移动式作业机、移动式作业机的方法和用途与流程

技术特征：
1.一种移动式作业机，其带有：至少一个液压机（10），该液压机的泵送机构是可移调的；以及至少一个液压的消耗器（6、8），该消耗器能够直接通过所述液压机（10）驱动并且具有工作循环，其中，所述作业机经过设计，从而在所述消耗器（6、8）的工作循环的第一循环段（70）中规定了一种调控模式，在该调控模式中，所述液压机（10）被进行压力调控，其中，所述移动式作业机经过配置，从而在该调控模式下所述液压机（10）在所述液压机（10）的出口侧被进行压力调控，并且其中，在所述消耗器（6、8）的工作循环的第二循环段中规定了一种调控模式，在该调控模式中，所述液压机（10）在摆动角调控中运行（78）。2.根据权利要求1所述的移动式作业机，其中，所述液压机（10）的压力调控是压力限制。3.根据权利要求1或2中任一项所述的移动式作业机，其中，所述压力调控能够通过在所述泵送机构上的流体机械的恢复力来执行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式作业机，其中，所述至少一个消耗器是液压缸（6、8），该液压缸与用于输送流体状的介质的输送缸（2、4）连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的移动式作业机，其中，设置了用于操控所述液压机（10）的调控器，该调控器具有至少一个阀（52、54），该阀的阀芯能够通过磁性的执行器（56）来操作，以便利用给定的调节压力来移调所述液压机（10）。6.根据权利要求5所述的移动式作业机，其中，在所述第一循环段（70）中以特定的阀操作程度来操控所述阀（52、54）的执行器（56）。7.根据权利要求5或6所述的移动式作业机，其中，在所述第二循环段（78）中，所述调控器用作电子调控器，该电子调控器根据所述液压机（10）的摆动角的调控误差来调节所述阀（52、54）的阀操作程度。8.根据前述权利要求中任一项所述的移动式作业机，其中，在所述工作循环期间切换所述调控模式。9.根据前述权利要求中任一项所述的移动式作业机，其中，设置了摆动角传感器，通过该摆动角传感器能够确定所述液压机（10）的实际摆动角，和/或其中，估计所述液压机（10）的实际摆动角。10.根据前述权利要求中任一项所述的移动式作业机，其中，在所述消耗器（6、8）的工作循环的第三循环段中规定了一种调控模式，在该调控模式中，所述液压机（10）处于一种运行中，该运行通过在所述泵送机构处的流体机械的恢复力在所述液压机（10）的出口侧引起压力限制。11.根据权利要求4至10中任一项所述的移动式作业机，其中，在所述输送缸的输送室减小的方向上设置所述第一循环段和所述第二循环段。12.根据权利要求11所述的移动式作业机，其中，所述第一循环段（70）设置在所述输送缸（2、4）的输送活塞（12、14）的下述行程范围内，在该行程范围中，所述输送活塞（12、14）与待输送的介质间隔开并且在所述输送室（16）减小的方向上移动。13.根据权利要求11或12所述的移动式作业机，其中，所述第二循环段（78）设置在所述输送缸（2、4）的输送活塞（12、14）的下述行程范围内，在该行程范围中，所述输送活塞（12、14）与待输送的介质接触并且在所述输送室（16）减小的方向上移动。14.一种利用根据前述权利要求中任一项所述的移动式作业机的方法，其中，在所述第
一循环段中，所述液压机利用调节压力进行先导控制，其中，所述液压机对在所述液压机的出口侧的负载压力是负载敏感的，并且其中，在第二循环段中，所述液压机（10）在摆动角调控中运行。15.根据权利要求1至13中任一项所述的移动式作业机作为混凝土泵（1）的用途，所述混凝土泵用于输送混凝土和/或液体。

技术总结
公开了一种用于在移动式作业机中直接驱动液压消耗器的液压泵，其中，该消耗器尤其是混凝土泵的输送缸。为了避免在从消耗器的调节运动过渡到消耗器的动力冲程时出现压力峰值，泵以不同的调控模式运行。这些调控模式在工作循环中切换。在第一循环段中，泵利用特别是初始的先导压力进行先导控制，或者利用在第一循环段中具有特定的开口横截面的先导阀进行操控，并且对出口处的负载压力是负载敏感的。在第二循环段中，泵在摆动角调控中运行。泵在摆动角调控中运行。泵在摆动角调控中运行。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/5/6