一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置

1.本发明涉及车辆模型相关技术领域，具体涉及一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置。


背景技术：

2.每个孩子的童年几乎都会拥有一辆玩具赛车。传统的玩具赛车的驱动是通过驱动电机带动齿轮组，进而带动车轮转动来实现的，其转向则是通过转向电机控制联动装置来实现的。但是采用上述驱动与转向装置的车辆模型在湿滑路面、沙地或速度较快时，会出现车辆侧滑、驱动轮打滑等诸多问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述内容中提到的问题，本发明提供了一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其结构简单、成本低，采用了风力驱动和舵机控制转向，能够有效避免车辆模型在湿滑路面、沙地或速度较快时，会出现车辆侧滑、驱动轮打滑等问题。
4.其技术方案是这样的：一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其包括电控模块，其特征在于：所述电控模块与无刷电机电性连接，所述无刷电机的一端通过轴承转动连接在支撑柱上，所述无刷电机的另一端输出轴固定安装有桨叶，所述电控模块还分别与左侧舵机和右侧舵机电性连接，所述左侧舵机和右侧舵机分别通过钢丝绳与无刷电机的左侧和右侧固定连接，所述电控模块还与蓄电池电性连接。
5.进一步的，所述电控模块、支撑柱、左侧舵机、右侧舵机、蓄电池均固定安装于赛车模型底盘上。
6.进一步的，所述桨叶设置于赛车模型尾部。
7.进一步的，所述左侧舵机固定于无刷电机的左侧后方，所述右侧舵机固定于无刷电机的右侧后方。
8.进一步的，所述蓄电池固定于赛车模型底盘的前部。
9.进一步的，所述装置还包括遥控器，所述遥控器与电控模块无线通信。
10.进一步的，所述遥控器具体为摇杆式遥控器。
11.进一步的，所述电控模块中包括了电调模块和接收机，所述接收机用于接收遥控器发来的控制信号，所述电调模块用于根据接收机收到的控制信号来控制无刷电机和左侧舵机、右侧舵机。
12.本发明的有益效果为：本发明中电控模块控制左侧舵机、右侧舵机通过钢丝绳拉动无刷电机绕支撑柱转动，能够精确控制转弯角度，实现赛车模型的转向功能，并且通过无刷电机带动桨叶转动，实现风力驱动和无动力轮的动力模式，从而能够有效避免车辆模型在湿滑路面、沙地或速度较快时，会出现车辆侧滑、驱动轮打滑等问题。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
15.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
16.请参阅图1，一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其包括电控模块8，所述电控模块8中包括了电调模块和接收机，电调模块和接收机电性连接，其中电调模块选型为dl01，接收机选型为八通道的fgr8b。所述电控模块8与无刷电机6电性连接，所述无刷电机6选型为x2212。所述无刷电机6的一端通过轴承4转动连接在支撑柱3上，所述无刷电机6的另一端输出轴固定安装有桨叶5。所述电控模块8还分别与左侧舵机21和右侧舵机22电性连接，所述左侧舵机21和右侧舵机22选型为mg995，可实现360
°
旋转。所述左侧舵机21和右侧舵机22分别通过钢丝绳7与无刷电机6的左侧和右侧固定连接，所述电控模块8还与蓄电池1电性连接，所述蓄电池1选型为2-3节锂电池组或者5-9节镍氢/镉电池组。
17.所述电控模块8、支撑柱3、左侧舵机21、右侧舵机22、蓄电池1均固定安装于赛车模型底盘上。所述桨叶5设置于赛车模型尾部。所述左侧舵机21固定于无刷电机6的左侧后方，所述右侧舵机22固定于无刷电机6的右侧后方。所述蓄电池1固定于赛车模型底盘的前部，所述蓄电池1放置在车辆前部可以配平车辆前后配重比，使车辆能量损耗降到最低。
18.所述装置还包括遥控器（图上未示出），所述遥控器选型为at9s pro。所述遥控器与电控模块8无线通信。所述遥控器具体为摇杆式遥控器，摇杆摆动时遥控器会发出相应的控制信号，即摇杆摆动的幅度与发出来的控制信号值相对应。所述接收机用于接收遥控器发来的控制信号，所述电调模块用于根据接收机收到的控制信号来控制无刷电机6的转速和左侧舵机21、右侧舵机22的旋转角度。具体的，所述电调模块通过控制蓄电池1向无刷电机6、左侧舵机21、右侧舵机22输出的电流大小来控制其转速和旋转角度。
19.本装置的工作原理为：电控模块8通过蓄电池1驱动无刷电机6带动桨叶5转动，为车辆提供风力驱动，实现无动力轮的动力模式，并且通过电控模块8控制蓄电池1向无刷电机6输出的电流大小来控制无刷电机6的转速，进而控制赛车模型的速度。
20.电控模块8控制左侧舵机21、右侧舵机22旋转，从而通过钢丝绳7拉动无刷电机6绕支撑柱3转动，实现赛车模型的转向功能；当控制车辆向左转向时，遥控器向车辆发送控制信号，电控模块8中的接收机接收控制信号后，电调模块控制右侧舵机22逆时针转动、左侧舵机21顺时针转动，此时在钢丝绳7的拉动下无刷电机6后端绕支撑柱3转动，从而实现车辆左转弯；当控制车辆向右转向时，遥控器向车辆发送控制信号，电控模块8中的接收机接收控制信号后，电调模块控制左侧舵机21逆时针转动、右侧舵机22顺时针转动，此时在钢丝绳7的拉动下无刷电机6后端绕支撑柱转动，从而实现车辆右转弯。
21.遥控器的摇杆摆动的幅度与其发出来的控制信号值相对应，电调模块根据接收机收到的控制信号值来控制蓄电池1向无刷电机6、左侧舵机21、右侧舵机22输出的电流大小，
从而实现控制无刷电机6的转速和左侧舵机21、右侧舵机22的转动角度，最终实现精确控制赛车模型的车速和转弯角度。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其包括电控模块（8），其特征在于：所述电控模块（8）与无刷电机（6）电性连接，所述无刷电机（6）的一端通过轴承（4）转动连接在支撑柱（3）上，所述无刷电机（6）的另一端输出轴固定安装有桨叶（5），所述电控模块（8）还分别与左侧舵机（21）和右侧舵机（22）电性连接，所述左侧舵机（21）和右侧舵机（22）分别通过钢丝绳（7）与无刷电机（6）的左侧和右侧固定连接，所述电控模块（8）还与蓄电池（1）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述电控模块（8）、支撑柱（3）、左侧舵机（21）、右侧舵机（22）、蓄电池（1）均固定安装于赛车模型底盘上。3.根据权利要求2所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述桨叶（5）设置于赛车模型尾部。4.根据权利要求2所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述左侧舵机（21）固定于无刷电机（6）的左侧后方，所述右侧舵机（22）固定于无刷电机（6）的右侧后方。5.根据权利要求2所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述蓄电池（1）固定于赛车模型底盘的前部。6.根据权利要求1所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述装置还包括遥控器，所述遥控器与电控模块（8）无线通信。7.根据权利要求6所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述遥控器具体为摇杆式遥控器。8.根据权利要求7所述的一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其特征在于：所述电控模块（8）中包括了电调模块和接收机，所述接收机用于接收遥控器发来的控制信号，所述电调模块用于根据接收机收到的控制信号来控制无刷电机（6）和左侧舵机（21）、右侧舵机（22）。

技术总结
本发明提供了一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其结构简单、成本低，采用了风力驱动和舵机控制转向，能够有效避免车辆模型在湿滑路面、沙地或速度较快时，会出现车辆侧滑、驱动轮打滑等问题，其包括电控模块，其特征在于：所述电控模块与无刷电机电性连接，所述无刷电机的一端通过轴承转动连接在支撑柱上，所述无刷电机的另一端输出轴固定安装有桨叶，所述电控模块还分别与左侧舵机和右侧舵机电性连接，所述左侧舵机和右侧舵机分别通过钢丝绳与无刷电机的左侧和右侧固定连接，所述电控模块还与蓄电池电性连接。块还与蓄电池电性连接。块还与蓄电池电性连接。


技术研发人员：尹作良
受保护的技术使用者：无锡商业职业技术学院
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/5/6