横向头部在靶向组织位置发生自卷曲形变。4.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述微t型机器人的竖向尾部在外部磁场的作用下到达靶向组织位置。5.一种靶向投递的微t型机器人应用方法，其特征在于，所述方法包括：当施加外部磁场时，微t型机器人到达靶向组织位置；当到达所述靶向组织位置后，所述微t型机器人的横向头部进行靶向组织位置自固定。6.如权利要求5所述方法，其特征在于，当施加外部磁场时，微t型机器人到达靶向组织位置，具体为：当施加外部变化磁场时，所述微t型机器人的竖向尾部内嵌的磁性纳米微粒受到磁场力的作用，使所述竖向尾部发生形变；当所述竖向尾部发生形变进而带动所述微t型机器人运动，最终控制所述微t型机器人到达靶向组织位置。7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述微t型机器人的横向头部进行靶向组织位置自固定后逐渐降解并释放所携带的所述免疫细胞。8.如权利要求6所述方法，其特征在于，海藻酸盐水凝胶与所述磁性纳米微粒能够自降解并且对身体无副作用。

技术总结
本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。定向的治疗。定向的治疗。


技术研发人员：王化平 赵言锋 赵冉 林楷钧 刘佳欣 石青 黄强 福田敏男
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/5/6