一种排球用高效训练辅助机器人

1.本发明属于排球训练设备领域，具体地说是一种排球用高效训练辅助机器人。


背景技术：

2.目前排球训练时，排球训练场地较大，排球会停在场地内各处，训练时需要安排人员进行捡球，人员在场地捡球来回移动可能会被排球砸伤，而且还会耽误训练，从而我们设计了一种排球用高效训练辅助机器人。


技术实现要素：

3.本发明提供一种排球用高效训练辅助机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：
5.一种排球用高效训练辅助机器人，包括箱体、顶部开口的存储箱，箱体顶端一侧安装带有电机的转轴，转轴的顶端固定安装支板，支板的底端开设放置槽，放置槽内活动安装带有电机的丝杆，丝杆上螺纹配合设有丝母，丝母的底端固定安装移动板，移动板的底端前后两端分别固定安装支块，两块支块的相对面分别活动安装螺杆，两根螺杆的相对端之间通过连块固定连接，两根螺杆螺纹相反，螺杆上螺纹配合设有螺母，螺母的底端固定安装竖向的多级伸缩杆，多级伸缩杆的活动端底部固定安装第一弧形夹板，箱体的一侧顶部与箱体顶端另一侧均开设透槽，箱体内活动安装转盘，两个转盘转动方向相反，两个转盘的相对面固定安装第一伸缩杆，两根第一伸缩杆的活动端相对端分别固定安装第二弧形夹板，第二弧形夹板的凹面安装擦布，箱体的底端固定安装一侧开口的套筒，箱体的底端一侧与套筒的顶端一侧均开设通孔，存储箱的一侧底端开设放置孔，放置孔顶端铰接安装限定板，套筒的另一侧内壁固定安装第二伸缩杆，套筒底端与存储箱底端均安装移动轮，存储箱与箱体之间通过连接机构连接。
6.如上所述的一种排球用高效训练辅助机器人，所述的连接机构包括两块固定块，两块固定块安装于箱体的一侧，且分别位于箱体的前后两端，固定块的前端开设第一插孔，第一插孔内配合设有插杆，存储箱位于两块固定块之间，存储箱一侧的前后两端分别开设第二插孔，插杆能够插入至对应的第二插孔内，两根插杆的相背端分别固定安装限定板，限定板与固定块之间通过弹簧连接，插杆穿过弹簧。
7.如上所述的一种排球用高效训练辅助机器人，所述的第二伸缩杆的活动端端部固定安装推板。
8.如上所述的一种排球用高效训练辅助机器人，所述的箱体的两侧内壁分别安装弧形的导向板，导向板位于转盘上方。
9.本发明的优点是：空置的存储箱通过连接机构与箱体连接，带有动力的移动轮带动套筒、箱体、存储箱在场地移动，图像传感器检测排球的位置，将箱体移动至排球旁，然后支板以转轴为中心进行转动，使移动板位于排球上方，然后多级伸缩杆伸展，第一弧形夹板的底端与场地地面接触，此时排球位于两块第一弧形夹板内，然后螺杆转动，两根螺杆螺纹
相反，带动两个螺母相对移动，控制两块第一弧形夹板相对移动，两块第一弧形夹板将排球夹持，然后多级伸缩杆收缩，丝杆转动，控制移动板进行移动，使夹持排球的第一弧形板通过透槽进入箱体内，多级伸缩杆伸展，将排球移动至两块第二弧形夹板之间，螺杆反向转动，两块第一弧形夹板反向移动，排球从第一弧形夹板掉落，同时两根第一伸缩杆伸展，排球被两块第二弧形夹板夹持，然后两块转盘转动，两块转盘的转动方向相反，带动两块第二弧形夹板内的擦布转动相反，对排球上的灰尘、汗渍等进行清理，清理结束后，两根第一伸缩杆收缩，两块第二弧形夹板向相反方向移动，排球从通孔内掉落到套筒内，然后第二伸缩杆伸展，第二伸缩杆的活动端与排球接触，将排球从套筒的开口、放置孔推入至存储箱内，而且通过限定板的作用，排球只能从放置孔进入无法从放置孔内移出，在捡拾一定数量后，存储箱与箱体分离，然后再次更换新的空置存储箱，然后进行捡拾，在运动员训练过程中，无需运动员进行捡拾，也无需专门配备捡球人员。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图1的b向视图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种排球用高效训练辅助机器人，如图所示，包括箱体1、顶部开口的存储箱2，箱体1顶端一侧安装带有电机的转轴，转轴的顶端固定安装支板3，支板3的底端开设放置槽4，放置槽4内活动安装带有电机的丝杆5，丝杆5上螺纹配合设有丝母，丝母的底端固定安装移动板6，移动板6的顶端与支板3的底端接触配合，移动板6的底端前后两端分别固定安装支块7，两块支块7的相对面分别活动安装螺杆8，两根螺杆8的相对端之间通过连块固定连接，两根螺杆8螺纹相反，位于前方的螺杆8带有电机，电机安装于前方的支块7后端上，螺杆8上螺纹配合设有螺母9，螺母9的顶端与移动板6的底端接触配合，螺母9的底端固定安装竖向的多级伸缩杆10，多级伸缩杆10的活动端底部固定安装第一弧形夹板11，两块第一弧形夹板11的凹面相对，两块第一弧形夹板11能够将排球夹持，箱体1的一侧顶部与箱体1顶端另一侧均开设透槽，两条透槽接触且内部相通，并且拼合成一个l型，第一弧形夹板11通过透槽能够进入箱体1内，箱体1内活动安装转盘12，两个转盘12转动方向相反，两个转盘12的相对面固定安装第一伸缩杆13，两根第一伸缩杆13的活动端相对端分别固定安装第二弧形夹板14，第二弧形夹板14的凹面安装擦布，两根第一伸缩杆13伸展，使两块第二弧形夹板14相对移动，将排球夹持，并且完全用力夹紧，然后两块转盘12工作，且两块转盘12转动方向相反，带动两块擦布转动相反，对排球进行擦拭，将训练过程中，排球上粘附的训练者手中的
汗渍擦拭，使排球更为洁净，箱体1的底端固定安装一侧开口的套筒15，套筒15水平放置，箱体1的底端一侧与套筒15的顶端一侧均开设通孔，两个通孔同心放置，排球能够从上下两个通孔穿过，进入套筒15内，箱体1的底端为倾斜状态，即高度由箱体1的另一侧向箱体1的一侧逐渐降低，便于排球进入通孔内，存储箱2的一侧底端开设放置孔16，放置孔16与套筒15的一侧开口处于同心放置，放置孔16顶端铰接安装限定板17，放置孔16的顶端内壁固定安装阻挡块，限定板17被阻挡块阻挡，无法翻折至更大角度，即排球无法从放置孔16内滑出，套筒15的另一侧内壁固定安装第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的伸展方向朝向放置孔16，套筒15底端与存储箱2底端均安装移动轮19，套筒15下方的移动轮19带有动力，可以带动套筒15、存储箱进行移动，箱体1的另一侧配合安装图像传感器、控制器等部件，检测排球的位置，并控制本装置中的部件进行移动、夹持，清理，存储箱2与箱体1之间通过连接机构连接。空置的存储箱2通过连接机构与箱体1连接，带有动力的移动轮19带动套筒15、箱体1、存储箱2在场地移动，图像传感器检测排球的位置，将箱体1移动至排球旁，然后支板3以转轴为中心进行转动，使移动板6位于排球上方，然后多级伸缩杆10伸展，第一弧形夹板11的底端与场地地面接触，此时排球位于两块第一弧形夹板11内，然后螺杆8转动，两根螺杆8螺纹相反，带动两个螺母9相对移动，控制两块第一弧形夹板11相对移动，两块第一弧形夹板11将排球夹持，然后多级伸缩杆10收缩，丝杆5转动，控制移动板6进行移动，使夹持排球的第一弧形板通过透槽进入箱体1内，多级伸缩杆10伸展，将排球移动至两块第二弧形夹板14之间，螺杆8反向转动，两块第一弧形夹板11反向移动，排球从第一弧形夹板掉落，同时两根第一伸缩杆13伸展，排球被两块第二弧形夹板14夹持，然后两块转盘12转动，两块转盘12的转动方向相反，带动两块第二弧形夹板内的擦布转动相反，对排球上的灰尘、汗渍等进行清理，清理结束后，两根第一伸缩杆13收缩，两块第二弧形夹板向相反方向移动，排球从通孔内掉落到套筒15内，然后第二伸缩杆18伸展，第二伸缩杆18的活动端与排球接触，将排球从套筒15的开口、放置孔16推入至存储箱2内，而且通过限定板17的作用，排球只能从放置孔16进入无法从放置孔内移出，在捡拾一定数量后，存储箱2与箱体1分离，然后再次更换新的空置存储箱2，然后进行捡拾，在运动员训练过程中，无需运动员进行捡拾，也无需专门配备捡球人员。
14.具体而言，本实施例所述的连接机构包括两块固定块20，两块固定块20安装于箱体1的一侧，且分别位于箱体1的前后两端，固定块20的前端开设第一插孔，第一插孔内配合设有插杆21，存储箱2位于两块固定块20之间，存储箱2一侧的前后两端分别开设第二插孔，插杆2能够插入至对应的第二插孔内，两根插杆21的相背端分别固定安装限定板22，限定板22与固定块20之间通过弹簧连接，插杆21穿过弹簧。两个插孔同心放置，两块固定块20位于两块限定板22之间，存储箱2移动至两块固定块20之间后，通过弹簧的作用，两根插杆21相对移动，穿过第一插孔进入第二插孔内，此时固定块与存储箱2连接，箱体1可以带动存储箱2进行移动，结构简单，操作便利。
15.具体的，本实施例所述的第二伸缩杆18的活动端端部固定安装推板23。通过推板23可以使推板与排球接触时产生更大的接触面积，在使用中效果更佳。
16.进一步的，本实施例所述的箱体1的两侧内壁分别安装弧形的导向板24，导向板24位于转盘上方。导向板24位于箱体侧部透槽的下方，排球进入箱体1内后，通过导向板24的作用，可以使排球更好的移动至两块第一弧形夹板的中部，便于夹持，也避免排球因弹性各
处移动。
17.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。